...
ISS, Điềukhiểntuyếntính hóa chính xác, Điềukhiển thích nghi kháng nhiễu đều có
đợc sự gợi ý về t tởng từ Lýthuyếtđiềukhiểntuyến tính. Nắm vững v lm chủ Lý
thuyết điềukhiểntuyếntính ... giảng.
Lý thuyếtđiềukhiểntuyếntính l phần nền tảng cơ bản v quan trọng nhất củaLý
thuyết điềukhiển nói chung. Rất nhiều các phát triển mới về khái niệm cũng nh
phơng pháp củaĐiềukhiển ... 1.12: Điềukhiển phản hồi đầu ra.
a)
uw
y
b)
Đối tợng
điều khiển
Bộ điều
khiển
Đối tợng
điều khiển
Bộ điều
khiển
uw
y
x
Hình 1.13: Điềukhiển phản hồi đầu ra
theo nguyênlý tách....
... phương trình cơ bản củalýthuyết Đàn hồi tuyếntính
1-1
Chương 1
CÁC PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦALÝ
THUYẾT ĐÀN HỒI TUYẾN TÍNH.
1.1
Khái niệm.
Lý thuyết đàn hồi tuyếntính được xây dựng trên ... trên cơ sở giả thiết biến dạng nhỏ, còn
lý thuyết đàn hồi phi tuyến dựa trên giả thiết các biến dạng lớn. Trong lýthuyết đàn hồi
tuyến tínhnguyênlý cộng tác dụng hoàn toàn đúng. Với một ... giả thiết vật liệu đàn hồi tuyến tính, đồng nhất và đẳng hướng thì ma
trận
[]
D
có tính đối xứng và không suy biến.
1.3.2 Bài toán phẳng.
Bài toán phẳng củalýthuyết đàn hồi được chia thành...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.
2. Lýthuyếtđiềukhiển tự động:
Là cơ sở lýthuyếtcủađiềukhiển học ... là hệ thống điều
khiển hở.
Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hở
Cơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lýthuyết về relay và lýthuyết
ôtômát hữu hạn.
II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG
Hệ ... là lýthuyếtđiềukhiển cổ điển. Ví dụ: hệ điềukhiển định vị (vị
trí).
Hệ đa biến là hệ có nhiều ngõ vào và nhiều ngõ ra. Công cụ để phân tích và
tổng hợp hệ đa biến là lýthuyềtđiều khiển...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật:
bionics), điềukhiển học kinh tế.
2. Lýthuyếtđiềukhiển tự động:
Là cơ sở lýthuyếtcủađiềukhiển học ... để tạo ra tín hiệu điều khiển. Hình
1.1 chính là sơ đồ của hệ thống kín. Cơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống kín chính là lýthuyết
điều khiển tự động.
5. Hệ thống điềukhiển hở:
Đối với ... đổi của tín hiệu ra
không được phản hồi về thiết bị điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điềukhiển hở.
Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hở
Cơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.
2. Lýthuyếtđiềukhiển tự động:
Là cơ sở lýthuyếtcủađiềukhiển học ... đổi của
tín hiệu ra không được phản hồi về thiết bị điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điều
khiển hở.
Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hở
Cơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lýthuyết ... triển của lónh vực điềukhiển tự động
là bộ điều tốc ly tâm để điều chỉnh nhiệt độ máy hơi nước của Jame Watt năm 1874.
Các công trình đáng chú ý trong bước đầu phát triển lýthuyếtđiều khiển...