... bỏnh xớch phi; 15, 19 - Cp van phõn phi iu khin ti 1; 16, 20 - Cp van phõn phi iu khin ti 2; 17 - Van phõn 43 phi iu khin mõm quay; 18 - Van phõn phi iu khin ti cn; 21, 24 -H van an ton gim ti trng ... cho ct ng Sau bờ tụng lờn ti ming ng sinh cỏch mt t 20cm,kộo cao ng sinh lờn cỏch mt t l 1m v tip tc bờ tụng 23 Khi bờtụng dõng lờn ming ng sinh, dự cụng tỏc v sinh ó c lm k lng nhng lp bờtụng ... cho ct ng Sau bờ tụng lờn ti ming ng sinh cỏch mt t 20cm ta kộo cao ng sinh lờn cỏch mt t l 1m v tip tc bờ tụng 22 Khi bờtụng dõng lờn ming ng sinh, dự cụng tỏc v sinh ó c lm k lng nhng lp bờtụng...
... thiết bị ủi giảm từ ÷ 10% so với thiết bị ủi máyđiềukhi n cáp công suất Đồng thời máy ủi điềukhi n thủy lực đào đất rắn máy ủi điềukhi n cáp Ngoài cómáy ủi điềukhi n từ xa điện từ, người ... VỀ MÁY ỦI KOMATSU D65EX - 12 2.1 GIỚI THIỆU VỀ HỆTHỐNGTRUYỀNĐỘNG CỦA MÁY ỦI Truyềnđộng dùng để truyền công suất, truyềnđộng từ động đến công tác, máy ủi sử dụng truyềnđộng học, truyềnđộng ... điện, truyềnđộng thủy lực, truyềnđộngkhí nén sử dụng truyềnđộng kết hợp 2.1.1 Truyềnđộng học: Truyềnđộng học bao gồm truyềnđộngkhí cấu đảo chiều, truyềnđộng cáp… Truyềnđộng cáp có cấu...
... ca bin người điềukhi n tác động đến cần điềukhi n thiết bị công tác, quay toa, di chuyển Khicó tác động người điềukhi n, dòng dầu điềukhi n mở đến cụm van phân phối Dòng dầu điềukhi n có ... TRÊN MÁY ĐÀO KOMAT’SU PC-300 1.5.2 HệthốngtruyềnđộngHệthốngtruyềnđộngmáy đào KOMAT’SU PC-300 hệthốngtruyềnđộng thủy lực Truyềnđộng thuỷ lực tổ hợp cấu thuỷ lực máy thuỷ lực, dùng môi ... thiệu sơ hệthốngmáy đào KOMAT’SU PC-300 1.5.1 Hệthốngđộng lực Hệthốngđộng lực hệthốngđóng vai trò quan trọng máy công trình, có nhiệm vụ truyềntải công suất từ trục khuỷu động thành mômen...
... kộo hin i cú trang b h thng thu lc nõng h cú cu to khỏ n gin gm: Bm du, xylanh thu lc, van iu khin Mun iu khin thit b ny ta ch cn tỏc ng vo tay iu khin h xung hoc nõng lờn cỏc loi mỏy hin i, ... mch iu khin bng thy lc H thng truyn ng thy lc ny c thit k rt hin i vi h thng iu khin v kim soỏt in t ton b So vi cỏc h thng hin ti, xe xỳc lt loi ny cú mt s thay i nh sau: - Tay iu khin cỏc chc ... cho mỏy cụng tỏc c cung cp t h thng thy lc ca mỏy kộo Ngi hnh iu khin mỏy o t bng cỏc tay iu khin ng m cỏc van c t trờn cabin iu khin dũng du ti cỏc xylanh thớch hp hnh cn, gu hoc thit lp cỏc chc...
... thốngtruyềnđộng điện cần mô biểu diễn h.7 Bổ biặn tãn PWM C Tăi H.7 Hệthốngtruyềnđộng điện cần mô Dựa vào kết mô biến tần mô hình toán động dị lồng sóc ta tiến hành mô cho hệtruyềnđộngđộng ... diễn kết mô Từ kết môhệthốngtruyềnđộng điện động dị nạp từ biến tần ta thấy giá trị tức thời mô men bị dao động mạnh so vớihệthốngtruyềnđộng điện nạp từ lứơi cứng Giá trị mô men động chế ... transistor IGBT tín hiệu điềukhi n X Khicó điện áp điềukhi n cực điềukhi n transistor tín hiệu X = làm cho transistor dẫn (T = 1) Khicó trạng thái logic T, ta tính điện áp tải Ur theo phơng trình...
... chung hệthống điện điềukhi n từ xa máy bay chiến đấu đại [1] Hệthống bao gồm: Bốn kênh điềukhi n(mỗi kênh gồm cảm biến xác định thay đổi tọa độ trạng thái máy bay đưa tín hiệu(lệnh) điềukhi n ... bay; máy tính tính toán đưa luật điềukhi n bay H HTTĐ điện-thủy lực cánh lái máy bay hệthốngđiềukhi n bay loại máy bay chiến đấu H Sơ đồ khối CCCH điện-thủy lực HTTĐ điện-thủy lực cánh lái máy ... toàn quốc lần thứ 159 H 15 Mô hình mô chuyển động pít-tông H 16 Mô hình mô chuyển độngtải trọng Mã bài: 36 Hoàng Văn Tiến, Nguyễn Đức Anh 160 H 17 Mô hình mô chuyển động thân xilanh Kết khảo...
... luật điềukhi n góc mở 4.2.2 Nguyên tắc điềukhi n Có nguyên tắc điềukhi n: - Điềukhi n điện áp stator phơng pháp điều biên hình sin - Điềukhi n điện áp stator sở vector không gian a) Điềukhi n ... mới, gần với tính chất máy điện chiều kích từ độc lập Điều chứng tỏ đắn phân loại thành hệ: hệthốngđiềukhi n hệthốngđiềukhi n Hai loại hệthốngcó cách phân tích, tổng hợp riêng có tính ... làmviệc tốt phải làmviệchệthống kín Trên H.2.2 biểu diễn hệthốngđiềukhi n truyềnđộng điện động xoay chiều việc thay đổi điện áp đặt vào độngHệthống gồm điều tốc R, điều chỉnh dòng điện...
... hoạt động sơ đồ công nghệ 06 Chơng II: tổng hợp hàm điềukhi n tổng hợp hàm điềukhi n phơng pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điềukhi n 08 1.2 tổng hợp hàm điềukhi n 09 sơ đồ nguyên lý điều ... thiết kế điềukhi n công nghệ khoan Tự động hoá điềukhi n công nghệ khoan trình tạo lỗ thủng bề mặt vật thể có kích thớc chiều sâu định trớc Trong công việc thiết kế, tự động hoá điềukhi n đợc ... suất làmviệc phụ thuộc nhiều vào công nghệ điềukhi n Quá trình làmviệc đợc thực theo trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định để điềukhi n đợc công nghệ ta phải tổng hợp đợc hàm điềukhi n...
... Sơ đồ tải trọng Bộtruyền xích ống lăn Sơ đồ độnghệthốngtruyềnđộngmáy sàn SVTH: NGUYỄN MINH TRUNG ĐỒ ÁN TRUYỀNĐỘNGCƠKHÍ GVHD: NGUYỄN HỮU LỘC PHẦN I: CHỌN ĐỘNGCƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN ... Klv Với: Kr =1,2 hệ số tải trọng động ứng vớitải va đập nhẹ Ka =1 hệ số ảnh hưởng khoảng cách trục với a =(30 ÷50 ) pc K0 =1 hệ số ảnh hưởng bố trí truyền ứng vớitruyền nằm ngang Kdc =1 hệ số ... tương đương 33600 Chế độ làm việc: Quay chiều, làmviệc hai ca, tải va đập nhẹ, năm làmviệc 300 ngày, ca làmviệc Chế độ tải: T1 = T :T2 = 0,8T t1 = 48 :t2 =12 ĐỘNGCƠ T1 MÁY SÀN T2 Chú thích :...
... Ta chọn độngcó công suất Pđc=5,5 kW với số vòng quay phân bố tỷ số truyềnhệthốngtruyềnđông chọn bảng sau Bảng 1.1: Bảng động phân phối tỷ số truyền 32,17 Bộtruyền bánh trụ, u3 Bộtruyền ... Bài tập lớn số – Bộtruyền vít me – đai ốc 13-14 Bài tập lớn số – Mối ghép ren 15 Báo cáo cuối kỳ Sơ đồ: 1.1 THIẾT KẾ HỆTHỐNGTRUYỀNĐỘNGMÁY NGHIỀN Hệthống dẫn độngmáy gồm: 1- Động điện; 2- ... Quay chiều, làmviệc hai ca (1 năm làmviệc 300 ngày, ca làmviệc giờ) 1.2 BỘTRUYỀN VÍT ME – ĐAI ỐC Tính toán kích vít, cho biết khả tải F, chiều cao nângtải h (giá trị theo bảng), tải trọng...
... 61 4.1.4 Bộđiềukhi n mờ 62 4.1.4.1 Bộđiềukhi n mờđộng 62 4.1.4.2 Bộđiềukhi n thích nghi 63 4.1.4.3 Bộđiềukhi n mờ chỉnh định tham số điềukhi n PID 64 4.2 Thiết kế điềukhi n mờ chỉnh ... cầu tải lúc phải phối hợp điềukhi n nhiều đối tượng với nhiều thông số Điều yêu cầu hệthốngđiềukhi n tổng thể, điềukhi n giám sát làm giảm xen kênh hệđiềukhi n đại lượng hệthống Các hệđiều ... tuabin thông số quan trọng hệthốngđiềukhi n Việc tối ưu hoá giá trị giải pháp nâng cao hiệu suất nhà máy chất lượng điện phát Hệthốngđiềukhi n có hai hệđiềukhi n phân ly: hệđiềukhi n...
... iu khin bao hi H thng iu khin hi cú hai h iu khin c phõn ly: h iu khin nhit v h iu khin ỏp sut lu lng 1.3.3 Mc tiờu ca nghiờn cu Vic a phng phỏp iu khin hin i ỏp dng cho mt h thng iu khin quỏ ... b iu khin chnh nh tham s b iu khin PID thit k b iu khin cho i tng - Mụ phng h thng - ỏnh giỏ cht lng h thng iu khin mc nc bao hi bng b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID so vi b iu khin PID ... b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID ó ci thin c mt s ch tiờu cht lng so vi b iu khin PID nh quỏ iu chnh v thi gian xỏc lp iu ny cho thy vi phng phỏp iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID...
... khi n mờ 58 3.1.2 Bộđiềukhi n mờ [6] 66 3.1.2.1 Bộđiềukhi n mờđộng 66 3.1.2.2 Điềukhi n mờ lai 67 3.2 Thiết kế điềukhi n mờ lai 71 3.2.1 Đặt ... giải mờ 65 Hình 3.7 Cấu trúc hệ logic mờ 66 Hình 3.8 Sơ đồ cấu trúc điềukhi n mờ PD 67 Hình 3.9 Sơ đồ khối hệthốngvớiđiều chỉnh mờ PI(1) 68 Hình 3.10 Sơ đồ khối hệthốngvớiđiềukhi n mờ PI(2) ... xây dựng đƣợc mô hình toán học cho đối tƣợng Trong mục này, ta thiết kế điềukhi n cho hệthốngđiềukhi n mức nƣớc cấp bình bao điềukhi n PID 2.2.1 Tổng quan điềukhi n PID Bộđiềukhi n đƣợc...
... iu khin bao hi H thng iu khin hi cú hai h iu khin c phõn ly: h iu khin nhit v h iu khin ỏp sut lu lng 1.3.3 Mc tiờu ca nghiờn cu Vic a phng phỏp iu khin hin i ỏp dng cho mt h thng iu khin quỏ ... b iu khin chnh nh tham s b iu khin PID thit k b iu khin cho i tng - Mụ phng h thng - ỏnh giỏ cht lng h thng iu khin mc nc bao hi bng b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID so vi b iu khin PID ... b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID ó ci thin c mt s ch tiờu cht lng so vi b iu khin PID nh quỏ iu chnh v thi gian xỏc lp iu ny cho thy vi phng phỏp iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID...
... khin mt rónh Tp KHKT Hc vin k thut quõn s 1991 4.Tụ Vn Dc, Nguyn Vn Sn Phõn tớch quỏ trỡnh lp lnh iu khin ca thit b bay iu khin mt kờnh Hi ngh KH ln th 13 Hc vin k thut quõn s.1, in- T ng iu khin ... bay iu khin mt kờnh s phi chu cỏc lc tỏc ng c hc ln hn rt nhiu so vi cỏc khớ c bay iu khin theo kờnh, nhng trit tiờu c nh hng ca gúc kren iu khin, ú cú kh nng c ng s tt hn Chớnh vỡ vy iu khin theo ... khin khụng ph thuc vo biờn tớn hiu iu khin m ph thuc vo rng xung iu khin mi chu k quay Do quỏ trỡnh iu khin, khớ c bay luụn quay quanh trc dc nờn s xut hin hiu ng quay v an chộo theo hai phng...
... ng máy nông nghi p t hành máy kéo m t gi i pháp có ñ tin c y hi u qu cao h th ng có c u trúc ñơn gi n, d l p ñ t k t n i, ñ c bi t có kh thi t l p m t h th ng truy n ñ ng ñi u n b t kỳ, linh ... 1.6 có k t c u ñơn gi n, m t bơm có th cung c p d u cho hai ñ ng v y yêu c u bơm ñó ph i có áp su t, lưu lư ng cao Lo i thư ng s d ng cho máy nông nghi p t hành có công xu t v a nh vi d : Máylàm ... phép ñ o chi u chuy n ñ ng c a b ph n làm vi c c a máy d dàng - Có th ñ m b o cho máylàm vi c n ñ nh không ph thu c vào s thay ñ i t i tr ng - K t c u g n nh , có quán tính nh tr ng lư ng m t ñơn...
... công nghệ máy xúc : + Hệthống TĐĐ có nhiều cấp tốc độ + Cóhệthống tự độngđiều chỉnh tốc độ mômen để có đặc tính mong muốn phù hợp với yêu cầu phụ tải + Cóhệthốngđiềukhi n tự động liên động ... tự tiếp điểm K2, K5, K4, K3 đóng lại độnglàmviệc tốc độ cao * Điềukhi n tay gầu Điềukhi n vào tay gầu có bốn vị trí tay số điềukhi n - Số : Đảy tay điềukhi n phía K1 đóng, K2 mở, dòng điện ... YK-PTMH tác động ngắt điện mạch điềukhi n máy xúc - Khihệthốngmáy phát, độngcó thay đổi dònglàmviệcđộng tăng lên ( 1.1- 1.2)Iđm, thay đổi đột ngột phụ tải nên cuộn dây cực từ phụ máy phát...
... kế, mô cách trực quan trình động học phần tử hệthống thuỷ lực chế độ làmviệc khác có trình điềukhi n hệthống thuỷ lực hay kết hợp Ngoài kết hợp đường đặt tính hình môđộng xuất từ phần mềm điều ... LỚP 07C4A TRUYỀNĐỘNG THỦY KHÍĐỘNG LỰC TRANG Trong mô hình thiết kế mô Automation Studio 5.0, trình điềukhi n điện, thuỷ lực, khí nén hay kết hợp cóđiềukhi n PLC, thiết kế họ vi điềukhi n Ở ... chữa Mô tả hệthống thực cho phép thực việc đánh giá, kiểm tra chất lượng hệthống trước áp dụng thực tế, vớihệthống lớn phức tạp Mô tả hệthống thực cho phép trình kế, xây dựng vận hành hệ thống...
... in, m bo an ton cho ngi hnh v cho thit b 3.2.3 Linh hot, thun tin + S iu khin phi linh hot: nhanh chúng v d dng chuyn t ch iu khin ny sang ch iu khin khỏc; chuyn t iu khin c cu ny sang Sinh ... li in gim dũng ng ta cú hai bin phỏp: Th nht l tng in tr mnh phn ng khi ng (dựng cỏc in tr ph u ni tip vi mch phn ng); Th hai l gim in ỏp u vo cc ng c khi ng (ta dựng b bin i tnh) 2.1.1 Khi ... quy nh tin cho vic s cha v thay th Mch lc phi v bng nột lin m, mch iu khin v bng nột lin mnh, trỏnh cú nhiu ch gp khỳc 3.2 Cỏc yờu cu c bn ca h thng iu khin t ng truyn ng in 3.2.1 n gin + S lng...