... v n để hệ có 4 dao
động. Dao động no l ổn định trong 4 dao động đó (biện luận). Vẽ minh họa quỹ
đạo trạng thái tự do của 4 dao động trên cùng với các quỹ đạo trạng thái tự do
thuộc lân cận ... dao độngtự do ổn định
v xác định biên độ, tần số của dao động ổn định đó.
d) (1 điểm) Tơng tự nh ở câu b), nhng
6
()
(1 )
k
Gs
s s
=
+
. HÃy xác định điều kiện
cho k để hệ có đúng 4 dao động. ... lại môn Lý thuyết Điều khiển tựđộng nâng cao
Thời gian thi: 90 phút
Thí sinh đợc sử dụng tài liệu.
Đề 1
Phần điều khiển thích nghi
Một hệ điều chỉnh tựđộng m đối tợng cha biết (sơ...
... và tựđộng hoá các quá trình sản xuất. Với vai trò là mũi nhọn
của kỹ thuật hiện đại, lĩnh vực tựđộng hoá đang phát triển với tốc độ ngày
càng cao. Những thành tựu của lý thuyết Điều khiển tự ...
được đưa vào hoạt động nhờ có sự hoạt động của phần tử trước đó là biến A.
Ký hiệu -Y chỉ rõ Y ngừng hoạt động là do X hoạt động
Có trường hợp một biến có thể gây nên việc chuyển độngđồng thời ... m¸y ®ãng hép tù ®éng
I, Quá trình công nghệ của máy đónghộptựđộng :
Hoạt động của máy đónghộptự
động khởi đầu bằng chuyển động đi vào
của xilanh A đẩy hộp rỗng đi vào vị trí đế
của cân...
... máy đónghộptự động
sơ đồ nguyên lí của hệ thống máy
đóng hộptự động
I, Quá trình công nghệ của máy đónghộptựđộng :
Hoạt động của máy đónghộptựđộng
khởi đầu bằng chuyển động đi vào ... đợc đa vào hoạt
động nhờ có sự hoạt động của phần tử trớc đó là biến A. Ký hiệu -Y chỉ rõ Y
ngừng hoạt động là do X hoạt động
Có trờng hợp một biến có thể gây nên việc chuyển độngđồng thời ... hộptự động
Ch ơng III:
Bảng đấu dây
I. Các nguyên tắc lắp đặt thiết bị
13
Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đónghộptự động
Chơng I: Sơ đồ nguyên lý của hệ thống
máy đónghộptự động
...
...
CÁC HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN TỰ ðỘNG
I. MỤC ðÍCH
MATLAB là một trong những phần mềm thông dụng nhất dùng ñể phân tích,
thiết kế và mô phỏng các hệ thống ñiều khiển tự ñộng. Trong bài thí nghiệm ... (s)
b. Tính sai số ngõ ra so với tín hiệu ñặt và thời gian ñóng ngắt ứng với các
trường hợp của khâu Relay ở câu a.
Vùng trễ
1
e
+∆
2
e
−∆
Chu kỳ ñóng ngắt
+1/-1 2 5
60
+5/-5 ... QðNS với trục ảo).
Giá trị Kgh = 425 như hình vẽ sau:
b.
ðể hệ thống có tần số dao ñộng tự nhiên
= 4
n
ω
thì K = 51,9
c. ðể hệ thống có hệ số tắt
0,7
ξ
=
thì K = 20,2
d....
... cầu giảm nhân lực.
Quá trình tích hợp và tựđộng hóa năng lượng
Hệ thống thống nhất cả quá trình điều khiển và tựđộng hóa năng lượng được sử dụng để
kết hợp việc quản lý nguồn năng lượng, ... 61850 phiên bản chuẩn làm công nghệ giao tiếp cho việc
thực hiện quá trình tựđộng hóa các trạm và PMS.
Tích hợptựđộng hóa vào quá trình
lọc dầu
Việc áp dụng hệ thống điều khiển điện
vào ... đã ký hợpđồng với ABB về việc cung cấp PMS và PCS.
Nội dung trong bản hợpđồng này gồm có cung cấp cả phần cứng, phần mềm và dịch vụ
kỹ thuật, bao gồm cả việc đào tạo chuyên môn.
Bản hợp đồng...
...
lông vỏ lyhợp khởi động.
DỤNG CỤ:
Vam giữ vô lăng điện 07725-0040001
Tháo bộ lyhợp khởi động ra khỏi vô lăng điện.
VAM GIỮ VÔ LĂNG ĐIỆN
BU LÔNG
Tháo lyhợp một chiều ra khỏi vỏ ly hợp.
LY HP ... 56,36 mm (2,219 in)
LY HP MỘT CHIỀUVỎ LY HP
RÁP
Tra dầu động cơ vào lyhợp một chiều.
Ráp lyhợp một chiều vào vỏ lyhợp với mặt đánh
dấu quay về phía vô lăng.
Ráp vỏ lyhợp vào vô lăng với ... dầu động cơ vào răng bánh răng bị động khởi
động và khu vực tiếp xúc của lyhợp một chiều.
Ráp bánh răng bị động khởi động vào lyhợp khởi
động trên vô lăng điện đồng thời xoay bánh răng
bị động...
... từng ly hợp. Nếu người lái chọn chế độ tựđộng
hoàn toàn hoặc chế độ điều khiển số tay: ở chế độ tựđộng thì bộ đôi lyhợp hoạt động như một
Hộp số bán tựđộng (ly hợp kép)
Hộp số- lyhợp kép: ... đó tác
động vào bàn đạp lyhợp để ngắt ly hợp, do vậy mô-men động cơ không truyền tới trục sơ cấp
của hộp số và người lái thực hiện việc chuyển số. Tiếp đó, người lái nhả bàn đạp và lyhợp được ... điểm trên, đó là hộp số- lyhợp kép: Dual – Clutch Transmission (DCT) hay
còn gọi là hộp số bán tự động.
Tuy gọi là hộp số lyhợp kép nhưng DCT lại không có bàn đạp lyhợp để người lái sử dụng...
...
gia
8
Phân tích hệ thống mô phỏng hoạt động nâng cấp tựđộng kết hợp với quản lý phiên bản
CHƯƠNG 3
PHÂN TÍCH HỆ THỐNG MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG NÂNG CẤP TỰ
ĐỘNG KẾT HỢP VỚI QUẢN LÝ PHIÊN BẢN
3.1. Mục ... nguồn”
Hình 33. Biểu đồ tuần tự đối tượng luồng sự kiện “Xóa mã nguồn”
44
Phân tích hệ thống mô phỏng hoạt động nâng cấp tựđộng kết hợp với quản lý phiên bản
Hình 18. Biểu đồ tuần tự luồng sự kiện “Tạo ... nguồn”
28
Thiết kế hệ thống mô phỏng hoạt động nâng cấp tựđộng kết hợp với quản lý phiên bản
Luồng sự kiện “Sửa thông tin phiên bản”
Hình 27. Biểu đồ tuần tự đối tượng luồng sự kiện “Sửa thông tin...
... quả hoạt động FDI của bộ.
- Tổ chức kiểm tra nắm bắt tình hình hoạt động của các dự án đầu t ra nớc
ngoài và hoàn thiện chính sách đầu t ra nớc ngoài nhằm thúc đẩy hoạt
động này.
- Phối hợp triển ... là một số việc lớn cần thực hiện trong năm:
- Xây dựng quy chế phối hợp quản lý hoạt động đầu t nớc ngoài.
- Rà soát và phối hợp với các bộ ngành liên quan việc thực hiện các biện
pháp thúc đẩy ... nớc về hợp tác và đầu t thành Bộ Kế hoạch
và Đầu t.
Nguyễn thị huyền chi- Lớp kinh tế đầu t 40B-ĐHKTQD
1
Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368
ã Phối hợp với...
... động chính trong quản lý cấu hình
3
Phân tích hệ thống mô phỏng hoạt động nâng cấp tựđộng kết hợp với quản lý phiên bản
CHƯƠNG 3
PHÂN TÍCH HỆ THỐNG MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG NÂNG CẤP TỰ
ĐỘNG KẾT HỢP ... tuần tự đối tượng luồng sự kiện “Xóa mã nguồn”
44
Thiết kế hệ thống mô phỏng hoạt động nâng cấp tựđộng kết hợp với quản lý phiên bản
CHƯƠNG 4
THIẾT KẾ HỆ THỐNG MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG NÂNG CẤP KẾT
HỢP ... PHẦN
MỀM TỰĐỘNG KẾT HỢP VỚI HỆ THỐNG
QUẢN LÝ CẤU HÌNH
KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY
Ngành: Công nghệ thông tin
HÀ NỘI - 2009
Phân tích hệ thống mô phỏng hoạt động nâng cấp tựđộng kết hợp...
... mô-men của động cơ và
giúp động cơ cung cấp cho bánh xe vùng tốc độ phù hợp nhất theo các chế độ
tải trọng và theo ý muốn của người điều khiển.
Sự khác biệt chủ yếu giữa hộp số tựđộng và hộp ... mảnh lyhợp ướt làm vi
ệc trong dầu dùng để khoá các phần
của bộ truyền.
- Một hệ thống thuỷ lực để điều khiển các lyhợp và phanh đai
- Một bộ bơm bánh răng lớn để luân chuyển dầu truyền động ... truyền khác
nhau giữa trục sơ cấp (nối liền với động cơ) và trục thứ cấp (nối liền với trục
truyền ra các cầu chủ động) . Trong khi ở hộp số tựđộng thì khác hẳn, bộ bánh
răng hành tinh sẽ thực...