máy thử cân bằng động cơ
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
Ngày tải lên :
10/09/2012, 11:47
...
Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có
trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng
phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có rất nhiều cách ... khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước.
2.Chức năng của hệ thống
- Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình .
+ Chuyển động thẳng: tiến, lùi.
+ Chuyển động quay trái, ... vụ thiết kế
- Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta
làm các bước sau:
+Mạch điều khiển động cơ
+Thiết kế mô hình động cơ
+Viết chương trình điều khiển
II.Sơ...
- 22
- 2.8K
- 23
Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:19
...
Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có
trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng
phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có rất nhiều cách ... khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước.
2.Chức năng của hệ thống
- Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình .
+ Chuyển động thẳng: tiến, lùi.
+ Chuyển động quay trái, ... được tốc độ chuyển động của động cơ.
+ Điều khiển động cơ bước theo đường đi bất kì ( bằng cảm ứng
quang).
Như hướng dẫn chi tiết trong lập trình đã làm cho động cơ chuyển
động theo vạch đen...
- 22
- 1.4K
- 12
GIẢI PHƯƠNG TRÌNH CÂN BẰNG ĐỘNG LỰC HỌC
Ngày tải lên :
16/04/2013, 10:36
... Luận án cao học
Chương 4
GIẢI PHƯƠNG TRÌNH CÂN BẰNG ĐỘNG LỰC HỌC
Phương trình cân bằng đáp ứng động học :
)(tFKUUCUM =++
(4.1 )
Với :
F(t) = F
I
(t) + F
D
(t) ... ảnh hưởng ở thời gian t
ttttt
UCaMaUMaKRR
∆−
−−−−= )()(
ˆ
102
Chương 4 : Giải phương trình cân bằng động học 45
Luận án cao học
Bước 6 : Tính tốn tải trọng ở thời điểm t+∆t :
)()(
ˆ
2
753
2
4'
ttttttt
â
ttt
a
tttt
UaUaUaCUaUaUaMRR
∆−∆−∆−∆−∆+∆+
++++++=
Bước ...
tt
U
∆+
θ
τττθθ
θ
θ
UU
t
UU
t
U
tttt
2
6
)(
6
22
−
∆
−−
∆
=
∆+∆+
(4.16)
τττθθ
θ
θ
U
t
UUU
t
U
tttt
2
2)(
3
∆
−−−
∆
=
∆+∆+
(4.17)
Chương 4 : Giải phương trình cân bằng động học 47
t
τ
tt
U
∆+
t
U
tt
U
∆+
θ
t+∆t t+θ∆t
Luận án cao học
Để tính chuyển vị,vận...
- 5
- 949
- 2
Thiết kế máy biến áp và động cơ không đồng bộ 3 pha rô to lồng sóc
Ngày tải lên :
24/04/2013, 15:34
...
dt
d
dt
dφ
We
ϕ
−=−=
Máy điện
Máy điện tĩnh Máy điện có phần
Máy điện xoay Máy điện một
Máy điện
Không đồng bộ
Máy điện
đồng bộ
Máy phát
không đồng
bộ
Máy
biến
áp
Động cơ
không
đồng bộ
Động ... thuận nghịch của máy điện:
Máy điện có tính thuận nghịch, nghĩa là có thể làm việc ở chế độ máy
phát điện hoặc động cơ điện.
1, Chế độ máy phát điện:
Cho cơ năng của động cơ sơ cấp tác dụng ... cơ năng (động cơ điện) hoặc biến đổi cơ năng thành điện năng
(máy phát điện). Quá trình biến đổi có tính thuận nghịch, nghĩa là máy điện có
thể làm việc ở chế độ máy phát hoặc động cơ điện....
- 34
- 1.5K
- 2
Máy điện dị bộ, nghiên cứu máy điện dị bộ nguồn kép trong chế độ máy phát sử dụng động cơ lai có tốc độ dải rộng
Ngày tải lên :
26/04/2013, 09:52
... độ quay cơ học (trên hoặc dƣới đồng bộ), việc máy
hoạt động ở chế độ động cơ hay máy phát chỉ phụ thuộc vào dấu cho trƣớc
của mômen m
M
. Theo hình 2.6, máy điện sẽ hoạt động ở chế độ máy phát, ... thống thông gió của máy đễ làm mát máy. Quạt đƣợc gắn
trên trục động cơ, tốc độ của quạt là tốc độ của máy phát, kích thƣớc của quạt
bị giới hạn bởi kết cấu của máy phát, trong máy điện thƣờng ... trƣờng, moomen quay của máy phát đổi chiều,
chống lại chiều quay của roto và trở thành momen cản. Máy điện dị bộ làm
việc nhƣ máy phát điện, biến cơ năng của máy lai
Do máy lai co tốc độ không...
- 63
- 894
- 8
Truyện động bằng động cơ bước
Ngày tải lên :
29/09/2013, 14:20
... LOẠI ĐỘNG CƠ BƯỚC
Động cơ bước được phân thành ba loại chủ yếu sau :
1. Động cơ nam châm vónh cửu : Hay còn gọi là động cơ bước kiểu tác dụng và thường
được chế tạo có cực móng. Động cơ này ... CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC
Động cơ bước thực chất là động cơ đồng bộ hoạt động dưới tác dụng của các xung
rời rạc và kế tiếp nhau. Khi một xung dòng điện hoặc điện áp đặt vào cuộn dây phần
ứng của động cơ ... NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC
1. Động cơ nam châm vónh cửu :
Nguyên lý làm việc của động cơ này là dựa vào tác động của một trường điện từ trên một
mômen điện từ, từc là tác động giữa một...
- 10
- 731
- 25
Bài 18 : cân bằng vật có trục cố định 10 cơ bản
Ngày tải lên :
18/10/2013, 09:11
... chiều kim đồng
hồ bằng momen làm vật quay theo chiều ngược lại
F
1
F
2
O
F
1
F
2
NỘI DUNG BÀI HỌC
I – CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT CÓ TRỤC QUAY CỐ
ĐỊNH MOMEN LỰC
III - ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT ... M
1
= M
2
F
1
O
F
3
F
2
d
1
d
2
d
3
Thanh cân bằng khi:
F
1
d
1
=
M
1
= M
2
+ M
3
Vật rắn chịu nhiều lực tác dụng
+ F
3
d
3
F
2
d
2
Đĩa chỉ câng bằng khi F
1
d
1
= F
2
d
2
M
1
= M
2
Nghĩa ... lực.
Câu 2 :Điều kiện cân bằng của một vật chịu tác dụng của ba
lực không song song.
Đáp án: Muốn cho một vật chịu tác dụng của ba lực không
song song ở trạng thái cân bằng thì :
+ Ba lực...
- 31
- 395
- 0
Cấp Giấy chứng nhận chất lượng, an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường xe mô tô, xe gắn máy nhập khẩu và động cơ nhập khẩu sử dụng để lắp ráp xe môtô, xe gắn máy
Ngày tải lên :
28/10/2013, 05:15
... môi trường xe
mô tô, xe gắn máy nhập khẩu và động cơ nhập khẩu sử dụng để lắp ráp xe
môtô, xe gắn máy
Thông tin
Lĩnh vực thống kê:
Giao thông vận tải, Đường bộ
Cơ quan có thẩm quyền quyết ... Việt Nam
Cơ quan hoặc người có thẩm quyền được uỷ quyền hoặc phân cấp thực hiện (nếu
có): Trưởng phòng Chất lượng xe cơ giới
Cơ quan trực tiếp thực hiện TTHC: Phòng Chất lượng Xe cơ giới thuộc ... TTHC: Phòng Chất lượng Xe cơ giới thuộc Cục Đăng
kiểm Việt Nam
Cơ quan phối hợp (nếu có): Không có
Cách thức thực hiện:Trụ sở cơ quan hành chính
Thời hạn giải quyết:Trong thời hạn 05 ngày làm...
- 4
- 748
- 0
tìm thứ tự nổ động cơ
Ngày tải lên :
07/11/2013, 02:11
... đó.
– Cứ tiếp tục làm như vậy cho đến hết ta sẽ có được thứ tự nổ của động cơ.
+ Chú ý với động cơ 2 kì:
– Đối với động cơ 2 kì ta chỉ có duy nhất một phương pháp tìm thứ tự nổ là nhét rẻ vào ... vòi phun ra (cho nhẹ).
– Lấy phấn đánh dấu, một loại xupáp lại (hút hoặc xả).
– Tiến hành quay động cơ theo chiều của nó khi nào xupáp hút đánh dấu của xilanh số một mở ra.
– Tiếp tục quay và ghi ... nổ là nhét rẻ vào lỗ bugi và
xem thứ tự các nút rẻ bật ra.
Tổ môn Ôtô Người soạn Nguyễn Trọng Bằng
2
...
- 2
- 18.4K
- 128
Đồ án máy điện thiết kế động cơ không đồng bộ 3 pha
Ngày tải lên :
08/01/2014, 19:51
... THUẬT VINH ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN
SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN NGỌC GVHD: NGÔ ĐỨC KIÊN 1
Lời nói đầu
Động cơ điện không đồng bộ ba pha là máy điện quay biến đổi điện năng thành
cơ năng . được ... + F
: Sức từ động khe hở không khí
+ F
Z1
: Sức từ động trên răng stato
+ F
Z2
: Sức từ động trên răng rôto
+ F
g1
: Sức từ động trên gông rôto
+ F
g2
: Sức từ động trên gông stato ... HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN
SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN NGỌC GVHD: NGÔ ĐỨC KIÊN 3
YÊU CẦU THIẾT KẾ
Thiết kế động cơ không đồng bộ 3 pha
+ Động cơ rôto lồng sóc, kiếu kín IP44...
- 56
- 3K
- 4
Tài liệu Cân bằng tĩnh và cân bằng động và ( Static and Dynamic Balancing) pptx
Ngày tải lên :
21/01/2014, 13:20
... lớn, tốc độ l
àm việc và phân
Cân bằng tĩnh và cân bằng động và (
Static and Dynamic Balancing)
Khái niệm cân bằng động và cân bằng tĩnh:
- Cân bằng tĩnh là cân bằng trên 1 mặt phẳng quay, có ... hiểm thì phải cân bằng ở tốc
độ thấp trước sau đó mới tốc độ cân bằng để xác định lượng mất
bằng còn lại. Vì vậy yêu cầu máy cân bằng động phải có nhiều tốc
độ.
-Khi cân bằng động, có cần quay ...
cấp cân bằng thấp (Vd: Quạt công nghiệp, lồng ly tâm,…). Phải sử
dụng máy cân bằng dẫn động bằng các đăng hay cơ cấu dẫn động
khác.
Với sự xuất hiện của kỹ thuật biến đổi năng lượng bằng thạch...
- 6
- 818
- 18
QUẢN LÝ PHÒNG MÁY THƯ VIỆN BẰNG MÃ VẠCH
Ngày tải lên :
16/02/2014, 03:02
... làm thử nghiệm : Error! Bookmark not defined.
IV.2. RFID là gì ? Error! Bookmark not defined.
CHƯƠNG 2 – QUẢN LÝ PHÒNG MÁY THƯ VIỆN BẰNG MÃ VẠCH Error!
Bookmark not defined.
QUẢN LÝ PHÒNG MÁY ... PHÒNG MÁY THƯ VIỆN BẰNG MÃ VẠCH
SVTH : Âu Dương Đạt – Lê Thành Nguyên Trang 4
Hình 1.2
I.1.3. Cấu trúc của mã vạch 1 chiều:
Mỗi mã vạch bắt đầu bằng kí tự bắt đầu và kết thúc bằng kí ... mã vạch.
Bản thân mã vạch một chiều không chứa đựng cơ sở dữ liệu. Khi mã được nhận
thông qua một máy quét, người sử dụng lấy thông tin bằng cách tương ứng mã nhận
được này vào một CSDL có...
- 137
- 599
- 0