... Kim Ánh 132
Chương 5: Kỹthuậtlậptrìnhđiềukhiểntrình tự Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện
CHƯƠNG 5
KỸ THUẬTLẬPTRÌNHĐIỀUKHIỂNTRÌNH TỰ
5.1. Điềukhiểntrình tự dùng thanh ghi. ... 5: Kỹthuậtlậptrìnhđiềukhiểntrình tự Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện
Hình 5.4: Điềukhiểntrình tự theo chu trìnhlặp lại
Ví dụ 1: Điều ... bản điềukhiểntrình tự dùng thanh ghi.
5.1.2. Ví dụ về điềukhiển tay máy dùng thanh ghi.
(Liên hệ lại chương 3)
5.2 Sequence Control Relay (Relay điềukhiển tuần tự):
5.2.1. Lệnh STL và lập...
... Kim Ánh 129
Chương 5: Kỹthuậtlậptrìnhđiềukhiểntrình tự Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện
CHƯƠNG 5
KỸ THUẬTLẬPTRÌNHĐIỀUKHIỂNTRÌNH TỰ
5.1. Điềukhiểntrình tự dùng thanh ghi. ... 5: Kỹthuậtlậptrìnhđiềukhiểntrình tự Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện
Hình 5.4: Điềukhiểntrình tự theo chu trìnhlặp lại
Ví dụ 1: Điều ... Nguyễn Kim Ánh 132
Chương 5: Kỹthuậtlậptrìnhđiềukhiểntrình tự Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện
5.2.3. Điềukhiển phân kỳ:
Trong nhiều...
... cương chi tiết môn học điềukhiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 117
CHƯƠNG 5
KỸ THUẬTLẬPTRÌNHĐIỀUKHIỂNTRÌNH TỰ (5 LT)
Ví ... tổng quát.
5.1. Điềukhiểntrình tự dùng thanh ghi.
5.1.1. Nguyên lý cơ bản điềukhiểntrình tự dùng thanh ghi.
5.1.2. Ví dụ về điềukhiển tay máy dùng thanh ghi.
(Liên hệ lại chương 3)
5.2 ... phất cho phép đoạn điềukhiển
trình tự bắt đầu làm việc. Đoạn điềukhiểntrình tự
phải được kết thúc bằng lệnh SCRE.
+ Lệnh SCRT:Lệnh thực hiện việc chuyển bit điều
khiển trình tự sang một...
...
Ví dụ 1: Điềukhiển hoạt động của cánh tay máy một bậc tự do để gắp chi tiết máy từ
băng chuyền A chuyển sang băng chuyền B
Hình 4: Điềukhiểntrình tự theo chu trìnhlặp ... nhiều thiết bị của quá trìnhđiềukhiển khi không
muốn nó tiếp diễn trong chu trình.
5.2.5. Sự lặp lại hoạt động trình tự:
Được ứng dụng trong những bài toán công nghệ hoạt động theo từng ... hạn chế khi sử dụng lệnh điềukhiểntrình tự
:
- Bạn không thể sử dụng nhiều S bit giống nhau cho nhiều hơn một chương trình. Ví
dụ, nếu bạn sử dụng S0.1 trong chương trình chính, bạn không thể...
... đồ nguyên lý làm việc hệthống thuỷ lực của máy khoan ECM660 –III.
Hệthống thuỷ lực là hệthốngđiềukhiển chính cho các chế độ làm việc của máy khoan
ECM660 – III. Hệthống này có nhiều mạch, ... lực, bơm chính, van tiết lưu,…Các phần tử đó tạo một thể thống nhất và là
hệ kín trong tất cả quá trìnhđiềukhiểnhệthống thuỷ lực. Hệthống trên hình 2.3 là một điển
hình.
P1
P2 P3
S L
X
B
P1
P2
T
T
P1P2 ... xilanh thay
cần khoan tự động.
6.Cụm van điềukhiển
bộ phận xử lý bụi.
7.Cụm van điềukhiểnhệthống di chuyển.
2.3. Mô phỏng quá trìnhđiềukhiển búa khoan của máy khoan ECM660 – III...
... lượng trong hệ thống.
Phần tử
điều khiển
Cơ cấu
chấp hành
Cơ cấu tạo
năng lượng
Dòng năng lượng
Sơ đồ cấu trúc hệthốngđiềukhiển thuỷ lực
Kết cấu một số chi tiết chính trong hệthống thuỷ ... quá trìnhđiềukhiển để định vị các bộ phận công tác.
2.7. Mô phỏng quá trìnhđiềukhiển định vị bộ phận công tác.
Giới thiệu chung về máy khoan ECM660 – III.
Mô phỏng quá trìnhđiềukhiển ... KHOAN
THÙNG CHỨA
2.5. Mô phỏng quá trìnhđiềukhiểnhệthống di chuyển.
Mô phỏng hệthống di chuyển.
* Áp suất thuỷ tĩnh:
[ ]
2
/ mN
F
P
p
=
* Phương trình Bernulli:
const
v
hgp
v
hgp =++=++
2
.
...
... nghiệp
CHƯƠNG TRÌNHĐIỀUKHIỂNHỆTHỐNG
MÁY IN HOA VĂN DÙNG PLC
1. Các yêu cầu công nghệ của hệthống máy in:
Khung máy in không được phép nâng lên khi dao đang gạt. Trong các chương
trình in nếu ... cuộn dây trong chương trìnhđiềukhiển
a. Các nút ấn gọi chương trình:
• Rửa băng I0.0
• Gắn lưới I0.1
• In một lần I0.2
• In hai lần I0.3
• Dừng I0.4
b. Các công tắc hành trình
• Giới hạn khung ... án tốt nghiệp
SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 6
GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp
4. Chương trìnhđiềukhiển dạng LAD
SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 11
GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp
SVTH: NGUYỄN...
... được điềukhiển bằng hệđiều hành thời gian thực VxWorks rất phức tạp.
Do số lượng các tín hiệu điều khiển, các điều kiện ràng buộc trong điềukhiển rất lớn nên việc
giám sát quá trìnhđiềukhiển ... ra nghiên cứu hệthốngđiềukhiển và xây dựng
chương trìnhđiềukhiển có khả năng giám sát sự hoạt động của hệ thống, đề tài đặt ra các
nhiệm vụ cần giải quyết: Nghiên cứu về hệđiều hành thời ...
2.Xây dựng chương trìnhđiềukhiển bằng mạng Petri
Có thể nhận thấy rằng, việc xây dựng được một
chương trìnhđiềukhiển bằng VxWorks không
phải là đơn giản. Như trong hệthống mâm cân
của...
... linh hoạt các thuật toán điều
khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình. Như vậy, với chương trình
điều khiển trong mình, PLC trở thành một bộ điềukhiển số nhỏ gọn, dễ
thay đổi thuật toán ... tiến
Đối với cẩu KONE, hệthốngđiềukhiển dùng công tắc tơ - rơle với
cấu trúc hệ truyền động dùng động cơ rôto dây quấn kết hợp phụ tải động.
Kỹ thuật này so với hệthống dùng biến tần – PLC ... : ỨNG DỤNG PLC ĐIỀUKHIỂN CƠ CẤU QUAY MÂM VÀ HỆ
THỐNG CẤP NGUỒN
2.1. Giới thiệu về S7-300:
PLC là chữ viết tắt của Programmable Logic Control, là thiết bị điều
khiển logic lậptrình được, cho...
... viết chương trìnhđiều khiển
Để viết chương trình (lập trình) điềukhiển cho hệthống sử dụng bộ điều
khiển PLC cần theo các bước sau:
1. Xác định chức năng của hệthốngđiều khiển:
Đầu tiên chúng ... tháp
thông qua hệthống ròng rọc và có thể quay xung quanh khớp gắn vơi tháp cẩu.
- Cabin điềukhiển là buồng điềukhiển tập trung của cần trục, trong đó trang bị
những tay điềukhiển để điềukhiển cơ ... tơ điềukhiển điện trở phụ K1c40
Q6.5 Công tắc tơ điềukhiển điện trở phụ K1c41
Q6.6 Công tắc tơ điềukhiển điện trở phụ K1c42
Q6.7 Công tắc tơ điềukhiển điện trở phụ K1c43
Q7.0 Công tắc tơ điều...
... máy vào hệ thống( chú ý 4).
3/3 ba pha 3 nhịp
6/3 ba pha 6 nhịp
10/5 năm pha 10 nhịp
5 Axis. 6/3: điềukhiển 5 trục
Tài liệu hướng dẫn sử dụng Máy cắt dây 060922
Hệ thốnglậptrìnhđiềukhiển máy ... thị
hành trình X,Y và bán kính lỗ tròn. Ấn Enter thêm nút mũi tên thì dừng
sau khi chạm biên, sau khi dừng hiển thị hành trình X,Y.
4. Lập trình
Hệthống này cung cấp hai hệthốnglậptrình tự ... HDSD
hệ thốnglậptrình cắt dây Towedm).
6. Ứng dụng mạng:
Hệ thống này có chức năng mạng,người sử dụng có điều kiện có thể
thiết lập mạng cục bộ, có thể liên kết máy tính thiết kế khuôn và điều...
... Theo hệthống vận hành.
a) Theo mức dò tự động :
+ loại nửa tự động
+ loại tự động ;
b ) theo tổ hợp điềukhiển :
+ điềukhiển đơn ;
+ điềukhiển kép ;
+ điềukhiển theo nhóm ;
c ) theo vị trí điều ... III: xây dựng hệthốngđiềukhiển và lậptrình
điều khiển thang máy
I. Phơng pháp mô tả mạch trình tự
Có nhiều phơng pháp mô tả thờng đợc dùng trong phân tích và tổng hợp mạc
trình tự.Đó là ... phút
năng suất trong 45 phút
năng suất trong 1h
Đề án tốt nghiệp
Xây dựng hệthốngđiều
khiển và lậptrìnhđiềukhiển
thang máy
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com
III....