... động F=F0 sin ht u(0) ;u(0) P=P0 sin vt x(0); x(0) Đạt Giải ph ơng trình vi phân chuyển động, khảosát tính chất nghiệm Không đạt chọn lại Bộ số đ ợc chọn 16 2.5 Kt lun Kho sỏt phn ng ca gi cỏch ... TFPS-eff ; FPS-eff u(0) ; u(0) ; z (0) F=F0 sin t ; ug(t) Y ; A; ;;n Giải PTVP chuyển động, khảosát tính chất nghiệm {u(t), u(t)} {F=F0 sin t , u(t)} u(t) Đạt Không đạt Hoặc chọn lại Kiểm ... ; u1(0) ; z1(0) u1(0) ; u1(0) ; z1(0) A1; 1; ; n1 A2; 2; ; n2 K r1 Kr2 Giải PTVP chuyển động, khảosát tính chất nghiệm {u(t) , u (t) } u(t) {u2(t) ,u 2(t)} Đạt u2(t) Đạt {F, u } {F, u2} Đạt...
... trọng lượng vào ròng rọc cố định có trọng lượng Q, bán kính r Đầu dây buộc vào vật A trọng lượng P Tìm gia tốc góc ròng rọc vật A chuyển động thẳng ứng xuống Coi ròng rọc vành tròn đồng chất B ... = − kNϕ P Mms dϕ Ví dụ 1: Con lăn A bán kính vành vành r R, lăn không trượt đường thẳng cố định tác dụng lực kéo F tác dụng vào đầu dây quấn vào vành lăn Đoạn dây kéo tạo góc α với mặt đường ... z 10.1.2.3 Mô men quán tính số vật đồng chất: a Thanh đồng chất: Ml Jz = B A x l Trục z qua đầu A vuông góc trục thanh, z AB = l, khối lượng M b Vành tròn đồng chất: J z = MR R bán kính R, khối...
... Tìm nghiệm tổng quát hệ tương ứng Hệ tương ứng (8) là: AQ BQ CQ (9) z Tìm Q = Zeλt với Z z 2 , Q thay vào (9) chia hai vế Đạo hàm Q cho eλt, ta được: (λ2A + ... 21 = Q1u(t), q 22 u (t ) với u(t) ma trận hàm cần tìm u (t ) u (t ) Đạo hàm Q2 theo t thay Q2 , Q2 , Q2 vào (9) ta có: AQ1u (2 AQ1 BQ1 )u (18) ... hợp nghiệm xảy mà trước chưa có công trình nghiên cứu Kết nghiên cứu sở cho việc khảo loại toán hạ chìm kết cấu vào đất cách ghép hai máy rung Tµi liÖu tham kh¶o: A Sách tiếng Việt: [1] Nguyễn...
... Phạm Tuấn Long Đồ án tin học Ta có đồ thị: Với nstep =110 ; m1= 50; m2= 4; l=10; c=100 y[1] = 0; y[2]=2; y[3] = 0; y[4] = 0; Ta có đồthị mô tả dao động lắc 12 Phạm Tuấn Long Đồ án tin học Với ... y[3]=60o; y[4]=0; Ta có đồ thị: 13 Phạm Tuấn Long Đồ án tin học Với nstep =110 ; m1=50; m2=4; l=10; c=100 y[1] = 0; y[2]=0; y[3]=0; y[4]=2; 14 Phạm Tuấn Long Đồ án tin học Ta có đồ thị: Kết luận: Với ... trình phi tuyến với độ xác cao khảosát chuyển động hệ phức tạp qua nghiên cứu đợc đặc tính hệ nh vị trí,vận tốc, gia tốc 15 Phạm Tuấn Long Đồ án tin học Tài liệu tham khảo Đinh Văn Phong: Phơng...
... hệ tác dụng r vào hệ Phản lực liên kết ký hiệu N lực tác dụng vật gây liên kết lên hệ khảosát Hoạt lực lực tác dụng lên hệ không kể phản lực liên kết, r thờng ký hiệu Fa Để khảosát chuyển động ... toán học gồm chất điểm M có khối lợng m treo vào đầu sợi dây không dãn không trọng lợng, chuyển động mặt phẳng thẳng ứng Xác định phản lực N dây (hình vẽ 11-5) Cho biết lúc đầu lắc vị trí M0 có ... tiền đề học Định luật 1(Định luật quán tính) Chất điểm không chịu tác dụng lực ứng yên chuyển động thẳng Trạng thái ứng yên chuyển động thẳng trạng thái chuyển động theo quán tính Khi chuyển động...
... ứng trọng tâm thân xe Và chuyển vị góc thân xe mặt phẳng ứng dọc y A yB - và sau chuyển vị mặt đế lò xo giá chuyển hướng trước 17 Trường đại học giao thông vận tải y1, y2, y3, y4 xe biểu thị ... độ cứng lò xo giá chuyển hướng(N/ m2 m2 ) ) +Fms lực ma sát giảm chấn ma sát +2L-cự li hai trục tâm cối chuyển hướng to axe +2l- cự li hai trục bánh xe giá chuyển hướng + tọa độ x,φ biểu thị ... cự li hai trục bánh xe giá chuyển hướng + tọa độ x,θ biểu thị chuyển vị thẳng ứng trọng tâm thân xe Và chuyển vị góc thân xe mặt phẳng ứng dọc A2) xét với trường hợp dao động hai bên ray không...
... với hệ dao động có bậc tự với toạ độ Z1 Z2 ; độ cứng hệ đàn hồi k1 k2 Khi ma trận độ cứng hệ phơng trình là: = = [K D ] Từ ta rút ma trận độ cứng [k] tính nh sau: ta có: K1 K1 + K [K ] = ... K1n][b21 b22 b2n]T II xác định ma trận độ cứng K21 = [K11 K22 K2n][b11 b12 b1n]T a Khái niệm ma trận sở - ký hiệu [Kv] Nếu gọi K1, K2, , Km độ cứng m phần tử đàn hồi hệ thống dao động Gọi ... lấy q1 = qi khác K n1 K n2 Ki j = [Ki1 Ki2 Kin][bj1 bj2 bjn]T Khi ta có ma trận độ cứng viết dới dạng: ' K11 ' K = 21 ' K nn K n1 ' K12 ' K 22 ' K n2 K1' n b11 b21...
... thiết: Vật đồng chất đẳng hướng Các thơng số vật lý vật số Vật hồn tồn cứng Nguồn nhiệt bên phân bố qv = f(x, y, z, τ) Áp dụng định luật bảo tồn lượng cho phần tử dv Dòng nhiệt đưa vào phân tố ... grad (t ) = no ∂n Gradient nhiệt độ: vectơ có phương trùng với phương pháp tuyến MĐN có độ lớn đạo hàm nhiệt độ theo phương p.3 Người soạn: TS Hà anh Tùng ĐHBK HCM 8/2009 2.2 Định luật FOURIER (ĐL ... = −λ ⎜ ⎟ ⎝ ∂n ⎠W α ⎛ ∂t ⎞ ⎜ ⎟ = − (t w − t f ) λ ⎝ ∂n ⎠ w Hệ số tỏa nhiệt α (W/m2.độ) phụ thuộc vào nhiều yếu tố, nhiều trường hợp xem không đổi, ĐKB loại có ý nghóa thực tiễn lớn p.9 Người soạn:...
... TÁC DỤNG VÀ PHẢN TÁC DỤNG) Lực tương hỗ hai chất điểm lực phương, độ lớn ngược chiều PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ ... CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ Dạng Tọa độ Đề-các n m.&& = ∑ X i x i =1 r n uuu r d r m =∑Fi dt i =1 n m.&& = ∑ Y i y i =1 n m.&& = ∑ Z i z i =1 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ Dạng ... VÀ CƠ HỆ Dạng Tọa độ Tự nhiên τ η a ,a ,a τ η i Fi , F , Fi β β Là hình chiếu gia tốc điểm uuu r Là hình chiếu độ tự nhiên F i lên trục hệ tọa PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ...
... TÁC DỤNG VÀ PHẢN TÁC DỤNG) Lực tương hỗ hai chất điểm lực phương, độ lớn ngược chiều PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ ... CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ Dạng Tọa độ Đề-các n m.&&x = ∑ X i i =1 r n uuu r d r m =∑Fi dt i =1 n m.&&y = ∑ Y i i =1 n m.&&z = ∑ Z i i =1 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ Dạng ... ĐIỂM VÀ CƠ HỆ Dạng Tọa độ Tự nhiên τ η a ,a ,a τ η i Fi , F , Fi β β Là hình chiếu gia tốc điểm uuur Là hình chiếu tọa độ tự nhiên F i lên trục hệ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ...
... Chứng minh Gọi x(t) nghiệm phương trình (3.1) Ta chứng minh (3.16) lim x(t ) t Trường hợp x(t) không dao động, định lí chứng minh (Xem định lí ) Ở ta xét x(t) dao động Đặt z(t) chứng ... 0, iii) f : hàm thực liên tục thỏa u.f(u) > với u 0 .và có số dương M cho f (u ) M với tỉ số số nguyên dương lẻ u Đặt r max a, b T t0 Ta nói hàm thực liên tục x: T ... không dao động 2.1 Các kết Bổ đề 2.1 (Xem chứng minh chương 1) Cho phương trình n x (t ) Pi (t ) x(t ) ' i 1 Pi (t ) hàm liên tục số dương Hàm x C (t0 , , max ai gọi...
... hàm G s đạt giá trị lớn giá trị hữu hạn s0 ? Chú ý là, câu trả lời phụ thuộc vào việc chọn chuẩn m G s đạt giá trị lớn chuẩn không đạt giá trị lớn chuẩn khác Chúng ta trả lời câu hỏi cách khảo ... giảm t Chứng minh Giả G t0 sử t0 G Re t0 A, B Sử dụng G t0 , G t0 bổ G s G t 2.2.3, ta thấy Sự đơn điệu giảm G t minh từ s t đề A, B , , suy từ chứng A, B ta có t s G s AG t 0. Vì hàm G s giải ... P t x ' F t, x, Px ' t Điều cho thấy, để hàm x : I n P't x t nghiệm (1.2.3) cần phải có Px C1 I , n , Qx C I , n Bây ta quan tâm tới không gian hàm sau: CN I , Đặt S t, x, y z n n 1 x...
... càc hàm ihòa man phuong trinh (1) Dinh nghla L2 Hàm x{to,ip) dugc goi nghiem cùa phuang trinh (1) vói diéu kien ban dau (^ G C tai to néu tón tai yl > cho x{tQ,(p) hàm lién tue tu to,to -h A] vào ... -^ /?" mot hàm cho truóc, va " " dugc hiéu dao hàm phài Khi dò: (1) x{t) = f{t,xt) chùng ta goi phuang trinh trén phuang trinh vi phàn co cham (RDEs),(DDEs) hoac phuang trình vi phàn hàm (FDEs) ... phàn hàm (FDEs) trén fi Dinh nghia 1.1 Hàm x{a, (p) dugc ggi nghiem cùa phuang trinh (1) néu tón tai a G i? va >1 > cho X{G, ip) hàm lién tue tir [a, a + A] vào i?" co càc tfnh chat sau: (i) xt{a,^)...
... chuyên khảo cho NCS Các kết nghiên cứu đề tài thể 05 báo báo cáo khoa học sau sách: d) Đề tài góp phần đào tạo nhiều cử nhân khoa học, 03 học viên cao học Phạm Thị Hằng, Nguyễn Thị Hồng Nguyễn Thị ... support cho học viên cao học sau: Phạm Thị Hằng Nguyễn Thị Hoàng Oanh Nguyễn Thị Hồng ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC T ự NHIÊN • • • ■ PHẠM THỊ HẰNG ĐÔNG HỌC CỦA QUẦN THẺ ĐƯỢC MÔ ... > (tư ng ứng Vũ > 0), lim t_ 00(u (í) - u * ( t ) ) = a.s (tư ng ứ ng lim t_ 00(u(/) - v* (t )) = a.s.), tro n g u (t ) l n g h iệ m p h n g trìn h (3 ) th ỏ a m ã n u(0) — u0 (tư n g ứng v(t...
... đối C(R, X) Chứng minh Xem [29] Tính chất 1.2.7 Tổng hai hàm hầu tuần hoàn hàm hầu tuần hoàn Tích hàm hầu tuần hoàn f : R → X với hàm số hầu tuần hoàn φ(t) hàm hầu tuần hoàn Chứng minh Xem [29] ... (a, t) hàm mật độ dân số tương ứng với tuổi a dân số thời điểm t µ hàm không âm tuổi a Hàm µ đặc trưng cho tử vong dân số theo tuổi (age-specific mortality modulus) β hàm không âm theo a Hàm β ... = f (t)} compact tương đối X Chứng minh Xem [29] Tính chất 1.2.3 Giả sử fn : R → X, n = 0, 1, dãy hàm hầu tuần hoàn hội tụ đến hàm f R Khi f hàm hầu tuần hoàn Chứng minh Xem [29] 11 Chương Kiến...