... mới phát sinh, nó sẽ đợc đa
- 28-
Chơng 2 -
Vi điềukhiển và ngôn ngữ lập trình
cho viđiều khiển
2.1. Viđiềukhiển
2.1.1. Vi xử lý và viđiều khiển.
Bộ vi xử lý đà có lịch sử ra đời ... nên bộviđiềukhiển đợc tìm thấy trong các ứng dụng nhỏ còn
vi xử lý nằm trong các hệ thống máy tính.
AT89S52 là bộviđiềukhiển8 bit, đợc chế tạo bởi hÃng ATMEL theo kiến
trúc của 80 51. ... viđiềukhiển là một bộvi xử lý, bộ nhớ, các thiết bị vào/ra. Vi
điều khiển có đủ những thành phần cơ bản của một hệ máy tính nên bộviđiều
khiển có thể hoạt động độc lập đợc còn vi xử lý...
... đồ khối 80 51.
1.2.3 các thành vi n khác của họ 80 51
Có hai bộviđiềukhiển thành vi n khác của họ 80 51 là 80 52 và 80 31.
a- Bộviđiềukhiển 80 52:
Bộ viđiềukhiển 80 52 là một thành vi n khác ... một bộviđiềukhiển nh thế
nào.
1.1.1 Bộviđiềukhiển so với bộvi xử lý cùng dùng chung
Sự khác nhau giữa một bộviđiềukhiển và một bộvi xử lý là gì? Bộvi xử lý ở đây là
các bộvi xử ... các bộviđiềukhiển có sẵn nhiều và tin cậy.
Chơng I
Các bộviđiềukhiển 80 51
1.1 các bộviđiềukhiển và các bộ xử lý nhúng.
Trong mục này chúng ta bàn về nhu cầu đối với các bộviđiều khiển...
... 4.29 Quan hệ vào ra của bộđiềukhiển mờ.
Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điềukhiển cánh gió tuabin với bộđiềukhiển
mờ thích nghi.
Hình 4.31 Sơ đồ khối của bộđiềukhiển mờ thích nghi.
Hình ... hợp thành
44
3.2.5 Bộđiềukhiển mờ
47
3.2.6. Hệ điềukhiển mờ lai (F-PID)
49
3.3 BỘĐIỀUKHIỂN THÍCH NGHI 51
3.3.1 Giới thiệu tổng quan 51
3.3.2. Tổng hợp điềukhiển thích nghi trên ... góc cánh điềukhiển của tuabin gió
trục đứng
35
2.3 KẾT LUẬN CHƢƠNG 2 38
Chƣơng 3: TỔNG QUAN CÁC HỆ ĐIỀUKHIỂN
39
3.1 CÁC HỆ ĐIỀUKHIỂN KINH ĐIỂN 39
3.1.1 Tổng hợp bộđiềukhiển tuyến...
... phải có các thiết bị chuyển đổi với các bộđiềukhiển hợp lý.
Mục tiêu của đề tài là nghiêncứubộđiềukhiển mờ thích nghi và ứng dụng
chúng để điềukhiển cách gió của tuabin trục đứng nhằm ... a) Nguyên lý điềukhiển mờ lai
b) Vùng tác động của các bộđiềukhiển
Hình 3.11 Vùng tác động của các bộđiều khiển.
Hình 3.12 Cấu trúc cơ bản của hệ thống thích nghi
Hình 3.13 Điều chỉnh ... 1 08 144 180 216 252 288 324 360
Góc cánh
ĐK (độ)
0 18 36 54 72 90 1 08 126 144 162 180
2
1
7
5
3
4
8
6
9
10
Hướng
gió
Chiều
quay
Hình 2.6 Góc điều...
... lớp điều khiển.
Các server đặc tính, Server ứng dụng
Các giao thức, giao diện mở, API báo hiệu/ IN tiêu chuẩn
Lớp ứng dụng
Lớp điều
khiển
Bộ điềukhiển
IP/ MPLS
Bộ điều khiển
Voice/SS7
Bộ điều ... thuê bao của lớp truy cập
dưới sự điềukhiển của các thiết bị thuộc lớp điều khiển.
1.4.3 Lớp điều khiển.
- Thành phần
Lớp điềukhiển bao gồm các hệ thống điềukhiển mà thành phần chính là
Softswitch ... Server).
Theo MSF (MultiService Switching Forum), lớp điềukhiển cần được tổ chức
theo kiểu module và có thể bao gồm một số bộđiềukhiển độc lập. Ví dụ có các bộ
điều khiển riêng cho các dịch...
... phát.
Điều khiển theo tốc độ: điềukhiển một cách trực tiếp tốc độ truyền tại phía
gửi (nguồn gửi tin).
Điều khiển theo kích thước cửa sổ: điềukhiển gián tiếp tốc độ truyền thông
qua vi c thay ... có tác động của điềukhiển chống tắc nghẽn phải càng
nhanh càng tốt: T
resp
≤ T
goal
- trong đó T
goal
là cơ sở để so sánh các thuật toán điều
khiển.
25
Chương 2: Điềukhiển tắc nghẽn trong ... có thể vẽ cho nguyên tắc điềukhiển khác. Mặc dù không
phải tất cả các nguyên tắc điềukhiển đều hội tụ. Chằng hạn, hình 2.9 cho ta thấy quỹ
đạo của nguyên tắc điềukhiển tăng cộng/giảm cộng...
... kích cỡ gói.
3.3.3.2 Bộđiềukhiển chống tắc nghẽn.
Như đã đề cập, bộđiềukhiển chống tắc nghẽn trong router có khả năng XCP
được chia thành điềukhiển hiệu quả (EC) và điềukhiển bình đẳng (FC). ... gian
điều khiển. Làm thế nào chúng ta chia phản hồi chính xác giữa các gói (và giữa các
luồng) chỉ ảnh hưởng đến tính bình đẳng, và đó là công vi c của bộđiềukhiển bình
đẳng.
Bộđiềukhiển ... truyền dung lượng lớn. Bộđiềukhiển
tính bình đẳng FC dùng quy tắc AIMD, hội tụ đến tính bình đẳng. Do đó, vi c tách
cho phép mỗi bộđiềukhiển dùng các quy tắc điềukhiển thích hợp.
Thông...
... Chương trình mô phỏng điềukhiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm
Hình 4.16 Mô phỏng 3 luồng XCP và 1 luồng TCP cùng tồn tại trong mạng
64
Chương 4: Chương trình mô phỏng điềukhiển tắc nghẽn dùng ... năng
XCP đến XCP phía gởi. Do đó, XCP phía gởi có thể điềukhiển cửa sổ gởi thích hợp
hơn để đạt được tính hiệu quả, bình đẳng, điềukhiển tắc nghẽn có thể mở rộng qui
mô và ổn định trong ... cách tách biệt nhau.
63
Chương 4: Chương trình mô phỏng điềukhiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm
Chương 4
CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG ĐIỀUKHIỂN TẮC
NGHẼN DÙNG THUẬT TOÁN TĂNG GIẢM
4.1 Giới thiệu...
... THỐNG ĐIỀUKHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ 4
1. Nguyên tắc cấu trúc 4
2. Các dạng điềukhiển trong điềukhiển số 7
a) Điềukhiển điểm 7
b) Điềukhiển đường thẳng 8
c) Điềukhiển theo biên dạng 8
CHƯƠNG ... công. Các dạng điều
khiển số đó cũng được phân thành :
_ Điềukhiển điểm
_ Điềukhiển đoạn thẳng hay điềukhiển đường thẳng
_ Điềukhiển biên dạng ( điềukhiển contour)
a) Điềukhiển điểm
... ren, tiện
rộng, ).Tuỳ theo số trục được
điều khiển đồng thời khi gia công
để phân biệt thành điềukhiển contour 2D, điềukhiển contour 2,5D và điềukhiển 3D
(D= Đimension hay kích thước )
CHƯƠNG...