mô hình hóa và điều khiển

Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực doc

Ngày tải lên : 19/03/2014, 22:20

... dụng nhiều điều khiển trình cơng nghệ trái lại lĩnh vực điều khiển tư vệ tinh cơng bố Ta điểm qua số kết lĩnh vực đìêu khiển tối ưu vệ tinh thời gian qua [12] công bố phương pháp điều khiển tư ... mô men nhiễu vũ trụ ngẫu nhiên tác động làm lệch tư hoạt động cần thiết Trong trường hợp vệ tinh cần tính sai lệch tư thế, xác định mô men điều khiển cần thiết tự điều chỉnh lại tư qua viếc điều ... mơ hình hóa đề xuất phương pháp điều khiển tối ưu tư vệ tinh nhỏ quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước Các vấn đề xây dựng mơ hình hệ động học, động lực học tư vệ tinh dùng từ lực, mơ hình...

15
352
1

Mô hình hóa và điều khiển mờ cho động cơ điện một chiều

Ngày tải lên : 04/06/2015, 23:14

7
491
6

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn

Ngày tải lên : 22/08/2015, 16:42

... *=1.5ă(m/s) và *= (rad) 82 � Hình 6.25: Kết mô robot rắn v iă *=1.5ă(m/s) và *= (rad) 83 � Hình 6.26: Kết mô robot rắn v iă *=1.5ă(m/s) và *= (rad) 83 * * Hình 6.27: Kết mô robot rắn ... iă *=1ă(m/s) và *= (rad) 64 � Hình 5.16: Kết mơ robot rắn v iă *=1ă(m/s) và *= (rad) 65 � Hình 5.17: Vị trí robot rắn v iă *=1ă(m/s) và *= (rad) 66 Hình 6.1: Sơăđồ mô b điều n CΦ Matlab ... Matlab 67 Hình 6.2: Sơăđồ mô b điều n Cυ Matlab 69 Hình 6.3: Sơăđồ mơ b điều n Cξ Matlab 69 Hình 6.4: Sơăđồ hệ thống điều n robot rắn dùng PID sử dụng giải thu t GA 70 Hình 6.5: Kết...

114
718
2

Mô hình hoá và điều khiển robot rắn

Ngày tải lên : 20/05/2016, 22:36

... 52 Hình 5.5: Sơ đồ điều khiển địa phương 56 Hình 5.6: Sơ đồ chi tiết điều khiển CΦ 56 Hình 5.7: Sơ đồ mô điều khiển vận tốc ( Cυ ) Robot Rắn 57 Hình 5.8: Sơ đồ mô điều khiển ... dựng hệ thống điều khiển theo cấp: Điều khiển địa phương điều khiển vòng ngồi - Tối ưu thơng số điều khiển PID dùng giải thuật PSO - Mô hệ thống điều khiển - Thiết kế thi cơng mơ hình robot rắn ... 38 Hình 4.5: Bộ điều khiển PID giải thuật bầy đàn 41 Hình 4.6: Lưu đồ giải thuật hệ thống điều khiển PSO-PID 42 Hình 5.1: Cấu trúc hệ thống điều khiển 44 Hình 5.2: Cấu trúc điều...

22
417
0

Mô hình hóa và điều khiển một hệ thống tích hợp năng lượng gió và năng lượng mặt trời

Ngày tải lên : 08/06/2016, 09:50

... khơng điều khiển .41 Hình 3.17: Mạch chỉnh lưu cầu pha có điều khiển 41 Hình 3.18: Mạch chỉnh lưu cầu pha có điều khiển 41 Hình 3.19: Giản đồ xung kích nghich lưu pha SPWM 45 Hình ... Proportional Integral (Điều khiển PI) x DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Chƣơng 2: Hình 2.1: Cơng nghệ điều khiển kết nối lưới điện Singapore Hoa kỳ Hình 2.2: Hệ thống chuyển đổi lượng gió Hình 2.3: Hệ ... Hình 3.12: Đặc tính I-V với xạ khác 39 Hình 3.13: Đặc tính P-V với xạ khác .39 Hình 3.14: Mạch chỉnh lưu bán kì 40 Hình 3.15: Mạch chỉnh lưu cầu pha không điều khiển .41 Hình...

22
562
3

Mô hình hóa và điều khiển rô bốt di động nonholonomic có trượt ngang

Ngày tải lên : 12/07/2016, 09:49

... kế luật điều khiển; Mục trình bày kết mơ phỏng; Mục Kết luận Mơ hình hóa 2.1 Mơ hình động học Xét rô bốt di động bánh xe có trượt ngang hình Với giả thiết độ trượt dọc xe bỏ qua, mơ hình động ... tuyến tính hóa phản hồi vào Tính ổn định luật điều khiển kiểm chứng Matlab-Simulink tiến hành mô cho rô bốt bám theo quỹ đạo thẳng quỹ đạo tròn Trong tương lai, khảo sát thiết kế điều khiển cho ... toàn quốc lần thứ Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2015 τ   R , L  véc tơ đầu vào gồm mô men quay bánh phải, bánh trái; Flat lực đẩy tác động vào thân rô bốt theo hướng ngang hình T T Gọi v ...

6
924
8

Mô hình hóa và điều khiển cầu trục nhằm nâng cao chất lượng làm việc

Ngày tải lên : 21/09/2016, 09:07

... thống điều khiển phản hồi vòng kín sử dụng điều khiển PD để điều khiển vị trí xe giảm góc lắc Nalley Trabia [69] xây dựng cấu trục hệ thống điều khiển sử dụng logic mờ cho điều khiển vị trí điều khiển ... hóa biến điều khiển nhằm giảm thiếu số biến điều khiển mà bảo đảm khả điều khiển theo yêu cầu công nghệ Đồng thời cần bảo đảm đặc tính động học cầu trục đáp ứng yêu điều khiển Hệ thống điều khiển ... động đề xuất đề điều khiển chống lắc cho cầu trục Hệ thống sử dụng kỹ thuật điều khiển từ kinh điển điều khiển PID đến kỹ thuật điều khiển thông minh điều khiển mờ, điều khiển mạng nơ ron nhân...

143
1.1K
7

Mô hình hóa và điều khiển cầu trục nhằm nâng cao chất lượng làm việc

Ngày tải lên : 13/10/2016, 22:50

... thống điều khiển cầu trục thiết kế gồm hai khối điều khiển: Một khối để điều khiển xe khối để điều khiển xe cầu Cấu trúc khối điều khiển lại bao gồm hai điều khiển: Một điều khiển PID dùng để điều ... độ q điều chỉnh nhỏ Đối với hệ cầu trục làm việc chế độ di chuyển ngang, hệ thống điều khiển gồm hai điều khiển: Một điều khiển PID dùng để điều khiển chuyển động xe điều khiển PD để điều khiển ... đó, số kỹ thuật điều khiển áp dụng từ kỹ thuật đơn giản điều khiển tuyến tính, điều khiển phi tuyến, điều khiển tối ưu, thuật tốn thích nghi, tới kỹ thuật điều khiển đại điều khiển mờ mạng nơ...

24
391
1

Mô hình hóa và điều khiển máy phát điện cảm ứng nguồn kép trong hệ thống tua bin gió

Ngày tải lên : 17/11/2016, 16:28

... nhiều loại hình điều khiển DFIG, chẳng hạn điều khiển định hướng từ thông, điều khiển cơng suất/mơ-men trực tiếp, điều khiển dự phòng, điều khiển không cảm biến điều khiển phi tuyến  Điều khiển định ... pháp điều khiển dựa mơ hình WTGS có trước Giải thuật điều khiển bao gồm điều khiển nghịch lưu phía lưới, điều khiển nghịch lưu phía máy phát, điều khiển bám điểm cơng suất cực đại điều khiển ... Điều khiển theo dõi, bám điểm cơng suất cực đại chia thành hai loại điều khiển thông thường điều khiển thông minh + Điều khiển thông thường Các giải thuật điều khiển thơng thường chia thành điều...

141
978
1

Luận án tiến sĩ mô hình hóa và điều khiển dự báo hệ thống phân phối vật liệu nano

Ngày tải lên : 22/03/2017, 16:23

... điều điều khiển khiển kết kết hợp hợp U S U S Đối Đối tƣợng tƣợng điều điều khiển khiển S f ZS f Bộ Bộ điều điều khiển khiển nhanh nhanh Mặt Mặt trƣợt trƣợt nhanh nhanh Hình 1.27 Sơ đồ khối điều ... phù hợp hợp r(k) + e(k) _ Bộ Bộ điều điều khiển khiển PID PID u(k) Điều Điều khiển khiển động động DC DC bằng PWM PWM y(k) Hình 1.24 Sơ đồ khối điều khiển tối ưu hóa GA PID Offline [55] 2.5 UL ... thuật tốn điều khiển xác cho hệ ma sát phi tuyến dùng quan sát trạng thái điều khiển trƣợt Sơ đồ điều khiển nhƣ (hình 1.14) Hình 1.14 Sơ đồ hệ điều khiển dùng khâu ước lượng ma sát điều khiển trượt...

147
393
0

Luận án tiến sĩ mô hình hóa và điều khiển dự báo hệ thống phân phối vật liệu nano tt

Ngày tải lên : 22/03/2017, 16:24

... Trên (hình 4.7, hình 4.12 hình 4.15) bão hòa nguồn ±24 VDC qua điều khiển dự báo hệ điều khiển ổn định bền vững Đây ưu điểm điều khiển dự báo tham số mơ hình bị chặn [5,6] - Hệ khơng có độ q điều ... micromet/ 1bước) - Xây dựng phương pháp điều khiển phụ thuộc vào yếu tố bất định mơ hình tốn phụ thuộc vào mơ hình tốn mơ tả đối tượng điều khiển Phương pháp điều khiển dự báo thích nghi tảng nghiên ... thuật tốn điều khiển có, dựa đặc tính đối tượng xây dựng phương pháp điều khiển thích hợp, nguyên tắc kết hợp phương pháp điều khiển có: Điều khiển khơng gian trạng thái gán điểm cực, điều khiển...

25
428
0

Mô hình hóa và điều khiển dự báo hệ thống phân phối vật liệu nano (LA tiến sĩ)

Ngày tải lên : 02/05/2017, 11:39

147
399
0

Mô hình hóa và điều khiển robot 6 bậc tự do ứng dụng trong hàn tự động

Ngày tải lên : 24/07/2017, 22:22

... đạo điều khiển 95 Hình 4.7 Sơ đồ điều khiển dùng động lực học ngược với điều khiển PID 96 Hình 4.8 Bộ điều khiển PID 98 Hình 4.9 Mơ hình hệ thống điều khiển PID 99 Hình ... pháp điều khiển robot công nghiệp phân làm loại: điều khiển theo mạch hở điều khiển theo vòng kín  Điều khiển theo mạch hở Hệ thống Tay máy Môi trường điều khiển Robot cơng nghiệp làm việc Hình ... TÍNH TỐN ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT HÀN 88 4.1 Khái quát điều khiển tay máy .88 4.2 Điều khiển phản hồi với điều khiển PD .88 4.2.1 Luật điều khiển 88 4.2.2 Mô kết...

108
546
1

MÔ HÌNH hóa và điều KHIỂN ROBOT rắn

Ngày tải lên : 28/07/2017, 21:41

... truyền điều khiển C  s  sau: C ( s)  K P  KI  KDs s Hình 12: Sơ đồ mô toàn hệ thống Hình Sơ đồ mô điều khiển C Các thông số KP, KI, KD, KP1, KI1, KD1, KP2, KI2 KD2 điều khiển PID điều khiển ... 4.2.2 Bộ điều khiển hướng Hàm truyền C C ( s)  K P  Hình 8: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển robot rắn KI  KD2s s 4.1 Bộ điều khiển đòa phương: Chúng ta dùng điều khiển PID cho điều khiển đòa ... vaø   Hình trình bày sơ đồ khối hệ thống điều khiển robot rắn Bộ điều khiển bao gồm cấp điều khiển: i i 1 27 Journal of Thu Dau Mot university, No5(7) – 2012 Hình 10 Sơ đồ mô điều khiển vận...

10
241
0

MÔ HÌNH HÓA VÀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG LỌC – HÓA DẦU

Ngày tải lên : 08/12/2017, 00:23

... chưng cất 16 Hình 2.1 (b) Sơ đồ mô tháp chưng cất Matlab 17 Hình 2.2 (a) Sơ đồ mơ điều khiển tách kênh để điều khiển tháp chưng cất Hình 2.2 (b) Sơ đồ mơ điều khiển tách kênh để điều khiển tháp ... lập sơ đồ mô điều khiển tách kênh tháp chứng cất có sơ đồ cấu trúc hình Phân tích kết mơ sử thay đổi nồng độ có khơng có điều khiển tách kênh Hình II PHẦN II BÀI LÀM Ứng dụng Matlab điều khiển tự ... lượng điều khiển tốt 15 Điều khiển tách kênh tháp chưng cất Để mơ kết tính tốn điều khiển tháp chưng cất ta dùng phần mềm Matlab 7.01 Với thơng số tính tốn ta lập sơ đồ mơ tổng qt hình 2.1 Hình...

21
282
1

Phương pháp mô hình hóa và điều khiển trường nhiệt độ vật nung dày tt

Ngày tải lên : 08/06/2018, 11:40

... mơ hình Bộ điều khiển cực tiểu hóa sai lệch đầu sử dụng điều khiển LQR Việc tuyến tính hóa mơ hình (1.55) xung quanh điểm thời gian tk nên mô hình tuyến tính thu phụ thuộc tk Do đó, điều khiển ... thuật toán điều khiển trượt dọc trục thời gian (receding horizon controller) với điều khiển LQR Cùng với mơ hình Galerkin-Mờ, thuật toán điều khiển tạo thành điều khiển mơ hình nội để điều khiển lò ... thống điều khiển đề xuất hình 3.2 12 Đề xuất sử dụng cấu trúc điều khiển mơ hình nội để điều khiển trình truyền nhiệt vật nung dày Sau phân tích khẳng định tính điều khiển cấu trúc mơ hình nội...

24
131
1

Phương pháp mô hình hóa và điều khiển trường nhiệt độ vật nung dày

Ngày tải lên : 08/06/2018, 11:40

... 92 Hình 3.9: Sơ đồ mô hệ thống điều khiển nhiệt độ tâm vật 96 Hình 3.10: Kết điều khiển nhiệt độ tâm vật nung 97 Hình 3.11: Tín hiệu điều khiển chuẩn ma trận phản hồi trạng thái điều khiển 98 Hình ... 1.2: Sơ đồ hệ thống điều khiển đề xuất luận án Với sơ đồ điều khiển đề xuất hình 1.2 bên (có cấu trúc điều khiển mơ hình nội, mơ hình đối tượng điều khiển sử dụng bên điều khiển để quan sát thành ... điều khiển hở 3.1.2 Các phương pháp điều khiển vòng kín 65 66 Đề xuất cấu trúc điều khiển 69 3.2.1 Điều khiển mơ hình nội 3.2.2 Phân tích khả điều khiển phản hồi giá trị trạng thái quan sát điều...

129
195
0

Thiết kế mô hình đo và điểu khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7-200

Ngày tải lên : 24/04/2013, 16:24

... đổi lắp đặt đổi thứ tự điều khiển (đối với hệ thống điều khiển Relay), khả chuyển đổi hệ điều khiển cao (như giao tiếp PLC để truyền liệu điều khiển lẫn nhau), hệ thống điều khiển linh hoạt Không ... điều khiển khác _ Lợi ích việc sử dụng PLC: 1-So sánh PLC với hệ thống điều khiển khác: a-PLC với hệ thống điều khiển Relay: Việc phát triển hệ thống điều khiển lập trình thay bước hệ thống điều ... đến khối điều khiển Khối điều khiển lấy liệu từ ngõ PLC để điều khiển, thay đổi dòng qua thiết bò để khống chế cho nhiệt độ thiết bò nhỏ nhiệt độ đặt trước (ở 400C) .Và trình đo điều khiển thiết...

93
2.2K
6

thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ

Ngày tải lên : 13/04/2014, 11:22

... đổi lắp đặt đổi thứ tự điều khiển (đối với hệ thống điều khiển Relay), khả chuyển đổi hệ điều khiển cao (như giao tiếp PLC để truyền liệu điều khiển lẫn nhau), hệ thống điều khiển linh hoạt Không ... điều khiển khác _ Lợi ích việc sử dụng PLC: 1-So sánh PLC với hệ thống điều khiển khác: a-PLC với hệ thống điều khiển Relay: Việc phát triển hệ thống điều khiển lập trình thay bước hệ thống điều ... đến khối điều khiển Khối điều khiển lấy liệu từ ngõ PLC để điều khiển, thay đổi dòng qua thiết bò để khống chế cho nhiệt độ thiết bò nhỏ nhiệt độ đặt trước (ở 40 0C) .Và trình đo điều khiển thiết...

78
1K
4

thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp module analog plc s7 - 200

Ngày tải lên : 10/05/2014, 09:01

... đổi lắp đặt đổi thứ tự điều khiển (đối với hệ thống điều khiển Relay), khả chuyển đổi hệ điều khiển cao (như giao tiếp PLC để truyền liệu điều khiển lẫn nhau), hệ thống điều khiển linh hoạt Không ... điều khiển khác _ Lợi ích việc sử dụng PLC: 1-So sánh PLC với hệ thống điều khiển khác: a-PLC với hệ thống điều khiển Relay: Việc phát triển hệ thống điều khiển lập trình thay bước hệ thống điều ... đến khối điều khiển Khối điều khiển lấy liệu từ ngõ PLC để điều khiển, thay đổi dòng qua thiết bò để khống chế cho nhiệt độ thiết bò nhỏ nhiệt độ đặt trước (ở 40 0C) .Và trình đo điều khiển thiết...

78
1.1K
2