lap trinh plc voi dong co 1 chieu
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập
Ngày tải lên :
04/03/2014, 21:57
... nh trên hình 1. 10.
Hình 1. 10: Mạch vòng dòng điện
Từ sơ đồ trên hình 1. 9 và hình 1. 10 ta có hàm truyền của đối tợng điều
khiển của mạch vòng điều chỉnh dòng điện:
)18 1(
)1) (1) (1) (1(
.
)(
)(
)(
++++
==
PTPTPTPT
R
K
K
pU
pU
pS
uivdk
u
i
cl
dk
i
oi
Trong ... trí nh trên
hình 1. 14.
Hình 1. 14: Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh vị trí
21
Hình 1. 11: Sơ đồ cấu trúc của hệ điều chỉnh vị trí
1. 3.2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ
Viết gọn sơ đồ hình 1. 11 ta có sơ đồ mạch ... bậc cao.
Vậy:
)2 91(
1
.
21
1
)(
)(
+
=
KpTp
p
sd
Khi dùng chuẩn tối u module.
)3 01(
1
.
41
1
)(
)(
+
=
KpTp
p
sd
Khi dùng chuẩn tối u đối xứng.
Viết gọn sơ đồ hình 1. 13 ta có sơ đồ mạch...
- 96
- 1.2K
- 0
Luận văn Ứng dụng AVR lập trình điều khiển động cơ điện một chiều docx
Ngày tải lên :
11/03/2014, 00:21
... vụ).
1. 1.3.9. Các thanh ghi chức năng chung.
7 0 Addr
RO S00
R1 S 01
…
R13 S0D
R14 S0E
R15 S0F
R16 S10
R17 S 11
…
R26 S1A
R27 S1B
…
R30 S1E
R 31 S1F
Hình 1. 7. Thanh ghi chức năng chung.
1. 1.3 .10 . Con ... Timer/Counter1 Capture Event
8 $00E TIMER1 CAP Timer/Counter1 Compare Match A
9 $ 010 TIMER1 CAPB Timer/Counter1 Compare Match B
10 $ 012 TIMER1 OVF Timer/Counter1 Overflow
11 $ 014 TIMER0 COMP Timer/Counter0 ... LCD
1 Đọc : từ LCD vào AVR
6 E 0 Vô hiệu hoá LCD
1 LCD hoạt động
Từ 1 xuống 0 Bắt đầu ghi/đọc LCD
Dữ liệu / Lệnh 7 D0 0 /1 Bit 0 LSB
8 D1 0 /1 Bit 1
9 D2 0 /1 Bit 2
10 D3 0 /1 Bit 3
11 D4 0 /1 Bit 4
12 ...
- 94
- 1K
- 6
Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ 1 chiều bằng PLC của công ty thép việt hàn
Ngày tải lên :
14/03/2014, 12:25
... cơ.
27
1
2
3
5
4
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
X1
SCR
AI 1
AGND
10 V
AI 2
AO
AGND
AGND
12 V
DCOM
DI 1
DI 2
DI 3
DI 4
DI 5
RO 1A
RO 1B
RO 2A
RO 2B
ON ON
S 1: 1: U
S 1: 2
1- 10 kΩ
Chạy ... NPN
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
AI 2
AO
AGND
AGND
12 V
DCOM
DI 1
DI 2
DI 3
DI 4
DI 5
RO 1A
RO 1B
RO 2A
RO 2B
Đảo chiều
Cấu hình đầu vào số
Factory(0)
Kết nối PNP
Dừng
Chạy
1
2
3
4
X1
SCR
AI 1
AGND
10 ...
88M
88MX
T
88D
88Y
49X
MCCB
AX
K3
88M
FUSE
CONTROL
SOURCE
AC 220V
50HZ
R
N
15
16
20
21
R1
03
04
10
10
9
REX
1
8
9
05
06
07
9
8
08
09
88Y
88D
88D
T
02
LOCAL BOX
PBL
RUN
PBL
STOP
REMOTE
1 32 4
10 5 10 6
LOCAL
EOCR
M
380V 50HZ
MCCB 3P
A 01
A02
88D...
- 67
- 835
- 0
Điện tử công suất và ứng dụng điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều kích từ độc lập
Ngày tải lên :
26/03/2014, 01:57
... Z
1
= jm
x
L.
- Z
2
= 1/ ( jm
x
C).
( 3. 31 )
)]cos([cos
2
63
2
UU
( 3. 32 )
dtd
IX
U
3
( 3. 33 )
dtd
d
IX
UU
3
cos
63
2
( 3. 34 )
)
11
(1
2
1
. )1(
. )1(
Zr
Z
U
U
K
rm
vm
sb
( ...
)
11
(1
2
1
. )1(
. )1(
Zr
Z
U
U
K
rm
vm
sb
( 3. 35 )
rZrZZ
rZZU
UU
vm
vmrm
2 21
21. )1(
. )1( . )1(
)(
)(
L
+
-
+
U
( 1 )m.r
Tải
U
( 1 )m.v
C
Tiristor là linh kiện gồm 4 lớp bán dẫn ... sau:
Khi ta cho =
1
= /6 + , kích xung điều khiển cho T
1
. T
1
mở vì
U
a
> 0. T
1
mở sẽ làm cho T
1
bị khóa một cách tự nhiên vì U
a
> U
c
. Lúc này T
1
và
T
6
cho dòng...
- 79
- 909
- 1
Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều
Ngày tải lên :
10/12/2012, 10:46
... chân 11 (control voltage ) nhỏ hơn địên áp U3.
Tính toán mạch LM 311 :
11
27
Xung ra (chân 3 của 555) là xung vuông độ rộng T1, độ rỗng T2, chu kỳ
T =T1 + T2, tính theo công thức:
T
1
= 0,693.( ... có :
T
1
= 0,693.( Ra + Rb).C = 0,693.( 5 + 2,2). 10
3
. 10
-6
= 0,005 s
T
2
= 0,693. Rb.C = 0,693. 2,2 . 10
3
. 10
-6
= 0,0 015 s
T =T1 + T2 = 0,0065 (s) tức f = 1/ T = 1/ 0,0065 = 15 3,8 xung/s
Ta ... Q1 đợc sử dụng như một công tắc khoá mở để xen kẽ cho VIN qua cuộn cảm
L1. Trong thời gian, TON, Q1 khoá và năng lượng từ VIN qua L1. D1 chống xả ngược
khi Vin nhỏ, Co để bù điện áp. Khi Q1...
- 30
- 3.2K
- 19
dieu khien dong co 1 chieu
Ngày tải lên :
05/07/2013, 01:27
... gk3
Time (sec): 6.87
Amplitude: 1. 42
System: gk2
Time (sec): 10 .4
Amplitude: 1. 28
/* Đặc tính tần số lôga
-80
-60
-40
-20
0
Magnitude (dB)
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
10
1
-18 0
-13 5
-90
-45
0
Phase (deg)
Bode ... TD1 =1 , TD2 =1. 5 , TD3 =2 tương ứng với gk1,
gk2, gk3 :
Step Response
Time (sec)
Amplitude
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1. 4
System: gk1
Time (sec): 6.49
Amplitude: 1. 15
System: ... cơ 1 chiều có Tư = 1 , Tc = 4 , kd = 15 .
- Máy phát tốc có Kf =0. 012 .
- Thiết bị chấp hành có TCH = 2, KCH = 20
- Chọn động cơ 1 chiều có Tư = 1 , Tc = 4 , kd = 15 .
- Máy phát tốc có Kf =0. 012 .
-...
- 44
- 1.1K
- 29
Tài liệu Điều khiển động cơ 1 chiều dùng 8051 pptx
Ngày tải lên :
20/01/2014, 19:20
...
+
_
V
1
S
1
S
2
L
R
A
1
A
2
B
1
B
2
i
2
i
1
•
••
•
•
••
•
+
_
V
1
S
1
S
2
L
R
A
1
A
2
B
1
B
2
i
D
•
••
•
... ứng dụng điều khiển chuyển động có tính thuận
nghịch.
Công suất
(kW)
10 0000
10
000
10 00
10 0
10
1
0 .1
Trung bình
Cao
Mức độ yêu cầu của vận hành
Máy bơm nhà
máy thuỷ ...
•
••
•
•
••
•
(a)
(b)
T
2
1
BB
v
t
V
1
T
on
T
off
(c)
t
(d)
2
i
I
p1
I
v1
I
p2
I
v2
I
p3
I
v3
I
p
I
v
t
(e)
1
i
I
p1
I
v1
I
p2
I
v2
I
p3
I
v
I
p
I
v...
- 191
- 1.6K
- 4
báo cáo thực tập_điều khiển động cơ 1 chiều dùng ic pic
Ngày tải lên :
04/03/2014, 16:39
... D
1 5
V +
2
V -
6
R 1 O U T
1 2
R 2 O U T
9
T 1 I N
1 1
T 2 I N
1 0
R 1 I N
1 3
R 2 I N
8
T 1 O U T
1 4
T 2 O U T
7
R 1 5
1 k
R 1 6
1 0 k
Y 1
1 2 M h z
v c c
C 3
1 0 u
C 4
1 0 u
C 6
2 . 2 u F
v ...
INTOSC.
Trang 11
Chương 3: Thiết kế và thi công phần cứng
Chọn dòng qua R13 khoảng 0.7mA, => R13 = 0.7V/0.7mA = 1k.
Chọn dòng Ib ~ 1. 5Ibmin => chọn Ib = 1mA
Dòng qua R 11 = I
b
+ I
R13
= 1. 7mA
R
11
... O U T
1 4
R C 0 / T 1 O S O / T 1 C K I
1 5
R C 1 / T 1 O S I / C C P 2
1 6
R C 2 / P 1 A / C C P 1
1 7
R C 3 / S C K / S C L
1 8
R D 0
1 9
R D 1
2 0
R D 2
2 1
R D 3
2 2
R C 4 / S D I / S D A
2...
- 54
- 765
- 2
mạch băm xung áp điều khiển động cơ 1 chiều
Ngày tải lên :
04/03/2014, 16:47
... D
1
và D
3
:
)1. ( )1. (.
.2
)1. ( )1. (
1
)1) . (1(
.
1
.
.2
).(
1
1
11
1
1
0
1
1
+
==
R
EU
R
U
R
E
R
U
A
BAB
aTR
U
dtti
T
I
SS
SS
t
D
d. Giá trị trung bình dòng qua van :
)1. (.
.2
.
1
)1) (1(
.
1
.
.2
.
1
11
1
1
=
R
U
R
EU
A
BAB
aTR
U
R
EU
I
SSSS
T
e. ... tải:
SS
SSSS
T
t
S
t
S
T
dd
UU
UUTTUTU
T
dtUdtU
T
dtu
T
U
)12 ( )1(
)1( )]([
1
])([
11
2
2
00
=+=
==
+==
Vậy nếu ta thay đổi đợc ta sẽ điều chỉnh đợc U
d
.
dT
II
f. Giá trị trung bình qua diod :
)1. ( )1. (
.
)1(
1
)1) . (1(
.
.
.
1
11
1
1
=
=
d
SS
D
I
R
EU
R
E
A
BAB
TR
L
R
U
I
2. ...
)(
max
)(
. )1. ()(
TtaTta
S
d
eIe
R
EU
ti
+
+
=
Ta cũng tìm đợc:
R
E
A
ABA
R
U
R
E
e
ee
R
U
I
S
aT
aTTa
S
=
=
1
111
)1(
min
1
12
.
1
1.2
.
R
E
A
BA
R
U
I
S
+
=
1
1
11
max
1
21
.
at
SS
e
A
BA
R
U
R
EU
ti
+
=
1
11
1
1
1.
.2
)(
)(
)(
1
1
1
2
1
1
.2
)(
)(
Tta
SS
e
A
B
R
U
R
EU
ti
+
+
=
Với...
- 26
- 2K
- 4
mô phỏng động cơ 1 chiều trên simulink
Ngày tải lên :
04/03/2014, 21:33
...
=
i
R
+
usiicl
u
pTTKK
RT
1
1
2
=
+
p.25 ,1
1
1
004,0.22,0.22.2
25 ,1. 24,0
=
+2,6
p
75,7
ω
R
=
ωω
φ
s
ci
TRK
TKK
.2
)(
=
01, 0.24,0.083,0.2
14 ,0.83 ,1. 22,0
=
48 ,14 1
3.2 Mô phỏng các ...
pT
R
K
pT
ppS
si
u
Kcl
u
i
i
2.
1
) .1. (.2
1
.
0
+
=
+
ττ
(chọn
si
T=
τ
). Đây là khâu PI
Suy ra hàm truyền kín của dòng điện đối với tín hiệu đặt là:
F =
pTKpTpTKpU
pI
sissi
21
1
.
1
1) .1. ( 2
1
.
1
)(
)(
+
≈
++
=
...
ω
ñm
=
60
.2
dm
n
π
=
60
11 50.2
π
=
)/(43 ,12 0 srad
⇒
=
dm
M
dm
dm
P
ω
=
43 ,12 0
10 000
=
)(04,83 Nm
=
dm
I
dm
dm
U
P
=
220
10 000
=
)(45,45 A
⇒
φ
K
=
dm
dm
I
M
=
45,45
04,83
=
83 ,1
24,0
45,45
220
).9, 01( 5,0) .1( 5,0...
- 26
- 3.8K
- 23
Ứng dụng lập trình điều khiển động cơ bước sử dụng chip ARM Cortex M3 STM32F103RC
Ngày tải lên :
18/03/2014, 23:48
...
Configuration
CNF1
CNF0
MOD1
MOD0
Analog Input
0
0
00
Input Floating(Reset state)
0
1
Input Pull-up
1
0
Input Pull-down
1
0
Output Push-Pull
0
0
00:Reserved
01: 10Mhz ...
10 :2Mhz
11 :50Mhz
Output Open-drain
0
1
AF Push-Pull
1
0
AF Open-drain
1
1
25
dụng nền như bình thường. Bằng cách đặt bit SLEEPON EXIT trong thanh
ghi điều khiển hệ thống, lõi Cortex ... độ phân giải 12 -bit và tần suất lấy mẫu là
12 Mhz. Với 18 bộ ghép kênh, trong đó 16 kênh dành cho các tín hiệu ngoại, 2
kênh còn lại dành cho cảm biến nhiệt và vôn kế nội.
3 .1. 3 .1 Thời gian...
- 78
- 2.2K
- 4
Điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều dải 25/1
Ngày tải lên :
20/03/2014, 15:23
... cuộn sơ cấp MBA ở 75
0
C
1
1
2
1
l 13 3,35(m)
R = = 0,0 213 3. = 1, 31 ()
S 2 ,17 (mm )
2
= 0,0 213 3(mm /m)
-Điển trở cuộn thứ cấp ở 75
0
C
2
2
2
2
l
12 8 ,17 (m)
R = = 0,0 213 3. = 0,92 ( )
S 2,97(mm ... = .10 0 = .10 0 = 4,75%
S 6 819 ,33
-Điện áp ngắn mạch tác dụng
2
ba
nr
2
R I
1, 62.8 ,16 5
.
U = .10 0 = .10 0 = 4,77%
U 277,5
-Điện áp ngắn mạch phản kháng
2
ba
nx
2
X I
0,92.8 ,16 5
U = .10 0 = .10 0 ... cấp
2 2
2
2 1
ba
1
W
309
R = R +R .( ) = 0,92 +1, 31. ( ) = 1, 62()
W 423
-Sụt áp trên điện trở biến áp
r
ba d
U = R .I = 1, 62 .10 =16 ,2 (V)
-Điện kháng MBA quy đổi về thứ cấp
2 2 -7
d1 d2
2
ba
12
qd
B...
- 57
- 636
- 0
Đồ án động cơ 1 chiều dùng TIRISTOR
Ngày tải lên :
12/05/2014, 21:34
... x0 y0 w1 h0" alt=""
- 64
- 348
- 0
CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ VÀ ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ 1 CHIỀU
Ngày tải lên :
11/06/2014, 10:46
... đổi các điện trở R1, R2 và giá trị tụ C1 bạn sẽ thu được dao động
có tần số và độ rộng xung theo ý muốn theo công thức.
T = 0.7 × (R1 + 2R2) × C1 và f = 1. 4 / ( (R1 + 2R2) × C1 )
T = Thời gian ... 0V, 1 là mức cao gần bằng VCC. Mạch FF là
loại RS Flip-flop.
Khi S = [1] thì Q = [1] và = [ 0].
Sau đó, khi S = [0] thì Q = [1] và = [0].
Khi R = [1] thì = [1] và Q = [0].
Tóm lại, khi S = [1] ... ngõ ra ở mức 1:
Khi bấm công tắc khởi động, chân 2 ở mức 0.
Vì điện áp ở chân 2 (V-) nhỏ hơn V1(V+), ngõ ra của Op-amp 1 ở mức 1
nên S = [1] , Q = [1] và = [0]. Ngõ ra của IC ở mức 1.
Khi = [0],...
- 38
- 2.7K
- 13
Vi xử lý - Điều khiển động cơ 1 chiều pdf
Ngày tải lên :
01/07/2014, 23:20
... P2_3 =1;
P2_4 =1;
}
/* Ham quay thuan dong co* /
void quaythuan(void)
{
P2 _1= 0;
P2_0=PWM;
P2_3=0;
P2_2 =1;
P2_4 =1;
}
/* Ham quay nghich dong co* /
void quaynghich(void) ... độ đó thường chỉ dùng chế độ
timer/counter 16 bit (Mx1 = 0, Mx0 = 1) và chế độ Auto Reload 8bit
timer/counter (Mx1 = 1, Mx0 = 0).Trong chế độ timer/counter 16 bit, giá trị
đếm (chứa trong hai ...
Ng
h
ị
ch
P1_0
P1 _1 P1_2
P2_0= pwm
P2 _1= 0
Báo hiệu
Khai báo các biến
Khởi động Timer0
Khởi tạo Stack
P2_0=0
P2 _1= 0
Báo hiệu
P2_0=0
P2 _1= pwm
Báo hiệu
exit exit exit
P1_3 P1_4
Tăn
g
...
- 24
- 584
- 2
- lập trình từ bàn phím mảng 1 chiều
- do an pid dong co 1 chieu
- điều khiển động cơ 1 chiều
- học lập trình web với html cơ bản
- ứng dụng điện tử công suất và điều khiển lập trình plc trong điều khiển động cơ điện một chiều
- điều động cơ 1 chiều bằng pid số
- chinh lưu cầu 3 pha điều khiển tốc độ dộng cơ 1 chiều
- lắp ráp sửa chữa mạch điện điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha có giới hạn và đảo chiều quay bằng công tắc hành trình
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2