kỹ thuật điều khiển chuyển động

CHỐNG DAO ĐỘNG CHO CÔNG TRÌNH BẰNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CHỦ ĐỘNG

Ngày tải lên : 02/04/2013, 08:00

... trận động đất trung bình. 6. ƯU ĐIỂM CỦA KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CHỦ ĐỘNG Kỹ thuật điều khiển chủ động có hiệu quả hơn kỹ thuật giảm chấn thụ động. Hiệu quả hoạt động của các thiết bị hoạt động ... thiết bị giảm chấn chủ động, hoạt động được nhờ các nguồn năng lượng bên ngoài độc lập. Kỹ thuật điều khiển chủ động có những ưu điểm vượt trội so với kỹ thuật điều khiển bị động. Dưới đây, chúng ... thiệu một số nét về kỹ thuật điều khiển chủ động . 2. PHƯƠNG TRÌNH DAO ĐỘNG–VAI TRÒ CỦA LỰC ĐIỀU KHIỂN Giả sử chúng ta xem xét một hệ một bậc tự do như hình 1, phương trình chuyển động của hệ có...

8
458
1

Kỹ thuật điều khiển tự động

Ngày tải lên : 19/10/2013, 15:15

... của hệ máy lái tự động được cho trong Hình 1.12. 12/16 Hỡnh 1.1 B iu tc ly tõm ca James Watt Kỹ thuật điều khiển tự động â THM Chơng i. giới thiệu các hệ thống điều khiển tự động 1.1. Khỏi quỏt ... bằng bộ điều khiển tạo ra tín hiệu điều khiển tỷ lệ với sai số. Chuyển được này được cung cấp cho van phụ điện thủy lực tạo ra chuyển động của van ống (spool valve) tỷ lệ với tín hiệu điều khiển, ... độ: (a) Điều khiển tỷ lệ (Proportional control): Ở đây chuyển động tuyến tính của sống van tỷ lệ với sai số. Chuyển động này cung cấp một điều chế liên tục đầu vào nhiệt cho phòng tạo ra điều khiển...

16
505
5

Đề tài " CHỐNG DAO ĐỘNG CHO CÔNG TRÌNH BẰNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CHỦ ĐỘNG "

Ngày tải lên : 07/11/2013, 17:15

4.7K
428
0

Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc

Ngày tải lên : 16/12/2013, 03:15

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 Các nội dung cơ bản 1.2 Mô hình diễn tả hệ thống điều khiển 1.3 Mô tả toán học các phần tử điều khiển cơ bản 1.4 Phân loại hệ thống điều khiển 1.4.1. Hệ thống điều khiển ... b. Hệ thống điều khiển kín Khái niệm: Hệ thống điều khiển kín là hệ thống mà tác động điều khiển phụ thuộc đáp ứng ra. còn gọi là hệ thống điều khiển phản hồi. E: Sai lệch điều khiển E = R ... vai trò biến điều khiển. Với mục đích của điều khiển ta thay đổi biến điều khiển nhận được các đáp ứng của hệ thống kỹ thuật theo yêu cầu như vậy, nhìn chung vấn đề chính của điều khiển có thể...

102
875
9

Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động cho ngành Điện Tử - Viễn Thông

Ngày tải lên : 17/12/2013, 16:23

206
791
2

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx

Ngày tải lên : 19/02/2014, 21:20

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-30 AC motor Đ ộn g cơ bước g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-49 Đ ộn g cơ bước g • Động cơ 4 pha © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-50 Đ ộn g cơ bước g Điềukhiển ... đóng/mở). © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-42 Đ ộn g cơ bước g • Động cơ 4 pha © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-57 Đ ộn g cơ bước g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-58 6.3. Phần ... magnet) © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-36 Đ ộn g cơ A C g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-59 Đ ộn g cơ A C g Nguyên lý làm việc © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-60 Đ ộn g cơ...

31
453
4

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx

Ngày tải lên : 19/02/2014, 21:20

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-16 Hệ thốn g uốn con g chi tiết g g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-23 Hệ thốn g định vị chi tiết g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-24 Chế độ điều ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-35 Chế độ điều khiển t ỷ lệ P ( Proportional ) ỷ ( ) Với chế độ điều khiển P, tín hiệu ra ở bộ điều khiển tỉ lệ với tín hiệu sai lệch © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... 1 © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-17 Hệ thốn g má y khoan tự độn g gy g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-18 Kết nối tín hiệu vào © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-27 Kết nối...

21
461
4

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 8 docx

Ngày tải lên : 19/02/2014, 21:20

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-15 Phươn g pháp qu ỹ đạon g hiệmsố g ỹ g Hệ thống luôn ổn định vớimọigiátrị K © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-16 Tính ổn định © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-3 Tính ổn định © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-4 Phươn g pháp qu ỹ đạon g hiệmsố g ỹ g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-13 Phươn g pháp qu ỹ đạon g hiệmsố g ỹ g Khi giá trị K thay đổi , nghiệm s của biểu thức mẫu số ( của hàm truyền hệ thống vòng kín ) Khi giá trị K thay đổi , nghiệm s của biểu thức mẫu số ( của hàm truyền hệ thống vòng kín ) sẽ ... Đ ặc tính làm việc © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-11 Đ ặc tính làm việc © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-12 Tiêu chuẩn đạisố Routh-Hurwitz Thí dụ:xácđịnh...

9
469
3