... cần này, điềukhiển cẩu có có cầnđiềukhiển sau : - Cần : điềukhiển xoay cẩu - Cần : điềukhiển nâng cần lên hay hạ xuống - Cần : điềukhiển dot cần hay thucần - Cần : điềukhiểnthu cáp hay ... hoạt động Trong trình kéo lƣới ngƣời điềukhiển dùng cầnđiềukhiểnmotor bơm để điềukhiển tốc độ kéo lƣới - Khi kếtthúctrình kéo lƣới, đóng phanh hãm, ngắtlyhợptruyềnđộng cho tời tời truyền ... sang chế độ thu lƣới - Đóngcần gạt lyhợp – trục đăng hoạt động quay trục tời tời dẫn động khí Đóngcầnđiềukhiểnthủylực , motorthủylực quay tời dẫn độngthủylực - Đóng tay gạt lyhợp tang...
... dòng tiền thu vào chi doanh nghiệp Dòng tiền doanh nghiệp hình thành từ ba hoạt động: (1) Hoạt động kinh doanh – Dòng tiền hoạt động (2) Hoạt động đầu tư – Dòng tiền đầu tư (3) Hoạt động tài trợ ... hoạt động kinh doanh Dòng chi Dòngthu Tiền chi trả cho người cung cấp Tiền thu từ việc bán hàng hàng hoá dòch vụ cung cấp dòch vụ Tiền thu từ doanh thu khác Tiền chi trả cho người lao động (tiền ... nợ thu c dòng tiền tài trợ chi phí trả lãi vay lại nằm dòng tiền hoạt động Sở dó chí phí trả lãi vay xem chi phí để trì hoạt động kinh doanh doanh nghiệp hạch toán vào chi phí trước tính thu thu...
... Bài toán điềukhiển H∞ Xét hệ điềukhiển mô tả hệ phương trình vi phân x(t) ˙ = f (t, x(t), u(t)), x(t0 ) = x0 , (1.2) x(t) ∈ Rn trạng thái hệ, u(t) ∈ Rm biến điềukhiển Một hệ thống điềukhiển ... THỨC VÀ KẾTQUẢ BỔ TRỢ Trong chương này, trình bày số kiến thức toán ổn định cho hệ phương trình vi phân có trễ, hệ phương trình vi phân điềukhiển có trễ giới thiệu sơ lược toán điềukhiển H∞ ... lược toán ổn định hệ phương trình vi phân có trễ toán điềukhiển H∞ , đồng thời nêu số kết bổ trợ dùng để trình bày kết chương sau Trong chương 2, nghiên cứu toán điềukhiển H∞ cho lớp hệ tuyến...
... Hình 3.14 Các loại mép điềukhiển van đảo chiều a Mép điềukhiển dơng; b Mép điềukhiển âm; c Mép điềukhiển không 3.4 Các loại van điện thủylực ứng dụng mạch điềukhiển tự động 3.4.1 Phân loại ... servo cấp điềukhiển Cụm nam châm; ống phun; Càng đàn hồi phận điềukhiển điện thủy lực; Xylanh van chính; Con trợt van chính; Càng điềukhiển điện -thủy lực; Thân ống phun Hình 3.23 Kết cấu van ... đồ nguyên lý hoạt động van servo a Sơ đồ giai đoạn van cha lam việc; b Sơ đồ giai đoạn đầu trìnhđiều khiển; c Sơ đồ giai đoạn hai trìnhđiềukhiển b Kết cấu van servo Ngoài kết cấu thể hình 3.18...
... Hình 3.14 Các loại mép điềukhiển van đảo chiều a Mép điềukhiển dơng; b Mép điềukhiển âm; c Mép điềukhiển không 3.4 Các loại van điện thủylực ứng dụng mạch điềukhiển tự động 3.4.1 Phân loại ... servo cấp điềukhiển Cụm nam châm; ống phun; Càng đàn hồi phận điềukhiển điện thủy lực; Xylanh van chính; Con trợt van chính; Càng điềukhiển điện -thủy lực; Thân ống phun Hình 3.23 Kết cấu van ... đồ nguyên lý hoạt động van servo a Sơ đồ giai đoạn van cha lam việc; b Sơ đồ giai đoạn đầu trìnhđiều khiển; c Sơ đồ giai đoạn hai trìnhđiềukhiển b Kết cấu van servo Ngoài kết cấu thể hình 3.18...
... Hình 3.14 Các loại mép điềukhiển van đảo chiều a Mép điềukhiển dơng; b Mép điềukhiển âm; c Mép điềukhiển không 3.4 Các loại van điện thủylực ứng dụng mạch điềukhiển tự động 3.4.1 Phân loại ... servo cấp điềukhiển Cụm nam châm; ống phun; Càng đàn hồi phận điềukhiển điện thủy lực; Xylanh van chính; Con trợt van chính; Càng điềukhiển điện -thủy lực; Thân ống phun Hình 3.23 Kết cấu van ... đồ nguyên lý hoạt động van servo a Sơ đồ giai đoạn van cha lam việc; b Sơ đồ giai đoạn đầu trìnhđiều khiển; c Sơ đồ giai đoạn hai trìnhđiềukhiển b Kết cấu van servo Ngoài kết cấu thể hình 3.18...
... phẳng thủylực f Công trìnhthủy điện Sê san 3A: Sử dụng gầu vớt rác kiểu hàm phẳng thủylực g Công trìnhthủy điện Plêikrong: Sử dụng gầu vớt rác kiểu hàm phẳng thủylực h Công trìnhthủy điện ... phẳng thủy lực, cụ thể sau: a Công trìnhthủy điện Hòa Bình: Sử dụng gầu vớt rác kiểu hàm phẳng thủylực b Công trìnhthủy điện Hàm thu n- Đa Mi : Sử dụng gầu vớt rác kiểu hàm phẳng thủylực c ... rác kiểu thủylực Lựa chọn quy trình chế tạo phù hợp với điều kiện nước ta Phần khí Hệ thống thủylực Hệ thống điện điềukhiển Tính toán thiết kế Gầu vớt rác Mô hình hoạt động Gầu vớt rác Điều kiện...
... Hình 3.14 Các loại mép điềukhiển van đảo chiều a Mép điềukhiển dơng; b Mép điềukhiển âm; c Mép điềukhiển không 3.4 Các loại van điện thủylực ứng dụng mạch điềukhiển tự động 3.4.1 Phân loại ... servo cấp điềukhiển Cụm nam châm; ống phun; Càng đàn hồi phận điềukhiển điện thủy lực; Xylanh van chính; Con trợt van chính; Càng điềukhiển điện -thủy lực; Thân ống phun Hình 3.23 Kết cấu van ... đồ nguyên lý hoạt động van servo a Sơ đồ giai đoạn van cha lam việc; b Sơ đồ giai đoạn đầu trìnhđiều khiển; c Sơ đồ giai đoạn hai trìnhđiềukhiển b Kết cấu van servo Ngoài kết cấu thể hình 3.18...
... thống Điềukhiển tự độngthủylực Nhà xuất khoa học kỹ thu t Hà Nội - 2002 12 Lời giới thiệu Truyềnđộngthủylựcmáy công cụ, thiết bị thu c lĩnh vực kỹ thu t tiên tiến khí hóa tự động hóa trình ... độnglực học hệ thủy lực; giới thiệu phần tử điềukhiển hệ thủy lực; kỹ thu t điềukhiển vị trí, tốc độ tải trọng, tài liệu giới thiệu lý thuyết tính toán thiết kế mạch điềukhiển tự động hệ thủy ... tốc, tải trọng với phần tử điềukhiển hệ điềukhiển tự độngthủylực nh van điều khiển, khuếch đại, loại cảm biến Từ tính toán thiết kế mạch điềukhiển tự độngthủylực với nhiều ví dụ cụ thể...
... hồi lò xo độ cứng khâu đàn hồi thủylực đợc gọi độ cứng thulực CH Theo tính toán lý thuyết mục 3.6, tính đến hệ số ma sát f sức cảnthủylực RL độ cứng thủylực đợc xác định theo công thức ... trên, ta lập đợc phơng trìnhlực cho nhánh lại Phơng trình (1.115) sử dụng để thiết kế kết cấu mạch thủylực Xét trờng hợp sau : * Khi vận tốc không (v = 0) pittông dừng chuyển động nên công thức ... cứng thủylực : CH = B.A A P = P V0 C (2.27) Việc giới hạn dầu làm việc miền đàn hồi tuyến tính có độ cứng CH tơng đơng với lò xo mô hình nghiên cứu độnglực học hệ thủylực giống nh mô hình động...
... hoạt động HSTĐ Hệ thống điềukhiểnthủylực Các phần tử điềukhiển HSTĐ Sơ đồ hệ thống điềukhiểnthủylựchộp số tự động Các phần tử điềukhiển HSTĐ Các phần tử điềukhiển HSTĐ Bơm thủylực Các ... đổi số thủylực Dùng phần mềm mô thủylực Automation Studio V5.0 vẽ mạch điềukhiển van, xylanh, mạch thủylực mạch điềukhiểnhộp số tự động 2 Tổng quan hộp số tự động Tổng quan hộp số tự động ... tử điềukhiển HSTĐ Xylanh thủylực Các phần tử điềukhiển HSTĐ Thùng dầu Các phần tử điềukhiển HSTĐ Bộ lọc dầu Các phần tử điềukhiển HSTĐ Bình tích Các phần tử điềukhiển HSTĐ Các phần tử điều...
... *u c u kĩ thu t: T i cáp neo ph i chuy n n m b o c u c u kĩ thu t nh chi u r ng c a lát c t N u chi u dày lát c t khơng là: m b o cho tàu di u u sinh t i tr ng ng l n, d n t i su t c a máy gi m ... khơng c p, d th c hi n t ng hóa theo i u ki n làm vi c theo chương trình cho s n - K t c u g n nh v trí c a ph n t d n b d n khơng ph thu c vào B ph n n i thư ng nh ng ng ng d i ch - Có kh gi m kh ... t nư c, vi c áp d ng nh ng ti n b c a khoa h c kĩ thu t vào s n xu t m t xu th t t y u i u s làm cho thi t b s tr nên hi n i thay th d n cho máy móc ã cũ l c h u, khơng áp ng c nh ng òi h i ngày...
... đưa luật điềukhiển rơle hai vị trí tác động nhanh đến đối tượng điềukhiển phù hợp cho việc điềukhiển biến đổi Thực luận văn tốt nghiệp khuôn khổ chương trình đào tạo Thạc sỹ ngành tự động hóa ... tưởng điềukhiển 40 3.2 Điềukhiển trực tiếp 42 3.3 Điềukhiển gián tiếp 44 Chương MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG TRÊN NỀN MATLAB & 48 SIMULINK 4.1 Mạch lực biến đổi 49 4.2 Xây dựng điềukhiển 52 4.2.1 Bộ điều ... Chương ĐIỀUKHIỂN TRƯỢT 2.1 Giới thiệu Điềukhiển trượt tiếng với kỹ thu t phản hồi đề cập đến nhiều báo công trình nghiên cứu nhiều tác giả Bản chất kỹ thu t điều chỉnh hệ thống thông quađiều khiển...
... speed signal 13 - 14 Brake Actuator Assembly (*1) / ABS & Traction Actuator Assembly (*2) (SI) 15 Fuel Sender Gauge Assembly (FR) 16 Fuel Sender Gauge Assembly (FE) MPX-B Fuse DOME Fuse - - Washer ... ASSEMBLY: Sender Receiver • • • • ECM A/C Control Amplifier Center Airbag Sensor Assembly Main Body ECU Communication Signal Vehicle speed signal Certification ECU Combination Meter Assembly • ... Combination Meter Assembly Ambient temperature display signal CAN (CAN No Bus) Airbag warning light signal CAN (CAN No Bus) Center Airbag Sensor Assembly Combination Meter Assembly Front passenger...
... thiết bị điềukhiển chất lượng cao [TL - 7] Mô tả toán học Độngđồng kích thích vĩnh cửu Trong hệ truyềnđộngđiều chỉnh tốc độ động đối tượng điều chỉnh Do để thiết kế luật điều chỉnh độngcần mô ... hệ truyềnđộngđiều chỉnh tốc độ Độngđồng kích thích vĩnh cửu Hiện hệ truyềnđộngđiều chỉnh tốc độ động xoay chiều ba pha, biến tần sử dụng với hai phương pháp điềukhiển là: Điềukhiển tựa ... Dựa vào kết mô đưa kết luận, đánh giá giải pháp CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ Động vừa khâu chấp hành vừa đối tượng điềukhiển hệ truyềnđộng Nhằm phục vụ cho việc thiết kế luật điều khiển, ...