... GIỚI THIỆU VỀ VIĐIỀUKHIỂN PIC1 6F877A 3.1 ViđiềukhiểnPIC16F877A 3.1.1 Giới thiệu chung 3.1.2 Phân loại PIC 3.2 Cấu trúc tổng qt PIC1 6F877A 3.3 Các Port xuất nhập ghi điềukhiển 3.4 Mạch ... THÍÊTKẾ VÀ THI CƠNG 7.1 Tính tốn sơ cánhtay máy 7.2 Tính vận tốc moment động bước 7.3 Tính tốn phần cánhtay máy 7.4 Mơ hình thi cơng cánhtay máy 7.4 Thiếtkế bo mạch điềukhiển cho cánhtay ... Trang: Báo cáo luậnvăn tốt nghiệp CHƯƠNG : GIỚI SVTH: Dương Bình Thạnh THIỆU ĐỀ TÀI VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Tổng quan: Đề tài ThiếtkếcánhtayRobotdùngViđiềukhiểnPIC16F877A bao gồm...
... GIỚI THIỆU VỀ VIĐIỀUKHIỂN PIC1 6F877A 3.1 ViđiềukhiểnPIC16F877A 3.1.1 Giới thiệu chung 3.1.2 Phân loại PIC 3.2 Cấu trúc tổng qt PIC1 6F877A 3.3 Các Port xuất nhập ghi điềukhiển 3.4 Mạch ... THÍÊTKẾ VÀ THI CƠNG 7.1 Tính tốn sơ cánhtay máy 7.2 Tính vận tốc moment động bước 7.3 Tính tốn phần cánhtay máy 7.4 Mơ hình thi cơng cánhtay máy 7.4 Thiếtkế bo mạch điềukhiển cho cánhtay ... Trang: Báo cáo luậnvăn tốt nghiệp CHƯƠNG : GIỚI SVTH: Dương Bình Thạnh THIỆU ĐỀ TÀI VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Tổng quan: Đề tài ThiếtkếcánhtayRobotdùngViđiềukhiểnPIC16F877A bao gồm...
... ngắt Cho phép ngắt cấm ngắt: điềukhiển ngắt viđiềukhiển phần mềm Nghĩa ta thực cho phép ngắt hặc cấm ngắt viđiềukhiển cách thiết lập điềukhiển phần mềm Bộ viđiềukhiển tự động cấm ngắt trường ... làm vi c Mode LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP trang44 Phần II THIẾTKẾ VÀ THI CƠNG PHẦN CỨNG Chương I: THIẾTKẾ PHẦN CỨNG VÀ TÍNH TỐN I.)Tóm tắt thiết kế: u cầu đề tài thiếtkế hệ thống kít viđiềukhiển ... lệnh điều khiển, lệnh điềukhiểnvi xử lý gởi tới chứa ghi (còn gọi ghi điều khiển) để điềukhiển 8255A 20 LUẬNVĂN TỐT NGHIỆP trang38 Các địa A1-A0 8255A dùng để lựa chọn port ghi, A1A0=002 dùng...
... máy tính viđiều khiển, truyền liệu nội dung hiển thị, màu sắc hiển thị, hiệu ứng hiển thị đến viđiều khiển, đồng thời nhận liệu viđiềukhiển để điềukhiển hiển thị mong muốn Do đó, khối thực ... có chức giao tiếp với người dùng để chọn thông số cần truyền tới viđiềukhiển số thủ tục để nhận liệu viđiềukhiển Các liệu khốiđiềukhiển hiển thị xử lý để điềukhiển ma trận LED hiển thị ... B562 Cực B transistor điềukhiển IC 74HC138 20 Chương : Giới thiệu viđiềukhiển AVR Atmega16 2.1) Giới thiệu viđiềukhiển họ AVR 2.1.1) Một số đặc trưng Đây loại viđiềukhiển bit, xử lý nhanh,...
... vai trò hệ viđiềukhiển quan trọng II LịCH Sử PHáT TRIểN CủA Bộ VIĐIềUKHIểN : Bộ viđiềukhiển thực ra, loại vi xử lí tập hợp vi xử lý nói chung Bộ viđiềukhiển đợc phát triển từ vi xử lí, ... Về Bộ VIĐIềUKHIểN I GIớI THIệU Bộ viđiềukhiểnvi t tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình đợc, dùng để điềukhiển hoạt động hệ thống Theo tập lệnh ngời lập trình, viđiềukhiển ... phòng - Thiếtkế hệ thống thu thập nhiệt độ phòng gồm viđiềukhiển master viđiềukhiển slave - Vi t chơng trình cho viđiềukhiển 8051 để đáp ứng yêu cầu III MụC ĐíCH NGHIÊN CứU Sinh vi n: ĐINH...
... máy tính viđiều khiển, truyền liệu nội dung hiển thị, màu sắc hiển thị, hiệu ứng hiển thị đến viđiều khiển, đồng thời nhận liệu viđiềukhiển để điềukhiển hiển thị mong muốn Do đó, khối thực ... có chức giao tiếp với người dùng để chọn thông số cần truyền tới viđiềukhiển số thủ tục để nhận liệu viđiềukhiển Các liệu khốiđiềukhiển hiển thị xử lý để điềukhiển ma trận LED hiển thị ... B562 Cực B transistor điềukhiển IC 74HC138 20 Chương : Giới thiệu viđiềukhiển AVR Atmega16 2.1) Giới thiệu viđiềukhiển họ AVR 2.1.1) Một số đặc trưng Đây loại viđiềukhiển bit, xử lý nhanh,...
... cho vi c thiếtkế chế tạo sản phẩm thực tế -Thiết kế chế tạo board mạch gồm khối nhƣ: khối xử lý trung tâm dung họ viđiềukhiển PIC1 6F887, khối cảm biến dùng SRF05 để đo khoảng cách, khối thị dùng ... nay, ứng dụngviđiềukhiển sâu vào đời sống tinh sinh hoạt sản xuất ngƣời Thực tế hầu hết thiết bi dân dụngđiều có góp mặt Viđiềukhiểnvi xử lý Ứng dụngviđiềukhiểnthiếtkế hệ thống làm ... “Nghiên cứu thiếtkế mạch đo khoảng cách dùngviđiềukhiển PIC1 6F887” Dƣới chúng em xin trình bày toàn nội dung đồ án: “Nghiên cứu thiếtkế mạch đo khoảng cách dùngviđiềukhiển PIC1 6F887” cô...
... Phạm vi nhiệt độ để hoạt động Tstg -55-150 C Bảng1.2: Bảng thông số B688 3.3.2 .Khối viđiềukhiển Hình 3.33 : Sơ đồ nguyên lý hoạt động khốiViđiềukhiển Để Viđiềukhiển hoạt động ta cần khối ... thuật robot từ lựa chọn phương án phần tử cho mạch 2.4 Ý tưởng phương án lập trình điềukhiển cho robot 2.4.1 Lựa chọn chíp điềukhiển 89V51RD2 Để điềukhiển cho robot sử dụng loại viđiềukhiển ... quan Robot Krathong a Phần đế robot: Hình 3.2: Đế toàn diện robot b Phần thân robot Hình 3.3: Thân robot cấu nâng hạ dùng truyền xích c Phần cánhtay lấy hoa Hình 3.4: cánhtay lấy hoa d Phần cánh...
... làm phơng pháp điềukhiển vào/ra liệu: Vào /ra liệu điềukhiển cách thăm dò trạng thái sẵn sàng thiết bị ngoại vi Vào /ra liệu điềukhiển cách ngắt vi xử lý Vào /ra liệu điềukhiển phần cứng ... đợc thiếtkế theo kiểu tự phục vụ Kiểu cửa hai cánh mở lên phía phía dới Hệ điềukhiển phù hợp đảm bảo thức ăn không bị dao động trình vận chuyển Các chức phục vụ vi c điềukhiểnVi c điềukhiển ... Bus điềukhiển thờng gồm hàng chục đờng dây tín hiệu khác Mỗi tín hiệu điềukhiển có chiều định Vì hoạt động CPU đa tín hiệu điềukhiển tới khối khác hệ, đồng thời nhận tín hiệu điềukhiển từ khối...