mô phỏng hệ thống truyền động máy in làm việc với tải nhẹ khi có bộ điều khiển mờ

NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC DẪN ĐỘNG BỘ CÔNG TÁC CỦA MÁY KHOAN CỌC NHỒI LẮP TRÊN CẦN TRỤC BÁNH XÍCH

Ngày tải lên : 03/08/2014, 22:28

... bỏnh xớch phi; 15, 19 - Cp van phõn phi iu khin ti 1; 16, 20 - Cp van phõn phi iu khin ti 2; 17 - Van phõn 43 phi iu khin mõm quay; 18 - Van phõn phi iu khin ti cn; 21, 24 -H van an ton gim ti trng ... cho ct ng Sau bờ tụng lờn ti ming ng sinh cỏch mt t 20cm,kộo cao ng sinh lờn cỏch mt t l 1m v tip tc bờ tụng 23 Khi bờtụng dõng lờn ming ng sinh, dự cụng tỏc v sinh ó c lm k lng nhng lp bờtụng ... cho ct ng Sau bờ tụng lờn ti ming ng sinh cỏch mt t 20cm ta kộo cao ng sinh lờn cỏch mt t l 1m v tip tc bờ tụng 22 Khi bờtụng dõng lờn ming ng sinh, dự cụng tỏc v sinh ó c lm k lng nhng lp bờtụng...

132
1.6K
13

Khảo sát, tính toán kiểm nghiệm và mô phỏng hệ thống truyền động thủy lực trên máy ủi KOMATSU D65EX 12

Ngày tải lên : 02/07/2015, 16:48

... thiết bị ủi giảm từ ÷ 10% so với thiết bị ủi máy điều khi n cáp công suất Đồng thời máy ủi điều khi n thủy lực đào đất rắn máy ủi điều khi n cáp Ngoài có máy ủi điều khi n từ xa điện từ, người ... VỀ MÁY ỦI KOMATSU D65EX - 12 2.1 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CỦA MÁY ỦI Truyền động dùng để truyền công suất, truyền động từ động đến công tác, máy ủi sử dụng truyền động học, truyền động ... điện, truyền động thủy lực, truyền động khí nén sử dụng truyền động kết hợp 2.1.1 Truyền động học: Truyền động học bao gồm truyền động khí cấu đảo chiều, truyền động cáp… Truyền động cáp có cấu...

85
2.3K
13

KHẢO SÁT, TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ĐÀO KOMAT’SU PC300

Ngày tải lên : 06/07/2015, 12:35

... ca bin người điều khi n tác động đến cần điều khi n thiết bị công tác, quay toa, di chuyển Khi có tác động người điều khi n, dòng dầu điều khi n mở đến cụm van phân phối Dòng dầu điều khi n có ... TRÊN MÁY ĐÀO KOMAT’SU PC-300 1.5.2 Hệ thống truyền động Hệ thống truyền động máy đào KOMAT’SU PC-300 hệ thống truyền động thủy lực Truyền động thuỷ lực tổ hợp cấu thuỷ lực máy thuỷ lực, dùng môi ... thiệu sơ hệ thống máy đào KOMAT’SU PC-300 1.5.1 Hệ thống động lực Hệ thống động lực hệ thống đóng vai trò quan trọng máy công trình, có nhiệm vụ truyền tải công suất từ trục khuỷu động thành mômen...

89
1.1K
3

Tính toán mô phỏng hệ thống truyền động thủy lực cho bộ phận di động máy kéo nhỏ

Ngày tải lên : 30/11/2015, 00:55

... kộo hin i cú trang b h thng thu lc nõng h cú cu to khỏ n gin gm: Bm du, xylanh thu lc, van iu khin Mun iu khin thit b ny ta ch cn tỏc ng vo tay iu khin h xung hoc nõng lờn cỏc loi mỏy hin i, ... mch iu khin bng thy lc H thng truyn ng thy lc ny c thit k rt hin i vi h thng iu khin v kim soỏt in t ton b So vi cỏc h thng hin ti, xe xỳc lt loi ny cú mt s thay i nh sau: - Tay iu khin cỏc chc ... cho mỏy cụng tỏc c cung cp t h thng thy lc ca mỏy kộo Ngi hnh iu khin mỏy o t bng cỏc tay iu khin ng m cỏc van c t trờn cabin iu khin dũng du ti cỏc xylanh thớch hp hnh cn, gu hoc thit lp cỏc chc...

67
393
3

Mô phỏng hệ thống truyền động điện nạp từ bôh biến tần PWM doc

Ngày tải lên : 22/06/2014, 08:20

... thống truyền động điện cần mô biểu diễn h.7 Bổ biặn tãn PWM C Tăi H.7 Hệ thống truyền động điện cần mô Dựa vào kết mô biến tần mô hình toán động dị lồng sóc ta tiến hành mô cho hệ truyền động động ... diễn kết mô Từ kết mô hệ thống truyền động điện động dị nạp từ biến tần ta thấy giá trị tức thời mô men bị dao động mạnh so với hệ thống truyền động điện nạp từ lứơi cứng Giá trị mô men động chế ... transistor IGBT tín hiệu điều khi n X Khi có điện áp điều khi n cực điều khi n transistor tín hiệu X = làm cho transistor dẫn (T = 1) Khi có trạng thái logic T, ta tính điện áp tải Ur theo phơng trình...

7
587
4

Proceedings VCM 2012 22 mô phỏng hệ thống truyền động điện thủy lực sử dụng

Ngày tải lên : 05/08/2015, 07:48

... chung hệ thống điện điều khi n từ xa máy bay chiến đấu đại [1] Hệ thống bao gồm: Bốn kênh điều khi n(mỗi kênh gồm cảm biến xác định thay đổi tọa độ trạng thái máy bay đưa tín hiệu(lệnh) điều khi n ... bay; máy tính tính toán đưa luật điều khi n bay H HTTĐ điện-thủy lực cánh lái máy bay hệ thống điều khi n bay loại máy bay chiến đấu H Sơ đồ khối CCCH điện-thủy lực HTTĐ điện-thủy lực cánh lái máy ... toàn quốc lần thứ 159 H 15 Mô hình mô chuyển động pít-tông H 16 Mô hình mô chuyển động tải trọng Mã bài: 36 Hoàng Văn Tiến, Nguyễn Đức Anh 160 H 17 Mô hình mô chuyển động thân xilanh Kết khảo...

11
560
2

Mô phỏng hệ thống truyền động điện động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc giữ từ thông không đổi bằng điều chỉnh dòng stator is theo tần số độ trượt f(r)

Ngày tải lên : 27/06/2016, 08:53

... luật điều khi n góc mở 4.2.2 Nguyên tắc điều khi n Có nguyên tắc điều khi n: - Điều khi n điện áp stator phơng pháp điều biên hình sin - Điều khi n điện áp stator sở vector không gian a) Điều khi n ... mới, gần với tính chất máy điện chiều kích từ độc lập Điều chứng tỏ đắn phân loại thành hệ: hệ thống điều khi n hệ thống điều khi n Hai loại hệ thống có cách phân tích, tổng hợp riêng có tính ... làm việc tốt phải làm việc hệ thống kín Trên H.2.2 biểu diễn hệ thống điều khi n truyền động điện động xoay chiều việc thay đổi điện áp đặt vào động Hệ thống gồm điều tốc R, điều chỉnh dòng điện...

70
579
0

Đề tài thiết kế hệ thống truyền động máy khoan

Ngày tải lên : 23/07/2014, 16:09

... hoạt động sơ đồ công nghệ 06 Chơng II: tổng hợp hàm điều khi n tổng hợp hàm điều khi n phơng pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điều khi n 08 1.2 tổng hợp hàm điều khi n 09 sơ đồ nguyên lý điều ... thiết kế điều khi n công nghệ khoan Tự động hoá điều khi n công nghệ khoan trình tạo lỗ thủng bề mặt vật thể có kích thớc chiều sâu định trớc Trong công việc thiết kế, tự động hoá điều khi n đợc ... suất làm việc phụ thuộc nhiều vào công nghệ điều khi n Quá trình làm việc đợc thực theo trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định để điều khi n đợc công nghệ ta phải tổng hợp đợc hàm điều khi n...

26
581
1

Thiết kế hệ thống truyền động máy sàn bánh răng nghiêng

Ngày tải lên : 14/08/2015, 22:24

... Sơ đồ tải trọng Bộ truyền xích ống lăn Sơ đồ động hệ thống truyền động máy sàn SVTH: NGUYỄN MINH TRUNG ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: NGUYỄN HỮU LỘC PHẦN I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN ... Klv Với: Kr =1,2 hệ số tải trọng động ứng với tải va đập nhẹ Ka =1 hệ số ảnh hưởng khoảng cách trục với a =(30 ÷50 ) pc K0 =1 hệ số ảnh hưởng bố trí truyền ứng với truyền nằm ngang Kdc =1 hệ số ... tương đương 33600 Chế độ làm việc: Quay chiều, làm việc hai ca, tải va đập nhẹ, năm làm việc 300 ngày, ca làm việc Chế độ tải: T1 = T :T2 = 0,8T t1 = 48 :t2 =12 ĐỘNG CƠ T1 MÁY SÀN T2 Chú thích :...

46
289
0

Thiết kế hệ thống truyền động máy nghiền

Ngày tải lên : 03/04/2016, 16:32

... Ta chọn động có công suất Pđc=5,5 kW với số vòng quay phân bố tỷ số truyền hệ thống truyền đông chọn bảng sau Bảng 1.1: Bảng động phân phối tỷ số truyền 32,17 Bộ truyền bánh trụ, u3 Bộ truyền ... Bài tập lớn số – Bộ truyền vít me – đai ốc 13-14 Bài tập lớn số – Mối ghép ren 15 Báo cáo cuối kỳ Sơ đồ: 1.1 THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG MÁY NGHIỀN Hệ thống dẫn động máy gồm: 1- Động điện; 2- ... Quay chiều, làm việc hai ca (1 năm làm việc 300 ngày, ca làm việc giờ) 1.2 BỘ TRUYỀN VÍT ME – ĐAI ỐC Tính toán kích vít, cho biết khả tải F, chiều cao nâng tải h (giá trị theo bảng), tải trọng...

35
527
6

Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 01/07/2015, 15:18

... 61 4.1.4 Bộ điều khi n mờ 62 4.1.4.1 Bộ điều khi n mờ động 62 4.1.4.2 Bộ điều khi n thích nghi 63 4.1.4.3 Bộ điều khi n mờ chỉnh định tham số điều khi n PID 64 4.2 Thiết kế điều khi n mờ chỉnh ... cầu tải lúc phải phối hợp điều khi n nhiều đối tượng với nhiều thông số Điều yêu cầu hệ thống điều khi n tổng thể, điều khi n giám sát làm giảm xen kênh hệ điều khi n đại lượng hệ thống Các hệ điều ... tuabin thông số quan trọng hệ thống điều khi n Việc tối ưu hoá giá trị giải pháp nâng cao hiệu suất nhà máy chất lượng điện phát Hệ thống điều khi n có hai hệ điều khi n phân ly: hệ điều khi n...

87
852
2

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ C

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:33

... iu khin bao hi H thng iu khin hi cú hai h iu khin c phõn ly: h iu khin nhit v h iu khin ỏp sut lu lng 1.3.3 Mc tiờu ca nghiờn cu Vic a phng phỏp iu khin hin i ỏp dng cho mt h thng iu khin quỏ ... b iu khin chnh nh tham s b iu khin PID thit k b iu khin cho i tng - Mụ phng h thng - ỏnh giỏ cht lng h thng iu khin mc nc bao hi bng b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID so vi b iu khin PID ... b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID ó ci thin c mt s ch tiờu cht lng so vi b iu khin PID nh quỏ iu chnh v thi gian xỏc lp iu ny cho thy vi phng phỏp iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID...

30
1.1K
4

Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:24

... khi n mờ 58 3.1.2 Bộ điều khi n mờ [6] 66 3.1.2.1 Bộ điều khi n mờ động 66 3.1.2.2 Điều khi n mờ lai 67 3.2 Thiết kế điều khi n mờ lai 71 3.2.1 Đặt ... giải mờ 65 Hình 3.7 Cấu trúc hệ logic mờ 66 Hình 3.8 Sơ đồ cấu trúc điều khi n mờ PD 67 Hình 3.9 Sơ đồ khối hệ thống với điều chỉnh mờ PI(1) 68 Hình 3.10 Sơ đồ khối hệ thống với điều khi n mờ PI(2) ... xây dựng đƣợc mô hình toán học cho đối tƣợng Trong mục này, ta thiết kế điều khi n cho hệ thống điều khi n mức nƣớc cấp bình bao điều khi n PID 2.2.1 Tổng quan điều khi n PID Bộ điều khi n đƣợc...

88
628
4

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

Ngày tải lên : 26/08/2015, 16:43

... iu khin bao hi H thng iu khin hi cú hai h iu khin c phõn ly: h iu khin nhit v h iu khin ỏp sut lu lng 1.3.3 Mc tiờu ca nghiờn cu Vic a phng phỏp iu khin hin i ỏp dng cho mt h thng iu khin quỏ ... b iu khin chnh nh tham s b iu khin PID thit k b iu khin cho i tng - Mụ phng h thng - ỏnh giỏ cht lng h thng iu khin mc nc bao hi bng b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID so vi b iu khin PID ... b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID ó ci thin c mt s ch tiờu cht lng so vi b iu khin PID nh quỏ iu chnh v thi gian xỏc lp iu ny cho thy vi phng phỏp iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID...

31
549
2

Tài liệu NGHIÊN CỨU CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHÍ cô BAY ĐIỀU KHIỂN MỘT KÊNH TRÊN SƠ ĐỒ CẤU TRÚC doc

Ngày tải lên : 10/12/2013, 14:15

... khin mt rónh Tp KHKT Hc vin k thut quõn s 1991 4.Tụ Vn Dc, Nguyn Vn Sn Phõn tớch quỏ trỡnh lp lnh iu khin ca thit b bay iu khin mt kờnh Hi ngh KH ln th 13 Hc vin k thut quõn s.1, in- T ng iu khin ... bay iu khin mt kờnh s phi chu cỏc lc tỏc ng c hc ln hn rt nhiu so vi cỏc khớ c bay iu khin theo kờnh, nhng trit tiờu c nh hng ca gúc kren iu khin, ú cú kh nng c ng s tt hn Chớnh vỡ vy iu khin theo ... khin khụng ph thuc vo biờn tớn hiu iu khin m ph thuc vo rng xung iu khin mi chu k quay Do quỏ trỡnh iu khin, khớ c bay luụn quay quanh trc dc nờn s xut hin hiu ng quay v an chộo theo hai phng...

3
607
4

Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng một số tính chất hoạt động của hệ thống truyền động thủy lực cho bộ phận di động trên máy nông nghiệp tự hành

Ngày tải lên : 03/10/2014, 22:45

... ng máy nông nghi p t hành máy kéo m t gi i pháp có ñ tin c y hi u qu cao h th ng có c u trúc ñơn gi n, d l p ñ t k t n i, ñ c bi t có kh thi t l p m t h th ng truy n ñ ng ñi u n b t kỳ, linh ... 1.6 có k t c u ñơn gi n, m t bơm có th cung c p d u cho hai ñ ng v y yêu c u bơm ñó ph i có áp su t, lưu lư ng cao Lo i thư ng s d ng cho máy nông nghi p t hành có công xu t v a nh vi d : Máy làm ... phép ñ o chi u chuy n ñ ng c a b ph n làm vi c c a máy d dàng - Có th ñ m b o cho máy làm vi c n ñ nh không ph thu c vào s thay ñ i t i tr ng - K t c u g n nh , có quán tính nh tr ng lư ng m t ñơn...

70
742
2

nghiên cứu hiệu chỉnh hệ thống truyền động điện của máy xúc эkt - 5a bằng phần mềm mô phỏng matlab

Ngày tải lên : 17/10/2014, 07:57

... công nghệ máy xúc : + Hệ thống TĐĐ có nhiều cấp tốc độ + Có hệ thống tự động điều chỉnh tốc độ mômen để có đặc tính mong muốn phù hợp với yêu cầu phụ tải + Có hệ thống điều khi n tự động liên động ... chế độ máy: - Có thể thay đổi tốc độ quay động phù hợp với chế độ làm việc cụ thể - Việc điều khi n cấu linh hoạt, nhẹ nhàng có độ tin cậy cao - Dải điều chỉnh tốc độ quay động rộng, có khả hãm ... YK-PTMH tác động ngắt điện mạch điều khi n máy xúc - Khi hệ thống máy phát, động có thay đổi dòng làm việc động tăng lên ( 1.1- 1.2)Iđm, thay đổi đột ngột phụ tải nên cuộn dây cực từ phụ máy phát...

75
625
0

ỨNG DỤNG PHẦN MỀM “AUTOMATION STUDIO 5.0” ĐỂ THIẾT KẾ ,MÔ PHỎNG CÁC PHẦN TỬ THỦY LỰC TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC

Ngày tải lên : 24/04/2013, 20:37

... kế, mô cách trực quan trình động học phần tử hệ thống thuỷ lực chế độ làm việc khác có trình điều khi n hệ thống thuỷ lực hay kết hợp Ngoài kết hợp đường đặt tính hình mô động xuất từ phần mềm điều ... LỚP 07C4A TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC TRANG Trong mô hình thiết kế mô Automation Studio 5.0, trình điều khi n điện, thuỷ lực, khí nén hay kết hợp có điều khi n PLC, thiết kế họ vi điều khi n Ở ... chữa Mô tả hệ thống thực cho phép thực việc đánh giá, kiểm tra chất lượng hệ thống trước áp dụng thực tế, với hệ thống lớn phức tạp Mô tả hệ thống thực cho phép trình kế, xây dựng vận hành hệ thống...

35
2.4K
11

Thiết kế hệ thống truyền động điện cho máy công tác có mô men cản bằng mô men định mức của động cơ đinh văn cường

Ngày tải lên : 03/05/2015, 15:36

... in, m bo an ton cho ngi hnh v cho thit b 3.2.3 Linh hot, thun tin + S iu khin phi linh hot: nhanh chúng v d dng chuyn t ch iu khin ny sang ch iu khin khỏc; chuyn t iu khin c cu ny sang Sinh ... li in gim dũng ng ta cú hai bin phỏp: Th nht l tng in tr mnh phn ng khi ng (dựng cỏc in tr ph u ni tip vi mch phn ng); Th hai l gim in ỏp u vo cc ng c khi ng (ta dựng b bin i tnh) 2.1.1 Khi ... quy nh tin cho vic s cha v thay th Mch lc phi v bng nột lin m, mch iu khin v bng nột lin mnh, trỏnh cú nhiu ch gp khỳc 3.2 Cỏc yờu cu c bn ca h thng iu khin t ng truyn ng in 3.2.1 n gin + S lng...

33
433
0