nghien cuu khao sat cac he dieu khien chieu sang moi nhat

Nghiên cứu chung về các hệ điều khiển truyền động ứng dụng động cơ từ kháng

Ngày tải lên : 27/04/2013, 11:58

... hao lượng, tính đàn hồi khe hở tạo yếu tố chuyển từ động quay sang động tuyến tính Động tuyến tính sử dụng công nghiệp chiếm ưu hẳn không cần biến đổi chuyển động quay sang chuyển động tuyến tính ... tự cảm pha từ thông tản gây mà không qua kheởh không khí Lgo (5) Lg2 giá trị trung bình cường độ thành phần sóng hài bậc hai từ thông móc vòng qua khe không khí Lg = N2  1  +  Rmd Rmg   ... tương đương i d cho dòng không đổi iq = 30 A nêu hình Từ thông móc vòng theo trục d tính rõ hình 4, từ thông không tuyến tính theo dòng điện cho thấy ứng với chu kỳ từ hoá 1.3 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ...

79
601
5

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu CHUNG về các hệ điều KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ỨNG DỤNG ĐỘNG cơ từ KHÁNG

Ngày tải lên : 19/08/2015, 11:22

... hao lượng, tính đàn hồi khe hở tạo yếu tố chuyển từ động quay sang động tuyến tính Động tuyến tính sử dụng công nghiệp chiếm ưu hẳn không cần biến đổi chuyển động quay sang chuyển động tuyến tính ... tự cảm pha từ thông tản gây mà không qua khe hở không khí Lgo (5) Lg2 giá trị trung bình cường độ thành phần sóng hài bậc hai từ thông móc vòng qua khe không khí Lg N2  1    = +  Rmd Rmg ... tương đương id cho dòng không đổi iq = 30 A nêu hình Từ thông móc vòng theo trục d tính rõ hình 4, từ thông không tuyến tính theo dòng điện cho thấy ứng với chu kỳ từ hoá 1.3 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ...

15
269
0

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Ngày tải lên : 06/11/2012, 11:59

... cao biến vị trí theo thời gian theo biến khác Do động học đề cập tính chất hình học thời gian chuyển động Các biến khớp cấu chấp hành liên quan đến vị trí định hướng đầu tác động theo ràng buộc ... trưng độ cứng vững học cao, khả tải lớn sử dụng hai đường động lực Đồng thời có khả khử khe hở khử chuyển động theo cấu trúc Những đặc tính truyền động song song dư kết hợp với dạng truyền động bánh ... chấp hành robot vấn đề phức tạp Nói chung, tác động cuối chuyển động theo đường dẫn cho trước với đặc tính chuyển động theo yêu cầu tập hợp chức lực, mômen áp dụng khớp động để tạo chuyển động...

141
872
1

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:01

... cao biến vị trí theo thời gian theo biến khác Do động học đề cập tính chất hình học thời gian chuyển động Các biến khớp cấu chấp hành liên quan đến vị trí định hướng đầu tác động theo ràng buộc ... trưng độ cứng vững học cao, khả tải lớn sử dụng hai đường động lực Đồng thời có khả khử khe hở khử chuyển động theo cấu trúc Những đặc tính truyền động song song dư kết hợp với dạng truyền động bánh ... chấp hành robot vấn đề phức tạp Nói chung, tác động cuối chuyển động theo đường dẫn cho trước với đặc tính chuyển động theo yêu cầu tập hợp chức lực, mômen áp dụng khớp động để tạo chuyển động...

141
842
0

NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

Ngày tải lên : 02/05/2013, 09:15

... cao biến vị trí theo thời gian theo biến khác Do động học đề cập tính chất hình học thời gian chuyển động Các biến khớp cấu chấp hành liên quan đến vị trí định hướng đầu tác động theo ràng buộc ... trưng độ cứng vững học cao, khả tải lớn sử dụng hai đường động lực Đồng thời có khả khử khe hở khử chuyển động theo cấu trúc Những đặc tính truyền động song song dư kết hợp với dạng truyền động bánh ... chấp hành robot vấn đề phức tạp Nói chung, tác động cuối chuyển động theo đường dẫn cho trước với đặc tính chuyển động theo yêu cầu tập hợp chức lực, mômen áp dụng khớp động để tạo chuyển động...

141
642
0

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Ngày tải lên : 03/04/2014, 12:20

... Dữ liệu xây dựng theo quy trình phương pháp cụ thể mà luận án đề xuất Cấu trúc luận án Nội dung luận án chia thành chương, cuối luận án kiến nghị cho hướng nghiên cứu tiếp theo, cụ thể gồm: (T) ... Trong sơ đồ khâu chấp hành khử khe hở mặt bên với truyền động bánh răng, hai xích truyền lực khử rơ đổi vai trò cho Vấn đề kỹ thuật cấu phải khử chuyển động theo đưa đến lời giải hàm siêu việt ... toán ngược theo phương pháp tối ưu sử dụng liên hoàn để xây dựng đặc tính động học cấu robot, mục tiêu cuối luận án Đặc tính dùng để lập trình động điều khiển chuyển động robot theo quỹ đạo cho...

15
509
1

Luận văn: NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP ppt

Ngày tải lên : 28/06/2014, 04:20

... cao biến vị trí theo thời gian theo biến khác Do động học đề cập tính chất hình học thời gian chuyển động Các biến khớp cấu chấp hành liên quan đến vị trí định hướng đầu tác động theo ràng buộc ... trưng độ cứng vững học cao, khả tải lớn sử dụng hai đường động lực Đồng thời có khả khử khe hở khử chuyển động theo cấu trúc Những đặc tính truyền động song song dư kết hợp với dạng truyền động bánh ... chấp hành robot vấn đề phức tạp Nói chung, tác động cuối chuyển động theo đường dẫn cho trước với đặc tính chuyển động theo yêu cầu tập hợp chức lực, mômen áp dụng khớp động để tạo chuyển động...

141
377
1

nghiên cứu khảo sát các chiến lược phát triển hệ thống hoạt động vân tải

Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:56

... III.4.1.1 Các hoạt động chung hình từ đến nội dung Thêm vào đó, tồn vấn đề khác theo loại phương tiện, vậy, quan sát góc độ theo loại phương tiện quan trọng Ví dụ, biện pháp người lái xe máy 50cc lái ... GPLX tạm thời gồm hai giai đoạn (P1 P2) ・ Một kiểm tra nhận thức hiểm nguy để lên hạng từ P1 sang P2 ・ Khen thưởng người lái xe làm xử phạt lái xe không làm Lái xe có P1 P2 thi để nhận lái xe thức ... hiểm góp phần thu thập liệu tai nạn nhẹ Các công ty bảo hiểm trả tiền theo tình hình TNGT, đó, họ thu thập liệu ・ Sở GTVT theo dõi xác số lượng phương tiện III-4-11 Email: atgt2020@gmail.com Nghiên...

22
287
0

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Ngày tải lên : 19/08/2014, 17:21

... cao biến vị trí theo thời gian theo biến khác Do động học đề cập tính chất hình học thời gian chuyển động Các biến khớp cấu chấp hành liên quan đến vị trí định hướng đầu tác động theo ràng buộc ... trưng độ cứng vững học cao, khả tải lớn sử dụng hai đường động lực Đồng thời có khả khử khe hở khử chuyển động theo cấu trúc Những đặc tính truyền động song song dư kết hợp với dạng truyền động bánh ... chấp hành robot vấn đề phức tạp Nói chung, tác động cuối chuyển động theo đường dẫn cho trước với đặc tính chuyển động theo yêu cầu tập hợp chức lực, mômen áp dụng khớp động để tạo chuyển động...

162
989
4

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành

Ngày tải lên : 19/08/2015, 11:22

... Dữ liệu xây dựng theo quy trình phương pháp cụ thể mà luận án đề xuất Cấu trúc luận án Nội dung luận án chia thành chương, cuối luận án kiến nghị cho hướng nghiên cứu tiếp theo, cụ thể gồm: (T) ... Trong sơ đồ khâu chấp hành khử khe hở mặt bên với truyền động bánh răng, hai xích truyền lực khử rơ đổi vai trò cho Vấn đề kỹ thuật cấu phải khử chuyển động theo đưa đến lời giải hàm siêu việt ... toán ngược theo phương pháp tối ưu sử dụng liên hoàn để xây dựng đặc tính động học cấu robot, mục tiêu cuối luận án Đặc tính dùng để lập trình động điều khiển chuyển động robot theo quỹ đạo cho...

13
289
0

mẫu báo cáo NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐIỀU KIỆN CHIẾT XUẤT

Ngày tải lên : 28/03/2016, 22:29

7
595
6

NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

Ngày tải lên : 13/08/2016, 11:14

... cao biến vị trí theo thời gian theo biến khác Do động học đề cập tính chất hình học thời gian chuyển động Các biến khớp cấu chấp hành liên quan đến vị trí định hướng đầu tác động theo ràng buộc ... Vậy theo số thứ tự điểm p1 – p16 theo chiều ngược kim đồng hồ (Hình :b), nóng chảy vào mối ghép Việc chọn góc mỏ hàn thao tác chọn so với mặt vị trí p1 cos(y6x6) = 0, góc tăng dần từ 900 p1 sang ... hướng bàn kẹp (rad) 13 di Lượng tịnh tiến dọc theo trục oz 14 E Véctơ mô tả mũi dụng cụ (hoặc tâm bàn kẹp) hệ quy chiếu chung 42 (i ) Độ dài bước theo hướng (f ) toán tối ưu vòng lặp (i) 15...

71
426
0

Nghiên cứu, khảo sát các cách giật tít trên báo mạng điện tử, ưu điểm và hạn chế

Ngày tải lên : 16/03/2013, 09:33

... đại…Nhà báo người có khả khởi tạo dư luận, họ viết coi chuẩn mực định để người ta nghe theo, học theo làm theo Chính cần có sáng tạo việc sử dụng ngôn ngữ báo chí đặc biệt cách giật tít Hiện ... thiết 21 Phản biện hay - Sử dụng thành ngữ: kế, trình bày,… - Tát nước theo mưa thành ngữ dùng "tát nước theo tát nước theo mưa để hành động lợi dụng hội để mưa"? - Câu hỏi nghi vấn làm việc kiếm ... kèm theo Nên lưu ý chi tiết “nhỏ mà không nhỏ” người sử dụng công cụ tìm kiếm tin tức xếp theo thứ tự chữ A, B, C Tít tiếng Anh bị mắc sai lầm vớ vẩn bị tụt xuống cuối bảng có mạo từ “the” lên...

29
4.8K
25

Nghiên cứu, khảo sát các cách giật tít trên báo mạng điện tử, chỉ ra những ưu điểm và hạn chế.

Ngày tải lên : 18/03/2013, 14:20

... đại…Nhà báo người có khả khởi tạo dư luận, họ viết coi chuẩn mực định để người ta nghe theo, học theo làm theo Chính cần có sáng tạo việc sử dụng ngôn ngữ báo chí đặc biệt cách giật tít Hiện ... thiết 21 Phản biện hay - Sử dụng thành ngữ: kế, trình bày,… - Tát nước theo mưa thành ngữ dùng "tát nước theo tát nước theo mưa để hành động lợi dụng hội để mưa"? - Câu hỏi nghi vấn làm việc kiếm ... kèm theo Nên lưu ý chi tiết “nhỏ mà không nhỏ” người sử dụng công cụ tìm kiếm tin tức xếp theo thứ tự chữ A, B, C Tít tiếng Anh bị mắc sai lầm vớ vẩn bị tụt xuống cuối bảng có mạo từ “the” lên...

29
1.8K
3

Nghiên cứu, khảo sát các cách giật tít trên báo mạng điện tử, chỉ ra những ưu điểm và hạn chế.ii

Ngày tải lên : 19/03/2013, 08:27

... đại…Nhà báo người có khả khởi tạo dư luận, họ viết coi chuẩn mực định để người ta nghe theo, học theo làm theo Chính cần có sáng tạo việc sử dụng ngôn ngữ báo chí đặc biệt cách giật tít Hiện ... thiết Phản biện hay - Sử dụng thành ngữ: "tát nước theo tát nước theo mưa để hành động lợi dụng hội để mưa"? 21 kế, trình bày,… - Tát nước theo mưa thành ngữ dùng - Câu hỏi nghi vấn làm việc kiếm ... kèm theo Nên lưu ý chi tiết “nhỏ mà không nhỏ” người sử dụng công cụ tìm kiếm tin tức xếp theo thứ tự chữ A, B, C Tít tiếng Anh bị mắc sai lầm vớ vẩn bị tụt xuống cuối bảng có mạo từ “the” lên...

29
1.5K
2

“Nghiên cứu, khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng của khuôn in

Ngày tải lên : 07/08/2013, 15:34

... đổi đèn II.2.2.3 Tấm che dùng phơi vật liệu mỏng Những mỏng sử dụng phơi nh support cho tờ màu bình, che tia dùng cho vài loại cảm quang phơi âm, loại vật liệu dùng để che có màu vàng hay màu ... biệt nh hệ thống Bacher Vacu Matic(1) hay hệ thống Theimo Plan(2) với hệ thống lực ép lo xo dạng ellipe mà không khí bớc bị ép từ đên rìa khung hệ thống không khí bị dồn theo hớng hệ thống rulo ... pháp in gián tiếp Vì vật liệu in không tiếp xúc trực tiếp với in mực đợc truyền từ in sang cao su truyền sang vật liệu in nhờ áp lực in Để phần tử in nhận mực, phần tử không in nhận nớc qua vòng...

50
878
1

Tài liệu Báo cáo "NGHIÊN CỨU KHẢO SÁT CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CHO MÁY ĐÚC BÓ VỈA BÊ TÔNG TỰ HÀNH " docx

Ngày tải lên : 27/02/2014, 05:20

... theo phng ngang rónh H P u x = + ( 1) 2Vbx x (14) Cụng thc profile tc ny theo phng ngang rónh ph thuc vo gradient ỏp lc theo phng ngang rónh Nhng b qua dũng rũ r, lu lng dũng chy theo ... rónh v chuyn ng vi tc khụng i Vb theo gúc b vi l tc quay v vớt n: Vb = n.Dv (1) Vn tc ca v cú th c phõn thnh thnh phn: tc dc rónh theo phng z v tc ngang rónh theo phng x l: Vbx = Vb cosb (2.a) ... P Hernỏndez-Ortiz (2006), Polymer Processing - Modeling and Simulation, Carl Hanser Verlag, Munich Natti S.Rao, Gunter Schumacher (2004), Design formulas for Plastic Engineers Hanser Publishers,...

8
871
0

Nghiên cứu khảo sát bộ vi điều 8 bit PIC16F877 pot

Ngày tải lên : 02/04/2014, 17:20

... Ví dụ: BSF STATUS, RP1 ; BCF STATUS, RP0 ; Bank MOVF ADDRL, W ; Write the MOVWF EEADR ; address bytes MOVF ADDRH,W ;for the desired MOVWF EEADRH ; address to read BSF STATUS, RP0 ; Bank BSF EECON1, ... ghi RCREG Và bít RCIE đợc đặt, ngắt gọi từ lệnh SLEEP 2.7 Bộ chuyển đổi tơng tự sang số : Bộ chuyển đổi tơng tự sang số có kênh đối Pic16F877 Tín hiệu tơng tự đợc nạp vào nạp điện giữ điện dung ... cộng có 368 byte Các ghi chức đặc biệt Các ghi đợc dùng CPU khối ngoại vi để điều khiển hoạt động theo yêu cầu thiết bị Copyright (c) IRF Group Các ghi đợc phân loại vào hai phận trung tâm (CPU)...

36
306
1

Báo cáo " Nghiên cứu khảo sát các phương pháp tổng hợp chất kích thích sinh trưởng thực vật axit indol-3-butyric (IBA) " pdf

Ngày tải lên : 03/04/2014, 16:20

5
1.1K
2

Nghiên cứu tìm hiểu các hệ điều chỉnh tốc độ động cơ điện xoay chiều

Ngày tải lên : 02/08/2014, 19:35

... chỉnh điện áp dòng điện theo hàm tần số phụ tải Việc điều chỉnh theo hàm tần số có đặc máy sản xuất thực hệ kín Khi nhờ mạch hồi tiếp điện áp ứng với tần cho trước biến đổi theo phụ tải Yêu cầu đặc ... nhiều động phát lượng mức cho phép *Khi ƒs tăng từ thông φ động giảm xuống mômen phụ tải không đổi theo biểu thức M = k.φ.I.n.cosφ ta thấy dòng điện rôto Ir phải tăng lên.Vậy trường hợp dây quấn động ... 300-1000 ∆U(V) Toff(µs) 0,82 70-250 Ig(V) 0,4 Ug(V) du/dt(V/µs) 20-200 * Tụ chuyển mạch C1 - C6 tính theo công thức C max  I f = 0,6660,91 m U m f max    U L + 0,202 m − L  fn Im   Trong đó:...

55
454
0