... cứu - Nghiêncứu tống quan tínhốnđịnhdòngkhíbuồngtạohỗnhợpbuồngđốttănglựcđộngturbinephảnlực - Nghiêncứu giải pháp nâng cao tínhổnđịnhdòngkhíbuồngtạohỗnhợpbuồngđốttăng ... buôngtạohỗnhợpbuồngđốttănglựcđộngturbinephảnlực Mơ hình dòng chảy buôngtạohônhợpbuồngđốttănglựcđộngturbinephảnlựcĐộngturbinephảnlựccóbuôngđôttănglực Sơ đô độngturbine ... turbinephảnlực Mục đích nghiêncứuNghiêncứutínhốnđịnhdòngkhíbuồngtạohỗnhợpbuồngđốttănglựcđộngturbinephảnlực nhằm nâng cao tínhốnđịnh đảm bảo cháy buồngđốtổnđịnh Nhiệm vụ nghiên...
... cứu - Nghiêncứu tổng quan tínhổnđịnhdòngkhíbuồngtạohỗnhợpbuồngđốttănglựcđộngturbinephảnlực - Nghiêncứu giải pháp nâng cao tínhổnđịnhdòngkhíbuồngtạohỗnhợpbuồngđốttăng ... (b) buồngtạohỗnhợpbuồngđốttănglựcđộngturbinephảnlực Mơ hình dòng chảy buồngtạohỗnhợpbuồngđốttănglựcđộngturbinephảnlựcĐộngturbinephảnlựccóbuồngđốttănglực Sơ đồ động ... turbinephảnlực Mục đích nghiêncứuNghiêncứutínhổnđịnhdòngkhíbuồngtạohỗnhợpbuồngđốttănglựcđộngturbinephảnlực nhằm nâng cao tínhổnđịnh đảm bảo cháy buồngđốtổnđịnh Nhiệm vụ nghiên...
... cótínhổnđịnhnghiêncứu kĩ lưỡng môn học lý thuyết tàu Đối với trường hợp tàu thủy gặp đâm va mắc cạn tínhổnđịnh tư tàu bị thay đổi, tính an tồn tàu bị đe dọa u cầu tính tốn ổnđịnh cho ... tượng phạm vi nghiên cứu: Đối tượng phạm vi nghiêncứu đề tài tàu chở hàng gặp trường hợp mắc cạn giả định Phương pháp nghiên cứu, kết cấu cơng trình nghiêncứu Phương pháp nghiên cứu: Đề tài sử dụng ... đánh giá tínhổnđịnh tàu bị mắc cạn đưa dẫn để người điều khiển tàu áp dụng xử lý cách thích hợp Tổng quan tình hình nghiêncứu thuộc lĩnh vực đề tài Bài toán ổnđịnh tàu mắc cạn nghiêncứu nhiều...
... thông qua hệ thống lái, tức xe tínhổnđịnh hướng Bởi trường hợp xe trạng thái chuyển động không ổnđịnh Kết luận: Khi phanh xe chạy đường thẳng, để xe chuyển độngổnđịnh khơng để bánh xe cầu trước ... NGHIỆP CHƯƠNG SỰ HÃM CỨNG CỦA BÁNH XE KHI PHANH 3.1 Hãm cứng xe chuyển động thẳng Khi phanh xe xuất lực quán tính F lệch với hướng chuyển động góc α F = m X '' , lựchợplực lực: Theo phương Ox: ... cần phải giảm tốc độ lực tác dụng lên bàn đạp phanh 6.2 Kết luận • Việc nghiêncứu giải vấn đề - Áp dụng kiến thức học tính tốn thơng số độnglực học phanh - Khảo sát tínhổnđịnh phanh xe chạy...
... ứng Việc nghiêncứutínhổnđịnh q trình q độ phụ tải hệ thống điện, gồm động cảm ứng, thơng thường đặc trưng cách thích hợp tổng trở mạch rẽ Tuy nhiên việc nghiêncứu phụ tải liên quan động cảm ... QUYẾT 8.5.1 Tính tốn mở đầu Bước việc nghiêncứutínhổnđịnh trình q độ tính tốn trào lưu cơng suất để có điều kiện hệ thống trước nhiễu loạn Sau liệu hệ thống phải hiệu chỉnh để phù hợp với đặc ... ω i tính tốn ta vẽ đặc tính δ i (t ) , ω i (t ) để minh họa rõ ràng tốn ổnđịnh Sơ thuật tính toán ổnđịnhđộng phương pháp biến đổi Euler trình bày i ( t + ∆t ) Trang 125 GIẢI TÍCH MẠNG Tính...
... rắng m(t) ≤ hệ (2.29) ổn định, m(t) < hệ (2.29) ổnđịnh tiệm cận Theo Vậy với m(t) ≤ hệ (2.28) ổn định, với m(t) < hệ (2.28) ổnđịnh tiệm cận 35 2.3 Nghiêncứutínhổnđịnhphận nghiệm phương ... 34 2.3 Nghiêncứutínhổnđịnhphận nghiệm phương trình vi phâncó xung 36 2.4 Sử dụng phương pháp Razumikhin nghiêncứutínhổnđịnh nghiệm ... điểm bất động phương trình (2.8) có nghiệm PC([0, T ], Rn ) 28 2.2 Nghiêncứutínhổnđịnh nghiệm hệ phương trình vi phân thường có xung Để thuận tiện, cho việc trình bày kết tínhổnđịnh phương...
... hệ ổnđịnh tiệm cận Chơng III Một số định lý ổnđịnh liapunov để nghiêncứutínhổnđịnh hệ vi phân 27 Trong chơng trình bày số định lý Liapunov để nghiêncứutínhổnđịnh hệ vi phân tất định ... rằng; + Từ tính P- ổnđịnh (tiệm cận) nghiệm x(t) suy tínhổnđịnh theo xác suất + Từ tính P- ổnđịnh (tiệm cận) suy tính q ổn định( tiệm cận) với < q < p Khi p = tÝnh P- æn định đợc gọi ổnđịnh bình ... thống, tínhổnđịnh đợc quan tâm nghiêncứu ứng dụng vào mô hình điều khiển kĩ thuật Từ xuất toán nghiêncứutínhổnđịnh hoá hệ điều khiển toán Khoá luận gồm có chơng: Chơng I: Trình bày tínhổn định...
... cận, ổnđịnh mũ hệ vi phân 1.2 Tínhổn định, ổnđịnh tiệm cận hệ vi phân tuyến tính, tuyến tính dừng, phi tuyến 1.3 Phương pháp hàm Lyapunov để nghiêncứutínhổn định, ổnđịnh tiệm cận 1.4 Ổnđịnh ... niệm lý thuyết ổnđịnh .3 1.2 Tínhổnđịnh hệ vi phân tuyến tính 1.3 Tínhổnđịnh hệ vi phân tuyến tính 1.4 Ổnđịnh hệ tuyến tính dừng 1.5 Ổnđịnh hệ tuyến tính khơng dừng ... E xác định âm Vậy hệ (1.14) ổnđịnh tiệm cận với xác suất 22 CHƯƠNG TOÁN TỬ KHUYẾCH TÁN VÀ ỨNG DỤNG ĐỂ NGHIÊNCỨUTÍNHỔNĐỊNHCỦA PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN NGẪU NHIÊN Khinghiêncứutínhổnđịnh hệ...
... ứng Việc nghiêncứutínhổnđịnh q trình q độ phụ tải hệ thống điện, gồm động cảm ứng, thơng thường đặc trưng cách thích hợp tổng trở mạch rẽ Tuy nhiên việc nghiêncứu phụ tải liên quan động cảm ... QUYẾT 8.5.1 Tính tốn mở đầu Bước việc nghiêncứutínhổnđịnh trình q độ tính tốn trào lưu cơng suất để có điều kiện hệ thống trước nhiễu loạn Sau liệu hệ thống phải hiệu chỉnh để phù hợp với đặc ... ω i tính tốn ta vẽ đặc tính δ i (t ) , ω i (t ) để minh họa rõ ràng tốn ổnđịnh Sơ thuật tính toán ổnđịnhđộng phương pháp biến đổi Euler trình bày i ( t + ∆t ) Trang 125 GIẢI TÍCH MẠNG Tính...
... 7.4 TÍNH TỐN NGẮN MẠCH BẰNG CÁCH DÙNG ZVỊNG 111 7.5 CHƯƠNG TRÌNH MƠ TẢ TÍNH TỐN NGẮN MẠCH 115 CHƯƠNG 8: NGHIÊNCỨUTÍNHỔNĐỊNHCỦA QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ 8.1 GIỚI THIỆU 8.2 PHƯƠNG TRÌNH DAO ĐỘNG ... TRẬN ỨNG DỤNG TRONG GIẢI TÍCH MẠNG 1.1 ĐỊNH NGHĨA VÀ CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.1.1 Kí hiệu ma trận 1.1.2 Các dạng ma trận 1.2 CÁC ĐỊNH THỨC 1.2.2 Định nghĩa tính chất định thức 1.2.2 Định thức phần ... tổng trở nhánh ma trận tổng dẫn nhánh 4.6.2 Ma trận tổng trở vòng tổng dẫn vòng 4.6.3 Ma trận tổng dẫn vòng thu từ ma trận tổng dẫn mạng thêm vào 4.6.4 Ma trận tổng trở nhánh thu từ ma trận tổng...
... có cơng đầu việc nghiêncứu cách hệ thống hồn thiện tốn nghiêncứutínhổnđịnh nghiệm phương trình vi phân nhà tốn học người Nga A.Lyapunov Vào năm 1982, ơng cơng bố kết nghiêncứutínhổnđịnh ... V(2.3) (t, ϕ) Dựa phiếm hàm ta có số định lý ổnđịnh sau: Trongphần sử dụng phiến hàm Lyapunov V = V (t, ϕ) xác định miền Ω = R+ × C để nghiêncứutínhổnđịnhổnđịnh tiệm cận phương trình vi phân ... trình chuyển động bị nhiễu) Như vậy, việc nghiêncứuổnđịnh nghiệm η = η(t) không gian Rn đưa nghiêncứuổnđịnh nghiệm tầm thường (vị trí cân bằng) x = Rn 1.2 Các khái niệm ổnđịnh Xét hệ rút...
... +∞ Hệ 2.2.1 Nếu phương trình (2.2) ổnđịnh (ổn định tiệm cận) (2.4)-(2.5) nghiệm x(t) ≡ (2.3) ổnđịnh (ổn định tiệm cận) Nếu phương trình (2.2) ổnđịnh (ổn định tiệm cận), B(t) liên tục với t ... ơng việc nghiêncứutínhổnđịnh chuyển động theo phương pháp khác (phương pháp xấp xỉ thứ nhất, phương pháp phiếm hàm Lyapunov) Cùng với định lý vừa trình bày cóđịnh lý Lyapunov tínhổnđịnh tiệm ... thứ để nghiêncứu Do phương trình dx dt dy dt = ax = −ey (2.34) không ổnđịnh (λ1 = a > 0, λ2 = e < 0) nên hệ phương trình (2.10) có nghiệm x = 0, y = không ổnđịnh Để nghiêncứutínhổnđịnh nghiệm...
... biệt (dạng "tựa tam giác") đưa khái niệm ổnđịnhphần (J ổn định) cho hệ vô hạn phương trình vi phân xác lập mối quan hệ tínhổnđịnh theo Lyapunov J -ổn định Ngồi ra, chương chúng tơi trình bày ... x) xác định {V [t + h, x + hf (t, x)] − V (t, x)} h→+∞ h V (t, x) = lim 2.2.2 Các định lý ổnđịnh theo Lyapunov Ký hiệu CPI: Họ hàm tăng, liên tục, xác định dương Chúng ta cóđịnh lý ổnđịnh nghiệm ... || Trongphần chúng tơi trình bày lại số định lý tínhổnđịnh nghiệm tầm thường phương trình vi phân khơng gian Hilbert theo phương pháp thứ hai Lyapunov Trước hết nhắc lại số định nghĩa ổn định...
... Các dạng ổnđịnh hướng tơ kéo mc 1.2 Tình hình nghiêncứu đợng lực học đồn xe 1.2.1 Các nghiêncứuđộnglực học xe đơn Đo n xe l tổ hợp ộng lực họ xe xe n; ộng lực họ o n xe l tí h hợp n Từ ... iện tử m h nh ộng lực học phức tạp 1.2.2 Các nghiêncứuđộnglực học đoàn xe a Các nghiêncứu đoàn xe giới Phần tr n vừ kh i qu t s nghi n ứu ộng lực họ xe xe hợp n n n ộng lực họ xe Đo n xe ... lực họ ph lực lốp ờng Fzij ng thẳng ứng: với m h nh n y t x ịnh phản ể tínhlực truyền Fxij, Fyij (3) M h nh ộng lực họ b nh xe m tả qu tr nh huyển ộng ều tăng tố v phanh 2.3.1 Mơ hình động lực...
... hình nghiêncứu Việt Nam Ở Việt Nam cơng trình nghiêncứu chủ yếu xe bán rơ mc: - Tác giả Đào Đình Tại nghiêncứuổnđịnh xe bán moóc quay vòng [1] - Tác giả Vũ Đình Long nghiêncứuĐộng học động ... chẽ với độnglực học đồn xe Vì vậy, nghiêncứuđộnglực học tơ kéo mc để tìm giới hạn ổnđịnh sử dụng làm sở cho thiết kế tối ưu tơ kéo mc nhu cầu cấp thiết Các mơ hình nghiêncứuổnđịnh tơ ... chuyển động; (2) Mơ hình độnglực học phương thẳng đứng: với mơ hình ta xác địnhphảnlực lốp đường Fzij để tínhlực truyền Fxij, Fyij; (3) Mơ hình độnglực học bánh xe Mơ hình độnglực học...
... chương định lý Lyapunov để nghiêncứutínhổnđịnh nghiệm hệ phương trình sai phânTrong chương chúng tơi trình bày định lý tínhổnđịnh hệ phương trình sai phân Sau số điều kiện đủ tínhổnđịnh ... Tập hợp số thực dương ¡ + Không gian m chiều ¡ m Tập hợp ma trận vuông cấp n M n¡(¡ ) Tổ hợp chập i k Sai phân u(n) ( ) Hàm biến số nguyên Cki ∆uun n un CHƯƠNG NGHIÊNCỨUTÍNHỔNĐỊNHCỦA HỆ ... thường hệ (1.12) gọi ổnđịnh tiệm cận theo Lyapunov, ổnđịnh theo Lyapunov cho nghiệm u(n) hệ thoả mãn điều kiện Định nghĩa 1.8 Nghiệm tầm thường u (nδ) = hệ (1.12) gọi ổnđịnh (ổn định tiệm cận đều)...