... để điềukhiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về
cấu trúc mạchđiều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điềukhiển sẽ chọn cấu
trúc mạch hợp lí.
Sơ đồ khối của mạchđiều ... và C
Đồ án tốt nghiệp
4.1 XÁC CẤU TRÚC MẠCHĐIỀU KHIỂN
Dựa vào yêu cầu về phần điềukhiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác
định cấu trúc mạch.
Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên ... địa chỉ các cổng A,B và Cvà của thanh ghi điềukhiển theo logic
chọn chip (CS )và các đường địa chỉ A
0,
,A
1
(2) Ghi từ điềukhiển vào thanh ghi điều khiển
(3) Ghi các lệnh I /O để thông tin...
... mạchđiềukhiển toàn hệ
thống
I. Nhiệm vụ chức năng mạchđiềukhiển :
Nh ta đà biết Thyristo chỉ để mở cho dòng chạy qua khi có điện áp dơng đặt
lên anốt và có xung điềukhiển đặt vào cực điều ... điều khiển. Sau khi Thyristo đà mở thì
xung điềukhiển không còn có tác dụng gì nữa. Dòng điện chạy qua Thyristo do
thông số ở mạch lực quyết định.
1 .Mạch điềukhiển có chức năng sau:
- Điều ... thì dòng điện tải i
t
tăng chậm nên phải tăng độ
rộng của xung điều khiển.
-Yêu cầu về độ tin cậy của mạchđiều khiển: Mạchđiềukhiển phải làm việc
tin cậy trong mọi trờng hợp nhiẹt độ thay...
... luôn cho mạchđiều khiển. Sơ đồ mạch
điều khiển này ta dùng 2 nguồn đó là nguồn ± 12V và nguồn ± 24V. Do đó ta có
2 mạch để cung cấp ra 2 nguồn trên là:
Chương 4: Thiết kế mạchđiềukhiển động ... mạchđiềukhiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập
Trang
59
CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MẠCHĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN
MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP
Mạch điềukhiển gồm hai phần chính đó là:
+ Mạch ... m
ột mạch để tạo các tín hiệu này gọi là mạchđiều khiển. Hiện nay
thường sử dụng mạchđiềukhiển này theo ba nguyên tắc.
+ Hệ thống điềukhiển theo nguyên tắc khống chế pha đứng.
+ Hệ thống điều...
... để cho người điềukhiển biết là tất cả các
thiết bị mình muốn điềukhiển đã tắt.
Sau khi điềukhiển xong thì người điềukhiển gác máy. Lúc này, mạch
không còn nhận được lệnh điều khiển. Sau ... năng:
1. Điềukhiển thiết bị điện từ xa thông qua mạng điện thoại:
Để điều khiển, đầu tiên người điềukhiển phải gọi số máy điện thoại nơi
lắp đặt thiết bị điều khiển. Điện thoại được gọi có mạchđiều ... bị trước khi điềukhiển và sau khi điềukhiển thì
người điềukhiển nhấn mã số để kiểm tra. Nếu người điềukhiển nhấn đúng mã
số để kiểm tra thì hệ thống này sẽ báo cho người điềukhiển biết trạng...
... thiết kế mạch điện điềukhiển cho vi kẹp có gắn cảm biến.
Mạch này được chia ra thành ba khối: khối điềukhiển trung tâm dựa trên vi điềukhiển
MSP430; khối khuếch đại tín hiệu điềukhiển vi ... hiệu tuỳ theo yêu cầu của việc điềukhiển vi kẹp và xuất ra khối
điều khiển vi kẹp để thực hiện tác vụ điều khiển.
Nguyên lý hoạt động
Nguồn nuôi cho vi điềukhiển này là 3.5 V được cung cấp ... an toàn dữ liệu trong quá
trình truyền thông giữa vi điềukhiển và máy tính.
3.1.4.4 Khối điềukhiển vi kẹp.
Chức năng
Nhận tín hiệu điềukhiển xuất ra từ khối xử lý trung tâm, khối này sẽ đảm...
... đóng ngắt nguồn điện cung cáp cho mạchđiềukhiển
khi có tín hiệu ngõ vào P
3.2
.Bộ ghép quang được sử dụng vì sự cách ly tốt về điện
giữa mạchđiềukhiển và mạch công suất .
Nguyên lý làm ... muốn các led sáng với một dòng I
led
=10mA vậy :
R
hd
= (V
cc
– V
LED
– V
OL
)/I
LED
=> R
HD
= (5V-1.8V 0.4V )/10mA ẻ R
HD
= 280
thửùc teỏ khi thiết kế thường cho mỗi LED sáng với ... thanh ghi được địa chỉ hóa từng bit.
e. Các thanh ghi điềukhiển công suất:
Thanh ghi điềukhiển công suất (PCON) ở địa chỉ 87H chứa nhiều bit điều
khieån.
33
...
... thị trên led.
190
197
PHẦN 3:
ỨNG DỤNG HỆ THỐNG I
ĐIỀUKHIỂNLED MA TRẬN.
PHẦN 3:
ỨNG DỤNG HỆ THỐNG I
ĐIỀUKHIỂNLED MA TRAÄN.
186
NGÀY :
SỐ TIẾT :
LỚP :
MSSV :
THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN
BÀI ... :
THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN
BÀI SỐ : 1-1
TỰA BÀI : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂNLED CHÓP TẮT.
Tắt 8 led
Delay
Saùng 8 led
Delay
END
BEGIN
lcall delay1s ;goi chtr con delay 1s de tat led
sjmp main
... r6,#0ffh
djnz r6,$
djnz r7,del2
ret
176
173
PHẦN 2:
ỨNG DỤNG HỆ THỐNG I
ĐIỀUKHIỂNLED 7 ĐOẠN
PHẦN 2:
ỨNG DỤNG HỆ THỐNG I
ĐIỀUKHIỂNLED 7 ÑOAÏN
org 0000h
mov cotx,#0 ;tat quet neu co ket noi
mov...
...
+
=
2
2sin)(2
UU
1
ã Xét tải trở cảm:
Khi góc điềukhiển dòng tải s là liên tục và không phụ thuc góc điều
khiển . Điều này đúng nếu xung điềukhiển là xung rộng.
Nếu xung điềukhiển là xung hẹp dòng điện ... van:
+Aptomat dùng để đóng cắt mạch động lực, tự động đóng mạch khi quá tải và
ngắn mạch tiristo, ngắn mạch đầu ra độ biến đổi, ngắn mạch thứ cấp máy biến áp
ngắn mạch ở chế độ nghịch lu.
+ Chọn ... nhận đợc tín hiệu điềukhiển tại +
thì V2 cha thể mở ra đợc. Điều này dẫn đến điện áp ra trên tải chỉ có trong một
nửa chu kỳ và dòng có dạng đạp mạch một chiều.
Với góc điềukhiển > dòng...
... hiệu điềukhiển
38
Dùng công tắc điện tử để đóng ngắt nguồn điện cung cáp cho mạchđiềukhiển
khi có tín hiệu ngõ vào P
3.2
.Bộ ghép quang được sử dụng vì sự cách ly tốt về điện
giữa mạchđiều ... LED
Bắt đầu
Chọn dữ liệu cần hiển thị
Lấy mã LED đưa ra
LED chọn LED keá.
Thoaùt
34
2 . Khối mạch ... ALE
Caùc ùthanh
ghi
khaùc
128 byte
Ram
Rom
4K-8051
OK-8031
Timer1
Timer2
Điều
khiển ngắt
Điều
khiển bus
CPU
Port
nối tiếp
Các port
I\O
Tạo
dao
29
+ Nhiệt điện trở bán dẫn...
... thực tiển của điềukhiển từ xa ta có thể chia làm hai
dạng . Điềukhiển từ xa bằng vô tuyến và điềukhiển từ xa bằng hửu tuyến.
1./ Điềukhiển từ xa bằng vô tuyến.
Ta có thể điều khiể từ xa ... hiểm cao mà con người không thể tiếp cận để điềukhiển được. Ta
phải cần đến bộ điềukhiển từ xa để điều khiển. Trong công cuộc nghiên cứu vũ
trụ, điềukhiển từ xa được sử dụng trong các phi thuyền ... bao đã kết nối. Mạchđiềukhiển sẽ phát ra câu thông báo: ” Chương
trình điềukhiển từ xa xin chào, mời nhập mật mã “. Khi đó người điềukhiển sẽ
nhập mật mã. Nếu nhập đúng, mạch sẽ phát ra...
... II: Rơle thời gian
Phần II: Thiết kế bộ điềukhiển cho động cơ
Gồm có hai chơng
:
Chơng I : Sơ đồ và nguyên lí mạch
Chơng II: Thiết kế mạchđiềukhiển
Cùng với sự cố gắng của bản thân ... tử 37
VI. Rơle thời gian dùng vi mạch 555 42
VII. Rơle thời gian kiểu mạch số 46
Phần I: thiết kế bộ điềukhiển cho động cơ 48
Chơng I: Thiết kế chế tạo mạch 49
I. Các yêu cầu 49
II. ...
555
7
6
1
5
3
2
4
8
RL
0,01
C
+9
R
TRIGGER
Hình 2-13b
ở
mạch này ta sử dụng vi mạch 555 điềukhiển trực tiếp một rơle 6v
5000020
. Mạch này khởi động bằng một xung âm và một nút ấn giữa
chân...
... mật độ dòng cảm ứng lên và tách mạch khỏi phần điều
khiển. Bộ khuếch đại hoạt động ở trạng thái bình thường không thể đáp ứng điều
đó một cách kịp thời, nên yêu cầu mạch điện này phải được hợp thành ... chuyển mạch
nhanh.
3. Transistors bán dẫn và MOSFETs thường bị hỏng khi có hiện tượng ngắn
mạch xảy ra. Dẫn tới kết quả là toàn bộ mạch điện bị ngắn mạch. Yêu cầu nhà thiết
kế phải lắp thêm một mạch ... chỉnh lưu cầu một pha không điềukhiển được tính
theo công thức dưới đây:
V
in
= 0,9.U (30)
Trong đó: V
in
là điện áp đầu ra của bộ chỉnh lưu cầu một pha không điều khiển.
K = 0,9 là hệ số điện...
... tượng cần điềukhiển được đặc trưng bởi đại lượng điềukhiển là góc α.
2. Nguyên tắc điều khiển.
Mạchđiềukhiển tiristor có thể phân loại theo nhiều cách. Song các
mạch điềukhiển đều dựa theo ... dòng điện bằng 0)
Sơ đồ nguyên lý điềukhiển chỉnh lưu
Sơ đồ khối mạchđiều khiển.
Để thực hiện được ý đồ đã nêu trong phần nguyên lý điềukhiển ở trên,
mạch điềukhiển bao gồm ba khâu cơ bản trên ... cao.
Nhận xét: Theo yêu cầu thiết kế mạchđiềukhiển ta thấy nguyên tắc
điều khiển thẳng đứng tuyến tính là phù hợp, ta chọn nguyên tắc điềukhiển
này.
Phương pháp điềukhiển thẳng đứng tuyến tính
...