... estimated and measured pseudoranges can then be written as ộ i Di = i - i = 1T ộ Dru ự ự 1ỷ ỳ + Di ởc ì Dbu ỷ (1.2) where 1i is the unit vector from satellite i to the receivers estimated position; ... the matrix equation D = GDx + D (1.3) where ộ1T ộ D1 ự ờT D ỳ ỳ , G ờ12 D ờ ỳ ờ ỳ T Dn ỷ ở1 n 1ự ộ D1 ự ỳ D ỳ ộ Dru ự 1ỳ 2ỳ ỳ , Dx ờc ì Db ỳ , and D ỳ ỳ uỷ ỳ ỳ D n ỷ 1ỷ A correction...
... estimated and measured pseudoranges can then be written as ộ i Di = i - i = 1T ộ Dru ự ự 1ỷ ỳ + Di ởc ì Dbu ỷ (1.2) where 1i is the unit vector from satellite i to the receivers estimated position; ... the matrix equation D = GDx + D (1.3) where ộ1T ộ D1 ự ờT D ỳ ỳ , G ờ12 D ờ ỳ ờ ỳ T Dn ỷ ở1 n 1ự ộ D1 ự ỳ D ỳ ộ Dru ự 1ỳ 2ỳ ỳ , Dx ờc ì Db ỳ , and D ỳ ỳ uỷ ỳ ỳ D n ỷ 1ỷ A correction...
... AC, trình bày kỹ hệ thống Chú ý giá trị lập trình FCNC lúc lớn nhiều so với trờng hợp không dùng AC 3.2 Đo xử lý tín hiệu lực cắt Mọi phơng pháp gia công khí dựa vào tơng tác vật lý dụng cụ đối ... Độ cứng vững cao Modul đàn hồi vào khoảng 35 ữ 40 N/m2 - Nhiệt độ làm việc đến 500 oC Nếu kỹthuật gia công tốt, độ nhạy gần nh không đổi khoảng -200 đến 350 oC - Độ cách điện cao, điện trở suất ... mục tiêu đa chúng vào công nghiệp Trên sở kết ban đầu này, dự định nghiên cứu tiếp nội dung: - Về phần cứng, thay thiết bị đo loại rẻ hơn, đồng thời có khả đáp ứng linh hoạt nhiệm vụ công nghiệp...
... cong Với kết mô phỏng, tác giả hy vọng phơng pháp đề nghị báo sử dụngđợc để đIều khiển robot hàn di động hai bánh xe Hớng nghiên cứu - Thực thí nghiệm để kiểm chứng tính kgả thi phơng pháp đề ... (Estimation error) 12 H.12 Khoảng cách từ đầu hàn đến tâm robot kết luận Bài báo đề nghị điều khiển thích ứngdùng để điều khiển hệ thống xác định phần ứngdụng vào việc đIều khiển robot di đông ... phơng trình (19) tơng ứng với hệ phụ chứa thông số động học cha biết Cả hai phơng trình đợcdùng để thiết kế đIều khiển cho robot hàn đợc trình bày phần 4 áp dụng phơng pháp đề nghị để đIều khiểnrobot...
... Đặc tính phần tư Đặc tính tải Thêm Radd nối tiếp cuộn dây phần ứng Example 1: Example 2: Example 3: Đặc tính động DC kích từ nối tiếp Example 4: Example 5: ...