nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:10

... mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển. Chương III. Ứng dụng mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rô bốt hai khâu. Đưa ra mô hình nhận dạng vị trí rô bốt hai khâu, từ đó phân ... tài. Với ứng dụng mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng quỹ đạo chuyển động trong miền thời gian thực của rô bốt hai khâu. Sau khi nhận dạng được vị trí của rô bốt hai khâu, ta có ... tùy ý. 2.So sánh mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp với mạng nơ ron hồi quy nhiều lớp ta thấy mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp đơn giản hơn vì mạng nơ ron hồi quy nhiều lớp có thêm các liên...

82
887
7

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

Ngày tải lên : 07/11/2012, 10:55

... So sánh mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp và mạng nơron hồi quy nhiều lớp ta thấy về cấu trúc mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp đơn giản hơn so với mạng nơron hồi quy nhiều lớp vì mạng nơron ... học 9 Hình 1.9 Mạng nơron truyền thẳng một lớp 10 Hình 1.10 Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp 11 Hình 1.11 Sơ đồ cấu trúc của mạng Jordan 12 Hình 1.12 Sơ đồ cấu trúc mạng nơron hồi quy đơn ... của đề tài Với ứng dụng của mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khiển vị trí động cơ điện một chiều khi có thông sô và phụ tải thay đổi, sau khi đã nhận dạng được vị trí động cơ một chiều,...

95
1.4K
9

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

Ngày tải lên : 02/05/2013, 09:15

... Neural Networks), mạng nơron (Neural Networks) để nhận dạng và điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều. Đề tài này nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều khiển ... trình bày các phương pháp ứng dụng mô hình mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển. Chương 3. Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều ... PHƢƠNG PHÁP ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN 2.1 Các phƣơng pháp ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng 2.1.1 Khái quát chung 2.1.1.1 Đặt vấn đề Tại sao phải nhận dạng? Để...

95
636
5

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu

Ngày tải lên : 06/11/2012, 11:09

... Tổng quan về mạng Elman + Phân tích chọn mạng nơron Elman tiến hành nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu Hình 2. Mô hình nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu Mạng nơron Elman Rôbôt hai khâu ( Mô ... nơron trong nhận dạng. Chương 2 tập trung trình bày các phươn g pháp ứng dụng mô hình mạng nơron trong nhận dạng . Chương 3. Ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu. + Tổng ... Với đề tài ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rô bôt hai khâu. Sau khi đã nhận dạng được đối tượng ta có thể thay thế gần đúng mô hình vị trí rô bôt hai khâu bằng một mạng nơron Elman....

103
688
2

nghiên cứu ứng dụng mạng nơron elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu

Ngày tải lên : 18/09/2014, 05:10

116
449
0

ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG TRONG DỰ BÁO DỮ LIỆU

Ngày tải lên : 25/10/2013, 08:20

... trúc của mạng, đặc biệt khi mà dữ liệu trong lĩnh vực đó chỉ có giới hạn. Thuật toán lan truyền ngược chuẩn được sử dụng trong việc huấn luyện mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp đã chứng tỏ khả ... được áp dụng để tăng khả năng hội tụ của mạng khi huấn luyện. Luận văn này được thực hiện nhằm làm sáng tỏ những vấn đề lý thuyết về mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp, thuật toán lan truyền ... rằng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp có khả năng tốt nhất trong dự báo trong khoảng thời gian ngắn. Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp có thể sử dụng trong rất nhiều bài toán dự báo trong các...

40
600
2

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong dự báo phụ tải ngắn hạn cho thành phố đà nẵng

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:23

13
966
2

Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng phân tích nhật ký moodle dự báo kết quả học tập trực tuyến

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:12

26
449
0

Luận văn:Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong dự báo phụ tải ngắn hạn cho thành phố Đà Nẵng doc

Ngày tải lên : 11/03/2014, 17:20

... của ñối tượng nghiên cứu. Từ ñó tìm hiểu và phân tích diễn biến của ñối tượng nghiên cứu. Nghiên cứu ñặc ñiểm của mạng nơron. Sử dụng ñặc tính ưu việt của mạng nơron ñể ứng dụng cho công tác ... một lớp, mạng peceptron nhiều lớp, mạng Hopfield, và mạng Kohonen. a/ Mạng một lớp: là một cấu trúc ANN không có lớp ẩn. Mạng này có thể ñược phân loại như là một mạng ANN truyền thẳng, bởi ... hướng, có nghĩa là ñến ñầu ra. b/ Perceptron nhiều lớp: Dạng ñơn giản nhất của peceptron nhiều lớp sẽ có 3 lớp, một lớp ñầu vào, một lớp ẩn, và một lớp ñầu ra. - 1 - BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO...

13
735
1

Nghien cứu ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến

Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:30

... pháp nhận dạng 43 2.3 Nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron 50 2.3.1 Khả năng sử dụng mạng nơron trong nhận dạng 50 2.3.2 Mô hình nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron 51 2.3.3. Nhận dạng hệ ... của mạng nơron để nâng cao kết quả quá trình luyện mạng.  Sử dụng mạng nơron để nhận dạng và điều khiển đối tƣợng động học phi tuyến. 3. Đối tƣợng và phƣơng pháp nghiên cứu  Đối tượng nghiên ... 2.4.3. Ứng dụng mạng nơron để nhận dạng đối tượng 62 2.5. Kết luận chƣơng 2 66 CHƢƠNG 3 ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BỂ XỬ LÝ NƢỚC THẢI THEO MÔ HÌNH MẪU 68 3.1. Thiết kế bộ điều khiển nơron...

101
920
4

nghiên cứu ứng dụng mạng noron nhân tạo nhận dạng tham số động cơ dị bộ rotor lông sóc

Ngày tải lên : 13/08/2014, 07:11

95
558
1

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhân tạo dự báo phụ tải điện cho thành phố hưng yên

Ngày tải lên : 01/11/2014, 09:43

114
575
6

Artical - Neuron Network - Nghiên cứu ứng dụng mạng neuron nhân tạo trong quá trình chọn thầu

Ngày tải lên : 04/10/2012, 11:52

10
741
11

Neuron Network - Ứng dụng mạng neuron truyền thẳng trong dự báo dữ liệu

Ngày tải lên : 04/10/2012, 12:02

... quá trình thiết kế và xây dựng một ứng dụng dựa trên mạng nơron. Có rất nhiều vấn đề cần phải xem xét khi xây dựng mạng nơron nhiều lớp sử dụng thuật toán lan truyền ngược: Tiền xử lý dữ liệu ... các mạng chỉ có một lớp, chẳng hạn như mạng hai lớp với lớp thứ nhất sử dụng hàm sigmoid và lớp thứ hai dùng hàm đồng nhất có thể áp dụng để xấp xỉ các hàm toán học khá tốt, trong khi các mạng ... thiết kế một mạng. 2.3.1. Số lớp ẩn Vì các mạng có hai lớp ẩn có thể thể hiện các hàm với dáng điệu bất kỳ, nên, về lý thuyết, không có lý do nào sử dụng các mạng có nhiều hơn hai lớp ẩn. Người...

80
660
9

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ ron nhân tạo trong dự báo ngắn hạn phụ tải điện (giai đoạn 2)

Ngày tải lên : 15/11/2012, 11:38

... đồ phụ tải ngày trên cơ sở mạng MLP Cấu hình mạng neuron nhân tạo dự báo đỉnh biểu đồ phụ tải ngày MNN sẽ là mạng perceptron nhiều lớp truyền thẳng liên kết đủ, số lớp ẩn là 1, số neuron đầu ... MLP-11x10x1-16e-T 1.15 Mạng mùa+T+10 neuron lớp ẩn MLP-11x10x1-16e-f(T) 1.09 Mạng mùa+f(T)+10 neuron lớp ẩn MLP-(11+7-2T)x7x1-16e Ngày 4.38 Mạng mùa+ngày 7bit+NoT(i) MLP-(11+7)x6x1-21e-f(T) 2.62 Mạng mùa+ngày ... dựng và thử nghiệm một số mô hình mạng neuron nhiều lớp MLP với 24 đầu ra sử dụng để dự báo biểu đồ phụ tải ngày, ta thấy rằng: - Vì mạng có 24 đầu ra là mạng có số thông số khá lớn, thuật...

71
1.1K
9

Nghiên cứu ứng dụng màng lọc nano trong công nghệ xử lý nước biển áp lực thấp thành nước sinh hoạt cho các vùng ven biển và hải đảo Việt Nam

Ngày tải lên : 23/04/2013, 13:41

... 59.400.000.000 2000 1.123.520 102.000.000.000 8 BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ HỒ SƠ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHCN ĐỘC LẬP CẤP NHÀ NƯỚC Nghiên cứu ứng dụng màng lọc nano trong công nghệ xử lý nước biển áp lực thấp thành ... tài : PGS.TS. TRẦN ĐỨC HẠ MỤC LỤC 1 BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHCN ĐỘC LẬP CẤP NHÀ NƯỚC Nghiên cứu ứng dụng màng lọc nano trong công nghệ xử lý nước biển áp lực thấp thành ... – 50m 3 /h. Ngoài ra cũng sử dụng nguồn nước từ các giếng khoan nhỏ đã có để xây dựng công trình nối mạng. Hệ cấp nước tập trung nhỏ (nối mạng) là loại hình tận dụng giếng khoan đường kính nhỏ,...

17
986
13

Nghiên cứu ứng dụng màng lọc nano trong công nghệ xử lý nước biển áp lực thấp thành nước sinh hoạt cho các vùng ven biển và hải đảo Việt Nam

Ngày tải lên : 23/04/2013, 13:41

... loại cặn bám này rất khó loại bỏ 9 1 BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHCN ĐỘC LẬP CẤP NHÀ NƯỚC Nghiên cứu ứng dụng màng lọc nano trong công nghệ xử lý nước biển áp lực thấp thành ... trình hình thành chậm lớp keo hoặc lớp bánh bắt đầu được hình thành.Cần lưu ý để tránh nhầm lẫn giữa tắc màng do NOM hòa tan và tắc màng do vật chất dạng keo. -Lớp vi sinh vật Lớp vi sinh vật là ... màng truyền thống, nếu sử dụng hóa chất thông thường không loại bỏ được thì liên hệ với bộ phận kỹ thuật cung cấp màng để sử dụng loại hóa chất khác mạnh hơn, giống như amoni biflo đã có tác dụng...

12
931
4