...
ISS, Điềukhiểntuyếntính hóa chính xác, Điềukhiển thích nghi kháng nhiễu đều có
đợc sự gợi ý về t tởng từ Lýthuyếtđiềukhiểntuyến tính. Nắm vững v lm chủ Lý
thuyết điềukhiểntuyếntính ... 1.12: Điềukhiển phản hồi đầu ra.
a)
uw
y
b)
Đối tợng
điều khiển
Bộ điều
khiển
Đối tợng
điều khiển
Bộ điều
khiển
uw
y
x
Hình 1.13: Điềukhiển phản hồi đầu ra
theo nguyênlý tách. ... giảng.
Lý thuyếtđiềukhiểntuyếntính l phần nền tảng cơ bản v quan trọng nhất của Lý
thuyết điềukhiển nói chung. Rất nhiều các phát triển mới về khái niệm cũng nh
phơng pháp của Điều khiển...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.
2. Lýthuyếtđiềukhiển tự động:
Là cơ sở lýthuyết của điềukhiển học ... là hệ thống điều
khiển hở.
Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hở
Cơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lýthuyết về relay và lýthuyết
ôtômát hữu hạn.
II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG
Hệ ... (repeatable). Nếu không thỏa
mãn 2 điều kiện trên, hệ thống điềukhiển là ngẫu nhiên.
III. NHIỆM VỤ CỦA LÝTHUYẾTĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG
Để khảo sát và thiết kế một hệ thống điềukhiển tự động người ta thực...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật:
bionics), điềukhiển học kinh tế.
2. Lýthuyếtđiềukhiển tự động:
Là cơ sở lýthuyết của điềukhiển học ... phản hồi về thiết bị điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điềukhiển hở.
Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hở
Cơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lýthuyết về relay và lýthuyết ôtômát hữu ... để tạo ra tín hiệu điều khiển. Hình
1.1 chính là sơ đồ của hệ thống kín. Cơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống kín chính là lýthuyết
điều khiển tự động.
5. Hệ thống điềukhiển hở:
Đối với...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.
2. Lýthuyếtđiềukhiển tự động:
Là cơ sở lýthuyết của điềukhiển học ... hồi về thiết bị điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điều
khiển hở.
Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hở
Cơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lýthuyết về relay và lýthuyết
ôtômát hữu ... là lýthuyếtđiềukhiển cổ điển. Ví dụ: hệ điềukhiển định vị (vị
trí).
Hệ đa biến là hệ có nhiều ngõ vào và nhiều ngõ ra. Công cụ để phân tích và
tổng hợp hệ đa biến là lýthuyềtđiều khiển...