khảo sát sai số của phương pháp sgs do phân bố của nguồn

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

Ngày tải lên : 09/05/2014, 15:42

... phương pháp thứ phương pháp vi phân ma trận biến đổi tọa độ Còn phương pháp thứ hai phương pháp vi phân phương trình động học xây dựng mơ hình sai số cho robot - Về phương pháp xác định giá trị sai ... đồng tâm trục máy, sai số vị trí độ thẳng trục, sai số động phẳng, sai số chiều dài khâu, sai số góc bao gồm góc roll, pitch, yaw, sai số độ vng góc, sai số độ song song sai số tăng lên độ mòn, ... PHƯƠNG PHÁP MƠ HÌNH HĨA SAI SỐ 64 3.1 Các nguồn gây sai số 65 3.1.1 Sai số hình học, động học 65 3.1.2 Sai số phi hình học 68 3.2 Phương pháp mơ hình hố sai số...

143
695
1

Luận án tốt nghiệp : Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

Ngày tải lên : 14/07/2014, 02:34

... phương pháp thứ phương pháp vi phân ma trận biến đổi tọa độ Còn phương pháp thứ hai phương pháp vi phân phương trình động học xây dựng mơ hình sai số cho robot - Về phương pháp xác định giá trị sai ... đồng tâm trục máy, sai số vị trí độ thẳng trục, sai số động phẳng, sai số chiều dài khâu, sai số góc bao gồm góc roll, pitch, yaw, sai số độ vng góc, sai số độ song song sai số tăng lên độ mòn, ... PHƯƠNG PHÁP MƠ HÌNH HĨA SAI SỐ 64 3.1 Các nguồn gây sai số 65 3.1.1 Sai số hình học, động học 65 3.1.2 Sai số phi hình học 68 3.2 Phương pháp mơ hình hố sai số...

143
483
1

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp (Tóm tắt)

Ngày tải lên : 10/07/2015, 14:58

... hình sai i số, khảo sát xác đ k định sai số thực c chương o đượ đắn tin cậy ợc n SAI SỐ VÀ PH HƯƠNG PHÁP MƠ HÌN HĨA NH SAI SỐ 3.1 Các nguồn g sai số gây 3.1.1 Sai số hình học, động học Sai số hình ... hóa khảo sát sai số robot công nghiệp phương pháp xác định giá trị sai số biết sai lệch vị trí hướng robot 1.5 Hướng nghiên cứu đề tài Phân tích nguồn sai số robot, dựa phương pháp lấy vi phân phương ... ng sai chế tạo, sai số l ráp lắp ố nên gây sai số Hình 3.2: Các sai số khớp quay H hình học 3.1.2 Sai số phi h Là sai số biến dạng đàn hồi khâu khớp tác o u, c ng men, giãn nở nhiệt, sai số...

14
387
0

tiểu luận khảo sát hàm số bằng phương pháp sơ cấp và ứng dụng

Ngày tải lên : 08/07/2016, 09:55

... Tài liệu tham khảo Phần Nhận xét Trang Khảo sát hàm số phương pháp sơ cấp áp dụng B NỘI DUNG Chương HÀM SỐ VÀ KHẢO SÁT HÀM SỐ BẰNG PHƯƠNG PHÁP SƠ CẤP 1.1 Đại cương hàm số 1.1.1 Hàm số Giả sử M ... Khảo sát hàm số phương pháp sơ cấp áp dụng Đề tài nghiên cứu gồm có phần chính: Phần Mở đầu Phần Nội dung Chương 1: Hàm số khảo sát hàm số phương pháp sơ cấp Chương 2: Một số áp dụng ... Trang Khảo sát hàm số phương pháp sơ cấp áp dụng = Miền xác định hàm số y 2x + 3x + R /  2 −   3 1.2.2 Khảo sát biến thiên hàm số  Bước Xét chiều biến thiên hàm số Các định lý khảo sát...

49
2.9K
7

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

Ngày tải lên : 21/05/2017, 20:00

... phương pháp thứ phương pháp vi phân ma trận biến đổi tọa độ Còn phương pháp thứ hai phương pháp vi phân phương trình động học xây dựng mơ hình sai số cho robot - Về phương pháp xác định giá trị sai ... đồng tâm trục máy, sai số vị trí độ thẳng trục, sai số động phẳng, sai số chiều dài khâu, sai số góc bao gồm góc roll, pitch, yaw, sai số độ vng góc, sai số độ song song sai số tăng lên độ mòn, ... Các nguồn gây sai số 64 3.1.1 Sai số hình học, động học 64 3.1.2 Sai số phi hình học 67 3.2 Phương pháp mơ hình hố sai số 69 3.2.1 Phương pháp vi phân...

144
355
0

Khảo sát kết cấu và phương pháp tính toán các bộ phận dẫn động phanh thủy lực

Ngày tải lên : 16/05/2015, 01:34

... trổồỡng hồỹp mọỹt do ng bở hoớng thỗ caùc dng cn lải váùn phanh âỉåüc ä tä _ mạy kẹo våïi mäüt hiãûu qu phanh no âọ Hiãûn phäø biãún nháút l cạc dáùn âäüng hai dng våïi sồ õọử phỏn do ng trón hỗnh ... cng thỉåìng chãnh lãûch mäüt lỉåüng tỉång ỉïng no âọ Do váûy, dng häùn håüp c cå cáúu phanh gúc vaỡ phanh õộa trón cuỡng mọỹt loaỷi xe, thỗ do ng dáùn âäüng phanh âéa cáưn phi näúi våïi cạc khoang ... nh phanh thỗ chỏỳt loớng cuớa do ng khọng bở hổ hoớng seợ ẹp piston t vo vng v cháút lng tråí vãư xylanh chênh qua läù G v H Trong hãû thäúng lục âọ s cọ ạp sút dỉ Do cọ ạp sút dỉ, piston ca dng...

86
321
0

khảo sát, đánh giá về phương pháp hoạch định chương trình, kế hoạch cho văn phòng của nhà quản trị văn phòng tại sở nội vụ tỉnh lạng sơn

Ngày tải lên : 05/11/2017, 16:17

... Cơ sở phương pháp luận phương pháp nghiên cứu sử dụng Để hoàn thành tiểu luận này, sử dụng số phương pháp sau: - Phương pháp nghiên cứu đề tài: kế thừa thơng tin tài liệu có - Phương pháp phân ... kế thừa thơng tin tài liệu có - Phương pháp phân tích tổng hợp: phương pháp sử dụng suốt trình làm - Phương pháp điều tra khảo sát, thu thập thông tin … Ý nghĩa lý luận thực tiễn đề tài Bài tiểu ... cán 22 CHƯƠNG CÁC GIẢI PHÁP NÂNG CAO NĂNG LỰC, TRÁCH NHIỆM CỦA LÃNH ĐẠO TRONG CÔNG TÁC VĂN THƯ – LƯU TRỮ CỦA CƠ QUAN 3.1.Nhân xét, đánh giá Qua q trình khảo sát, tơi có đưa số nhân xét, đánh giá...

34
181
0

Khảo sát, đánh giá về phương pháp hoạch định chương trình, kế hoạch cho văn phòng của nhà quản trị văn phòng tại sở nội vụ tỉnh lạng sơn

Ngày tải lên : 30/11/2017, 10:52

... giá hiệu phương pháp - Tìm hiểu nguyên nhân - Đưa giải pháp khắc phục Cơ sở pháp luận phương pháp nghiên cứu sử dụng Để hồn thành đề tài này, tơi sử dụng số phương pháp sau: - Phương pháp nghiên ... trình, kế hoạch quan Khảo sát phương pháp hoạch định lập kế hoạch, chương trình quan để nắm phương pháp, quy trình cơ c) Nhiệm vụ Nghiên cứu - Khảo sát phương pháp hoạch định chương trình kế hoạch ... chức Mỗi quan, tổ chức lại có phương pháp hoạch định riêng cấu tổ chức, mục tiêu, nhiệm vụ hoạt động khác Chính lí mà tơi chọn đề tài khảo sát, đánh giá phương pháp hoạch định chương trình,...

33
193
1

Các chuyên đề luyện thi môn Toán của thủ khoa Đặng Thành Nam_Phần 1: Khảo sát hàm số & Hệ phương trình & phương trình lượng giác

Ngày tải lên : 19/01/2014, 03:30

196
2.5K
53

Chương 6: Khảo sát dãy số và phương trình sai phân pdf

Ngày tải lên : 05/07/2014, 04:20

... = hệ phương trình sai phân tuyến tính cấp biết cách giải 6.4 Hệ phương trình sai phân tuyến tính với hệ số 6.4 271 Hệ phương trình sai phân tuyến tính với hệ số Xét hệ phương trình sai phân ... Qm (n) đa thức bậc m Ví dụ 6.31 Xét phương trình sai phân xn+4 − 10xn+3 + 35xn+2 − 50xn+1 + 24xn = 48 · 5n 262 Chương Khảo sát dãy số phương trình sai phân Phương trình đặc trưng có nghiệm λ1 ... (n+k+1)···(n+2k+1) + 1), + 1), 25 32 264 Chương Khảo sát dãy số phương trình sai phân Giải phương trình sai phân sau a xn+3 − 7xn+2 + 16xn+1 − 12xn = Hướng dẫn: Phương trình đặc trưng có nghiệm λ1 = (kép),...

50
445
1

Chương 6: Khảo sát dãy số và phương trình sai phân (tt) pdf

Ngày tải lên : 05/07/2014, 04:20

... Xét phương trình sai phân phi tuyến có chậm (4.43) Ta có cơng thức biến thiên số sau n xn+1 = λ n+1 λn−i F (xi−m ) x0 + i=0 với n ∈ N0 (4.45) 348 Chương Khảo sát dãy số phương trình sai phân ... không tăng theo 314 Chương Khảo sát dãy số phương trình sai phân biến zi , i ∈ {1, 2, · · ·, k} \ {i0 }, giảm theo zi0 tăng theo y Gọi x ¯ điểm cân phương trình sai phân xn+1 = H (xn , · · ·, ... max {x−k , · · · , x0 } Sử 322 Chương Khảo sát dãy số phương trình sai phân dụng Mệnh đề 1.2, ta có hai dãy giới hạn đầy (ym ) (zm ) thỏa mãn phương trình sai phân (4.22) với m ∈ Z lim inf xn =...

50
370
0

Chương 6: Khảo sát dãy số và phương trình sai phân (tt) doc

Ngày tải lên : 05/07/2014, 04:20

... tính xác suất để phân số lấy phân số tối giản m với m; n N , n N ∈ N∗ số cho trước Có tất N phân số Gọi f (N ) số Lời giải.8 Ta chọn số phân số dạng phân số tối giản số N phân số Khi đó, xác suất ... →+∞ N Số phân số có tử mẫu rút gọn cho (tử mẫu chẵn) N N N2 1 · = nên phân số chiếm = phần tổng số 2 4 phân số Do đó, số phân số mà không tối giản cho chiếm − 2 phần Tương tự, lượng phân số không ... suy t chia hết cho mẫu số 532 Phụ lục A am+1 Vậy t chia hết cho mẫu số tất số an (do ta chọn m bất kì, thuộc N∗ ) Vậy mẫu số số an ước số số t cố định Do đó, số mẫu số phân số a1 , a2 , a3 , ·...

50
332
0

Khảo sát, đánh giá về phương pháp hoạch định chương trình, kế hoạch cho văn phòng của nhà quản trị văn phòng tại HĐND tỉnh hà nam

Ngày tải lên : 14/03/2018, 09:52

... định phương pháp 1h 20 2.2.5 Xác định phương pháp kiểm soát (Control) 20 2.2.6 Xác định phương pháp kiểm tra (check) 20 2.2.7 Xác định nguồn lực (5M) 21 CHƯƠNG III GIẢI PHÁP ... điểm lịch sử - cụ thể, Quan điểm toàn diện hệ thống  Các phương pháp nghiên cứu sử dụng: Phương pháp tổng hợp, Phương pháp kiểm tra, Phương pháp đánh giá, nhận xét Ý nghĩa lý luận thực tiễn đề tài ... móc nào?  Có điểm kiểm sốt điểm kiểm soát trọng yếu (Xem chi tiết qua tài liệu MBP – phương pháp quản lý theo trình) 2.2.6 Xác định phương pháp kiểm tra (check)  Phương pháp kiểm tra (check)...

38
160
1

Khảo sát, đánh giá về phương pháp hoạch dịnh chương trình lập kế hoạch cho văn phòng của nhà quản trị văn phòng tại công ty cơ khí hà nội

Ngày tải lên : 14/03/2018, 14:36

... tồn tại, nguyên nhân, từ đưa số giải pháp Phương pháp hoạch định công việc Cơng ty khí Hà Nội 3.Cơ sở phương pháp luận phương pháp nghiên cứu đề tài Trên sở phương pháp luận chủ nghĩa vật biện ... 14 Phương pháp lập hoạch định Tuỳ loại hình kinh doanh mà doanh nghiệp sử dụng phương pháp hoạch định công việc phù hợp cho doanh nghiệp để tạo lợi khác biệt so với đối thủ cạnh tranh Phương pháp ... vào phương pháp hoạch định công việc công ty Phương pháp hoạch định công việc theo thời gian (năm, tháng, tuần), phương pháp hoạch định công việc theo nội dung 19 CHƯƠNG GIẢI PHÁP HỒN THIỆN PHƯƠNG...

31
157
1

Khảo sát một số yếu tố môi trường nước, phân loại và đánh giá nồng độc của tảo tuyến sông hậu, tỉnh an giang năm 2005 -2006

Ngày tải lên : 01/11/2012, 11:17

... : 1995 (DO ≥ 6mg/l) Tuy nhiên, s chênh l ch không l n So sánh giá tr DO qua hai ñ t thu m u ta th y r ng giá tr DOI (giá tr DO mùa mưa) th p giá tr DOII (giá tr DO mùa n ng) Hàm lư ng DO qua ... nh tính đ nh lư ng ñư c c ñ nh b ng 2ml lugol Y u t phân tích t i phòng thí nghi m: microcystin, phycocyanin chlorophyll_a 3.4 Phương pháp phân tích m u : 3.4.1 Y u t th y lí Nhi t ñ : ño b ng ... đo b ng pH meter DO : ño b ng máy t i hi n trư ng Nhu c u oxy sinh hoá (BOD520): s d ng phương pháp Winkler c i ti n Là lư ng oxi c n thi t cung c p cho vi sinh v t tiêu th ñ phân gi i ch t h...

68
818
1

Khảo sát một số yếu tố môi trường nước, phân loại và đánh giá nồng độ độc của tảo tuyến sông Hậu, tỉnh An Giang

Ngày tải lên : 20/03/2013, 08:36

... : 1995 (DO ≥ 6mg/l) Tuy nhiên, s chênh l ch không l n So sánh giá tr DO qua hai ñ t thu m u ta th y r ng giá tr DOI (giá tr DO mùa mưa) th p giá tr DOII (giá tr DO mùa n ng) Hàm lư ng DO qua ... nh tính đ nh lư ng ñư c c ñ nh b ng 2ml lugol Y u t phân tích t i phòng thí nghi m: microcystin, phycocyanin chlorophyll_a 3.4 Phương pháp phân tích m u : 3.4.1 Y u t th y lí Nhi t ñ : ño b ng ... đo b ng pH meter DO : ño b ng máy t i hi n trư ng Nhu c u oxy sinh hoá (BOD520): s d ng phương pháp Winkler c i ti n Là lư ng oxi c n thi t cung c p cho vi sinh v t tiêu th ñ phân gi i ch t h...

68
655
1

khảo sát và xây dựng phương pháp xác định hàm lợng lycopen và õ caroten trong dầu gấc

Ngày tải lên : 23/12/2013, 15:27

... astaxanthin Hình 11: Cấu trúc phân tử astaxanthin Do cấu trúc phân tử, astaxanthin xem chất chống oxy hóa có hoạt lực mạnh mẽ Các nhà nghiên cứu phát triển nhiều phương pháp khác để đo hoạt lực chống ... ruột xử lý Khảo sát số thông số gấc thành phần cấu tạo gấc thu năm 2009, Thái Nguyên Hải Dương trình bày sau: Lớp: 0604 – K13 - 40 - Khoa Công nghệ Sinh học Khóa luận tốt nghiệp 2010 Số TT Ngày ... thùng sắt tráng thiếc, để tránh bị phân hủy chất nhạy cảm với ánh sáng β-carotene 2.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH LƯỢNG LYCOPEN VÀ βCAROTEN TRONG GẤC 2.3.1 Các phương pháp Trong màng gấc, dầu gấc lycopen...

72
1.2K
13

bộ chuyên đề khảo sát hàm số của hocmai.vn

Ngày tải lên : 31/05/2014, 11:10

... số đồng biến R m hàm số đơn điệu R cụ thể hàm số ln đồng biến m x Tìm m để hàm số đồng biến TXĐ (đồng biến khoảng xác định nó) Giải TXĐ: x m y' ( x 1) Bài Cho hàm số: y - Nếu m y’ > x x hàm số ... khơng thể có y ' (1; + ) Đáp số: m (m2 5m) x3 6mx x Bài Cho hàm số: y Tìm m để hàm số đơn điệu R Khi hàm số đồng biến hay nghịch biến? Giải y' 3(m2 5m) x 12mx Hàm số đơn điệu R y’ không đổi dấu ... để hàm số đồng biến Giải y ' (m 1) x 2mx 3m Để hàm số đồng biến y ' x + Với m-1 =  m = y’ = 2x +1 đổi dấu x vượt qua Vậy hàm số đồng biến Bài Cho hàm số: y (m 1) x mx m Tìm m để hàm số đồng...

110
951
3