... NM, NS, ZE, PS, PM, PL} Trong ñó ký hi u: + NB – Âm nhi u; NM – Âm v a; NS – Âm ít; ZE–Zero; + PB – Dương nhi u; PM – Dương v a; PS – Dương 3.2.2.3 Xác ñ nh hàm liên thu c Trong k thu t ñi u n thư ... nh ch t lư ng s n ph m Vì th , ngư i ta tìm m i cách ñ c i thi n ch t lư ng h truy n ñ ng Đ ng cơ, m t nh ng thành ph n c a h truy n ñ ng luôn ñư c quan tâm, c i ti n Hi n có r t nhi u lo i ñ ... ñư c s d ng công nghi p, m i lo i có nh ng ưu c ñi m riêng ñư c ng d ng nh ng lĩnh v c nh t ñ nh .Trong ñó, ñ ng ñi n m t chi u ñư c ng d ng r t ph bi n lĩnh v c kinh t khoa h c kĩ thu t, t t c...
... pháp xung điện trở) tiến hành dễ dàng có khả điều chỉnh tự động với hệ thống Phương pháp sử dụngđiềukhiểntốcđộđộng KĐB rôto dây quấn 3.3 Điều chỉnh tốcđộđộng KĐB cách thay đổi tần số nguồn ... đặt vào cực điềukhiển Sau tiriso mở xungđiềukhiển không tác dụng ,dòng điện chạy qua T thông sốmạchđộng lực định Mạchđiềukhiểncó chức sau : • Điều chỉnh vị trí xungđiềukhiển phạm vi ... động giảm, moomen tới hạn giảm tốcđộ không tải lý tưởng (tốc độđồng ω o ) giữ nguyên nên giảm tốcđộđộ cứng đặc tính giảm, độ ổn định tốcđộ 4.Các phương pháp thay đổi điện trở mạch rôto động...
... từ độc lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện chiều nối tiếp d) Động điện chiều kích từ hỗn hợp e) 1.1.3 Điều chỉnh tốcđộđộng điện chiều Ưu điểm động điện chiềuso với loại động ... thống truyền động điện chiềucó yêu cầu điều chỉnh tốcđộ cao thường sử dụngđộng điện chiều kích từ độc lập Trong phạm vi đồ án này, xét khả điều chỉnh tốcđộđộng điện chiều kích từ độc lập 1.2 ... VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀU 1.1 Khái quát động điện chiều Hiện động điện chiềudùng phổ biến hệ thống truyền động điện chất lượng cao, dải công suất động điện chiều từ vài W đến MW Đây loại động...
... Sơđồ khối điềukhiển PID điềukhiển vận tốc motor - Bộ điềukhiển motor gồm cóđiều chế độ rộng xung để điềukhiển vận tốcđộngmạch cầu H để điềukhiểnchiều quay động - Khối đo vận tốc thường ... hoạt độngđôngchiềuĐộng điện chiềuđộng điện hoạt động với dòng điện chiềuĐộng điện chiềuứngdụng rộng rãi ứngdụng dân dụng công nghiệp Thông thường động điện chiều chạy tốcđộ nối với nguồn ... điềukhiểntốcđộđộngchiều sử dụng thuật toán PID ” gồm nội dung sau: Chương 1: Tổng quan kỹ thuật điềukhiển tự động Chương 2: Kỹ thuật điều PID ứngdụng kỹ thuật điềukhiển PID cho động chiều...
... mục đích để hướng việc khảo sát động không đồng thành việc khảo sát độngchiều Tuy nhiên hệ động lực động xoay chiềucó nhiều tham số bất định nên việc điềukhiểnđộng theo phương pháp cổ truyền ... số PID điềukhiểntốcđộđộng không đồng ba pha hình [5] Hàm mục tiêu Xik+1 PSO Vik Vik+1 ViGbest Xik Gbesti Tốcđộ đặt ĐCKĐB Tốcđộ Pha PID ngõ Bộ điềukhiển PID Pbesti H Cấu trúc Bộ điềukhiển ... sóng đáp ứngtốcđộ moment động theo phương pháp PSO` Time (Sec) H 11 Dạng sóng đáp ứngtốcđộđộng theo phương pháp ZN w Speed (rad/s) wref 2.6.6.3 Động khởi động không tải, sau đảo chiều quay...
... 6.3.1.1 Động khởi động khơng tải - 69 6.3.1.2 Động khởi động khơng tải, có thay đổi tốcđộ 70 6.3.1.3 Động khởi động khơng tải, sau đóng tải - 71 6.3.1.4 Động ... 6.4.1 Tham số PID đáp ứngtốcđộđộng - 77 6.4.2 Hình ảnh mơ - 77 6.4.2.1 Động khởi động khơng tải - 77 6.4.2.2 Động khởi động khơng ... 10 2.3 Các phương pháp điềukhiểntốcđộđộng khơng đồng ba pha - 11 vi 2.3.1 Điềukhiểntốcđộ cách thay đổi tần số nguồn áp ( V/f) 11 2.3.1.1 Ngun lý điềukhiển từ thơng khơng đổi...
... việc xác định thơng sốđiềukhiển PID điềukhiểntốcđộđộng khơng đồng pha 1.3 Đối tƣợng nghiên cứu Bộ điềukhiển PID Động khơng đồng ba pha Phương pháp điềukhiểntốcđộđộng định hướng theo ... Ngun ĐiềuKhiểnTốcĐộĐộngCơ Khơng Đồng Bộ Ba Pha Sử Dụng Mạng Nơron Nhân Tạo” Kết mơ cho thấy tốcđộđộng sử dụng mạng nơron bám sát tốcđộ đặt Tại thời điểm tải thay đổi đột biến tốcđộcó ... kế điềukhiển đại, nhờ cải tiến, ứngdụng khơng ngừng biến đổi bán dẫn cơng suất lớn, động xoay chiều trở thành đối tượng điềukhiểncó nhiều ưu vậy, nhiều hệ điềukhiển sử dụngđộng xoay chiều...
... mô tả độngchiều phi tuyến, đại lợng đầu vào (tín hiệu điều khiển) thờng điện áp phần ứng u, điện áp kích thích uk, tín hiệu thờng tốcđộ góc động , mô men quay m, dòng điện phần ứng i, sốtrờng ... p.N 2. a (1.3) Trong ú : p: số đôi cực từ n : số dẫn tác dụng cuộn dây phần ứng : từ thông kích từ dới cực từ : tốcđộ góc p.N 2. a : hệ số cấu tạo động Eu = K e n. K= n : tốcđộ ro to = 2. ... ú: uu : điện áp phần ứng eu : suất điện động phần ứng ru : điện trở mạch phần ứng rf : điện trở phụ mạch phần ứng Ru = ru + rcf + rb + rct (1.2) ru : điện trở cuộn dây phần ứng rcf : điện trở cực...
... VỀ ĐỘNGCƠMỘTCHIỀU VÀ BỘ BIẾN ĐỔI XUNG ÁP 1.1 CẤU TẠO VÀ ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNGCƠMỘTCHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1.1.1 Cấu tạo động điện chiềuĐộngchiều bao gồm phần: phần cảm (startor) phần ứng( rotor) ... áp có đảo chiều 1.5 MẠCHĐIỀUKHIỂN BỘ BIÉN ĐỔI XUNG ÁP Hình 1.23: Sơđồđiềukhiển cho bămxungchiềucó đảo chiều CHƯƠNG 2: BỘ ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠMỘTCHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 2.1 ĐỀ XUẤT ... đổi tốc ộ điểm xem tốcđộ không đổi Khi cần điềukhiển xác ta cần phải tính đến suất điện độngđộng • Tổng hợp điềukhiển RI: 19 Trong hệ thống truyền động điện tự động hệ chấp hành mạch vòng điều...
... sỏnh to xung iu khin van Gii thớch nguyờn lý hot ng: Vi giỏ tr Uk ta em so sỏnh vi giỏ tr Uta to xung a n b trn xung phớa sau Hai xung Um1 v Ukhúa1 ng b vi nhau, xung ny mc cao thỡ xung mc ... dựng bin ỏp xung Tuy nhiờn tớnh cht vi phõn ca bin ỏp xung nờn khụng cho phộp truyn cỏc xung rng vi miligiõy Chớnh vỡ tớnh cht ny m ta phi truyn xung rng di dng xung chựm bin ỏp xung hot ng ... khin bng bin ỏp xung Tuy nhiờn tớnh cht vi phõn ca mỏy bin ỏp nờn khụng cho phộp truyn cỏc xung rng vi ms Chớnh vỡ tớnh cht ny m ngi ta phi truyn xung rng di dng xung chựm bin ỏp xung hot ng c...
... loại động điện chiều, từ đa định chọn loại động thích hợp cho truyền động lĩnh vực đề cập tới Giới thiệu số loại động điện chiều a Động điện kích thích độc lập song song Phơng trình đặc tính cơ: ... tính động kích thích nối tiếp Việc điều chỉnh tốcđộđộng điện chiều kích thích nối tiếp đợc điều chỉnh nh trờng hợp động kích thích song song; nguyên tắc áp dụng phơng pháp điều chỉnh tốcđộdùng ... truyền động Các phơng pháp điều chỉnh tốcđộđộng Việc điều chỉnh tốcđộđộng điện chiều kéo tải giao thông dùng phơng pháp điện kết hợp phơng pháp qua cấu bánh để tăng dải điều chỉnh Điều chỉnh...
... sỏnh to xung iu khin van Gii thớch nguyờn lý hot ng: Vi giỏ tr Uk ta em so sỏnh vi giỏ tr Uta to xung a n b trn xung phớa sau Hai xung Um1 v Ukhúa1 ng b vi nhau, xung ny mc cao thỡ xung mc ... dựng bin ỏp xung Tuy nhiờn tớnh cht vi phõn ca bin ỏp xung nờn khụng cho phộp truyn cỏc xung rng vi miligiõy Chớnh vỡ tớnh cht ny m ta phi truyn xung rng di dng xung chựm bin ỏp xung hot ng ... khin bng bin ỏp xung Tuy nhiờn tớnh cht vi phõn ca mỏy bin ỏp nờn khụng cho phộp truyn cỏc xung rng vi ms Chớnh vỡ tớnh cht ny m ngi ta phi truyn xung rng di dng xung chựm bin ỏp xung hot ng c...
... NGUN LÝ CỦA ĐỘNGCƠ ĐIỆN CHIỀUCơsở lý thuyết chung động điện chiều 1.1 Giới thiệu chung động điện chiều: Như ta biết máy phát điện chiềudùng làm máy phát điện động điện Động điện chiều thiết ... cảm ứng điện từ Động điện chiều sử dụng rộng rãi cơng nghiệp giao thơng vận tải Động điện chiều gồm loại sau đây: - Động điện chiều kích từ song song - Động điện chiều kích từ nối tiếp - Động ... điện động Theo u cầu đề ta xét hệ điều chỉnh tốcđộđộng điên chiều kích rừ độc lập Động điện chiều kích từ độc lập códòng điện kích từ khơng phụ thuộc vào dòng điện phần ứng nghĩa từ thơng động...
... khiển tần số nguồn điện đưa vào động II NGUYÊN LÍ ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠMỘT PHA - Điềukhiểntốcđộ cách thay đổi điện áp Tốcđộđiềukhiểnmạch điện tử thay đổi trị số điện áp đặt vào động U2, ... phải điềukhiển nhiều chế độđiềukhiểntốc độ, mở máy, đảo chiều Để điềukhiểntốcđộđộng pha sử dụng phương pháp sau: - Thay đổi số vòng dây stato - Điềukhiển đưa điện áp vào động - Điềukhiển ... CÔNG DỤNG CỦA MẠCHĐiỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ ĐIỆN XOAY CHIỀUMỘT PHA Động điện xoay chiều pha (động pha) sử dụng rộng rãi công nghiệp đời sống máy bơm nước, quạt điện … Khi sử dụng loại động...
... thực nghiệm λ Khảo sát chế độ khởi độngđộng cơ: Tiến hành thực nghiệm khảo sát chế độ khởi độngđộng Kết đáp ứngdòng điện phần ứngtốcđộđộng chế độ thể hình Bảng điềukhiển xây dựng nhằm mục ... tốcđộđộng thay đổi giá trị đặt tốc độ: Để khảo sát chất lượng điều chỉnh tốc độ, ta đặt tải không đổi, điều chỉnh tốcđộđộng cơ, ta có đáp ứngtốcđộdòng điện phần ứng hình Khi tiến hành điều ... cho việc điềukhiểnđiềukhiển nhiều kênh đồng thời, truyền giữ tin lâu Do vậy, hệ truyền động điện điềukhiểnsố ngày ứngdụng rộng rãi Phương trình động học động điện chiều kích từ độc lập Giá...
... dựng bin ỏp xung Tuy nhiờn tớnh cht vi phõn ca bin ỏp xung nờn khụng cho phộp truyn cỏc xung rng vi miligiõy Chớnh vỡ tớnh cht ny m ta phi truyn xung rng di dng xung chựm bin ỏp xung hot ng ... c mt chiu xung ny mc cao thỡ xung mc thp Tr hn mt khong l hai xung Um2 v Ukhúa2 cng ng b vi Khuch thut toỏn c s dng l loi cú thi gian tỏc ng nhanh to iu kin cho xung cú sn lờn, sn xung dc Ta ... * Khõu trn xung Mch trn xungdựng cỏc cng logic AND, cú tớn hiu cn trn xung nờn mch cn cng AND, ta dựng IC 7408 hóng Texas Instrument sn xut cú tớch hp cng AND mt IC * Khõu khuch i xung chựm Nguyờn...
... Tiểu luận môn học ĐiềuKhiểnSố HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNSỐĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điềukhiểnsốđiềukhiểntốcđộđộng ĐMđl gồm: Phần cứng : hệ thống điềukhiển liên tục ... việc động DC Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 Tiểu luận môn học ĐiềuKhiểnSố 2.3 Phân loại động DC 2.3.1 Độngchiều kích từ độc lập, nam châm vĩnh cửu 2.3.2 Độngchiều kích từ nối tiếp 2.3.3 Độngchiều ... luận môn học ĐiềuKhiểnSố 5.2 Mô Matlab – Simulink 5.3 Kết mô 5.3.1 Đáp ứngtốcđộđộng chạy không tải Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 18 Tiểu luận môn học ĐiềuKhiểnSố 5.3.2 Đáp ứngtốcđộđộng tải lớn...
... Hình14-3 Mạch bảo vệ điện áp Trạng thái có cố: Tiết15:BÀI 15: MẠCHĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ ĐIỆN XOAY CHIỀUMỘT PHA MỤC TIÊU -Biết công dụngmạchđiềukhiểntốcđộđộng pha -Hiểu mạchđiềukhiểntốc ... vào động pha điềukhiểnmạch điện tử? =>điện áp điềukhiển gián đoạn -Khi sử dụng triac để điềukhiểntốcđộđộng cơ, cần tác động vào thông số nguồn cấp điện cho động cơ? =>Trị số hiệu dụng ... thông điac Điac dẫn, códòngđiềukhiển chạy vào cực điềukhiển triac, triac mở thông, cấp điện cho động hoạt độngĐộng hoạt động Đ Tổng hợp:III -Một sốmạchđiềukhiểnđộng K T VR U1 phaK C R U2...