... trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntựđộng Hình 2.3 Thanh rack Hình 2.4 Sơ đồ phân bố racks FM (Function Module): Module có chức điềukhiển riêng, ví dụ module điềukhiểnđộng servo, module điềukhiểnđộng ... SM-321 Giáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntựđộng Hình 2.15 Trang 18 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntựđộng 2.4.2 S7-200 Hệ thống bao gồm thiết bò : Bộ điềukhiển PLC-Station 1200 ... -S7200-S7300 Trang dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntựđộng Hệ thống điềukhiển sử dụng PLC Hình 1.3 Hình 1.4 Hệ thống điềukhiển dùng PLC ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300...
... Kiểm tra kỳ năm học 2008-2009 Môn: Cơ sở điềukhiểntựđộng Thời gian: 45 phút (Sinh viên tham khảo tài liệu) KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Bộ mônĐiềukhiểnTựđộng ... 0 0.50 Kiểm tra kỳ năm học 2008-2009 Môn: Cơ sở điềukhiểntựđộng Thời gian: 45 phút (Sinh viên tham khảo tài liệu) KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Bộ mônĐiềukhiểnTựđộng ... QĐNS 1.00 Kiểm tra kỳ năm học 2008-2009 Môn: Cơ sở điềukhiểntựđộng Thời gian: 45 phút (Sinh viên tham khảo tài liệu) KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Bộ mônĐiềukhiểnTựđộng ...
... thực tế nhiều toán tổng hợp điềukhiển bảng chân lý ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 21 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntựđộng Trước hết làm quen ... Bích -S7200-S7300 Trang 28 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntựđộng Vùng chứa tham số hệ điều hành chương trình ứng dụng, phân chia thành miền khác gồm I (Process ... Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 22 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntựđộng Biểu thức hàm hai trò f(x) tương đương với kết phép HOẶC tất biểu thức nguyên tố...
... trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntựđộng Hình 2.3 Thanh rack Hình 2.4 Sơ đồ phân bố racks FM (Function Module): Module có chức điềukhiển riêng, ví dụ module điềukhiểnđộng servo, module điềukhiểnđộng ... SM-321 Giáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntựđộng Hình 2.15 Trang 18 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntựđộng 2.4.2 S7-200 Hệ thống bao gồm thiết bò : Bộ điềukhiển PLC-Station 1200 ... -S7200-S7300 Trang dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntựđộng Hệ thống điềukhiển sử dụng PLC Hình 1.3 Hình 1.4 Hệ thống điềukhiển dùng PLC ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300...
... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điềukhiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... >> step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI Chương trình ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau:...
... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điềukhiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... >> step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI Chương trình ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau:...
... động trình trình điềukhiển ABS Câu 11: Trình bày yêu cầu tính thành phần điềukhiển chạy tựđộng điện tử Câu 12: Trình bày sơ đồ, nguyên lý hoạt động thuật toán điềukhiển hộp số tựđộng Câu 13: ... tựđộng Câu 13: Vẽ trình bày nguyên lý hoạt động mạch điềukhiển bơm xăng không qua ECU Câu 14: Vẽ trình bày nguyên lý hoạt động mạch điềukhiển bơm xăng qua ECU hoạt động theo nguyên lý On - ... động theo nguyên lý On - Off Câu 15: Vẽ sơ đồ mạch điện trình bày nguyên lý hoạt động mạch điện điềukhiển kim phun độc lập Câu 16: Vẽ sơ đồ chấp hành thủy lực kênh sử dụng van điện từ vị trí Trình...
... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điềukhiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... >> step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI Chương trình ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau:...
... trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntựđộng Hình 2.3 Thanh rack Hình 2.4 Sơ đồ phân bố racks FM (Function Module): Module có chức điềukhiển riêng, ví dụ module điềukhiểnđộng servo, module điềukhiểnđộng ... SM-321 Giáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntựđộng Hình 2.15 Trang 18 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntựđộng 2.4.2 S7-200 Hệ thống bao gồm thiết bò : Bộ điềukhiển PLC-Station 1200 ... -S7200-S7300 Trang dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntựđộng Hệ thống điềukhiển sử dụng PLC Hình 1.3 Hình 1.4 Hệ thống điềukhiển dùng PLC ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300...
... 30.300 LK K TRANG 16 TN ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG PHAN II.A Khảo sát mô hình điềukhiển tốc độ động DC: Mô hình điềukhiển PID tốc độ động DC TRANG 17 TN ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG ... Chất lượng điềukhiển PID tốt điềukhiển P vàPI điềukhiển PID ổn đònh TRANG 22 TN ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG PHAN BÀI THÍ NGHIỆM 4: ỨNG DỤNG SIMULINK MƠ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN LỊ NHIỆT ... điêùkhiển ON-OFF được.vì khó điềukhiểnđộng cơ.Vùng trễ lựa chọn 5/-5 hợp lý.vì sai số ngõ vừa đủ dễ điềukhiểnđông c) Khảo mô hình điềukhiển nhiệt độ dùng phương pháp ZieglerNichol (điều s khiển...
... delete c; delete l? Dòng 57 có ý nghĩa gì? Nếu xóa dòng sao? Trường ĐHBK Hà Nội Khoa Điện Bộ mônĐiềukhiểnTựđộng Tài liệu hướng dẫn thực hành: KĨ THUẬT LẬP TRÌNH C/C++ Bài 2: Lập trình hướng đối ... vector tự quản lý nhớ động, có khả tự chép thực phép gán tương tự với kiểu liệu - Có thể xác định số chiều vector cho vector - Có thể truy nhập phần tử vector thông qua toán tử [] với số thứ tự tính ... gặp phải, lỗi chủ yếu gặp, lý giải lỗi mô tả cách giải Trường ĐHBK Hà Nội Khoa Điện Bộ mônĐiềukhiểnTựđộng Tài liệu hướng dẫn thực hành: KĨ THUẬT LẬP TRÌNH C/C++ Bài 3: Dẫn xuất lớp chế đa...
... điềukhiển thuật toán điềukhiển (có thể thuật toán điềukhiển tỷ lệ tích phân vi phân PID, điềukhiểntựđiều chỉnh) Khối điềukhiểnđiềukhiển tương tự (dùng operational amplifiers), điềukhiển ... Nhập mônđiềukhiểntựđộng Lời mở đầu Tập giảng “Nhập mônđiềukhiểntự động” giới thiệu tổng quan hệ thống điềukhiểntựđộng Bài giảng đề cập đến chủ đề sau Sự cần thiết điềukhiểntựđộng ... – điềukhiển số, hệ thống định vị động tàu thủy Điềukhiển thích nghi Ứng dụng điềukhiển H control, điềukhiển Gauss bình phương tuyến tính Điềukhiển phi tuyến tính, điềukhiển mốt trượt điều...
... tín hi u hai chi u Bài 2: Gi i thi u chung v tín hi u h th ng Tú Anh tuanhdo-ac@mail.hut.edu.vn B môn EE3000-Tín hi u h th ng 55 i u n t ng, Khoa i n Ch ng 1: Gi i thi u v tín hi u h th ng H th ... h th ng mi n th i gian Tú Anh Mô hình vào ra: PTVP n tính h s h ng tuanhdo-ac@mail.hut.edu.vn B môn i u n t ng, Khoa i n 34 EE3000-Tín hi u h th ng Ch ng 2: Bi u di n tín hi u h th ng mi n th ... Phép bi n 3.4 Phép bi n Tú Anh i Fourier liên t c i Fourier r i r c tuanhdo-ac@mail.hut.edu.vn B môn i u n t ng, Khoa i n EE3000-Tín hi u h th ng EE3000-Tín hi u h th ng T ch c EE3000-Tín hi u...
... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điềukhiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điềukhiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ sau: ... -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điềukhiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ...
... thống điềukhiểntựđộng gồm thành phần nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điềukhiển thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thiết bị điềukhiển ... Vì giá trị điềukhiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điềukhiển kết thúc) e = c Vì giá trị điềukhiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điềukhiển kết thúc) e = ∞ d Vì giá trị điềukhiển x thay ... trạng thái? a Tính điềukhiển quan sát b Tính điềukhiển được, tính quan sát thời gian độ c Tính điềukhiển được, tính quan sát tính ổn định d Tính điềukhiển được, tính quan sát độ điều chỉnh cực...