khiển cầu trục giàn rtg
Chương 5: Trang bị điện điện – tử điều khiển cầu trục giàn RTG nâng chuyển container pps
Ngày tải lên :
03/07/2014, 11:20
... của cầu trục. Cầu trục RTG được trang bị kỹ thuật điều khiển hiện đại, độ tin cậy và năng
suất cao.
2. Cấu trúc giàn và vị trí lắp đặt thiết bị của cầu trục RTG.
Cấu trúc giàn của cầu trục RTG ... Chương 5. trang bị điện điện – tử điều khiển cầu trục giàn RTG
nâng chuyển container
5.1. Khái quát chung về cầu trục RTG
Cầu trục giàn bánh lốp (RTG) do hãng Mitsui Paceco Nhật Bản thiết ...
10.1.1. Đặc điểm cấu trúc và thông số kĩ thuật của cầu trục giàn RTG
1. Đặc điểm chung.
Cầu trục giàn RTG chuyển tải Mitsui Paceco là loại cầu trục bánh lốp tự hành, hoạt động độc lập,
sử dụng...
- 48
- 4K
- 31
nghiên cứu khái quát về cơ cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container. thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho cơ cấu di chuyển xe
Ngày tải lên :
06/03/2014, 19:25
... ψ
=
U,R`SeB4
4B
s
s
ar
α
ψ
γ
ψ
=
Sơ đồ cấu trúc điều khiển trực tiếp mômen ĐCKĐB
MN2'/
HM2'/
@(#89z9+$4 ... phân tích trên, trong đồ án này em lựa chọn phương án là:”Biến tần
nguồn áp dùng thuật toán điều khiển FOC”.
(6(V2J/2+
2.3.2.1.!,F8=+&29
W)
f?333-q0q„bb
f?33+3`h4B44iS=
tDq(>]
tqqqΠ... stato
4S
{au.Le“{ˆuOe
au.Lb“ˆuOb
s
ψ
?
S
-
S
'
S
0
S
D
S
C
S
{ˆ
ˆ
-
V
'
V
0
V
D
V
C
V
V
t
q
V
5
V
q
V
5
V
q
V
5
V
a
C
V
V
-
V
'
V
0
V
D
V
{a
ˆ
'
V
0
V
D
V
C
V
V
-
V
t
5
V
q
V
5
V
q
V
5
V
q
V
a
D
V
C
V
V
-
V
'
V
0
V
Bảng2: Bảng chọn vector điện áp khi điều khiển trực tiếp mômen
)9FL
Vị trí vector từ thông stator
s
ψ
trong hệ toạ...
- 61
- 754
- 2
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho c
Ngày tải lên :
06/03/2014, 19:28
... thay đổi tốc độ liên tục
từ hệ thống điều khiển biến tần - động cơ, giảm được tổn thất năng lượng… Cầu
trục giàn RTG là cầu trục điển hình cho cầu trục giàn nâng chuyển. Sau đầy là
sơ đồ nguyên ... di chuyển xe con của họ cầu trục giàn RTG và thiết
kế chương trình điều khiển cho cơ cấu di chuyển xe con.
3.1 Sơ đồ điều khiển xe con cầu trục giàn
26
43
Đưa tay điều khiển tiến hay lùi tương ... cấu điều khiển chuyển
động: cơ cấu nâng hạ hàng, cơ cấu di chuyển xe con, cơ cấu di chuyển giàn.
c) Cầu trục bốc xếp container
Cầu trục giàn bánh lốp xếp container có các cơ cấu điều khiển chuyển...
- 46
- 1.2K
- 3
Tính toán thiết kế trang bị điện mô hình điều khiển cầu trục dùng PLCS7 300
Ngày tải lên :
07/04/2014, 17:56
... cho cầu trục
Khi cầu trục mới ra đời người ta tự động hóa cho cầu trục bằng hệ thống
tiếp điểm như điều khiển cầu trục bằng vô lăng, bằng nút bấm, cấp nguồn cho
cầu trục dùng công tắc tơ ,cầu ... hiện công việc thiết kế mô hình
cầu trục.
3.2. Tình toán mô hình cầu trục.
3.2.1. Mô hình cầu trục (hình 3.1)
Hình 3.1 Mô hình cầu trục.
Các thông số chính:
Loại cầu trục bánh lốp tự hành, loại có ... Sơ đồ khống chế cầu trục điển hình :
Điều khiển cầu trục bằng bộ khống chế động lực.
Các bộ phận khống chế động lực dùng để điều khiển các động cơ chuyển
động các cơ cấu của cầu trục có công suất...
- 60
- 1.5K
- 6
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container. thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho cơ cấu nâng hạ hàng
Ngày tải lên :
22/04/2014, 18:49
... ).
Gia tốc của cầu trục là một thông số hết sực quan trọng. Hầu hết cầu trục có
hạn chế gia tốc. ở bộ phận nâng hạ cầu trục có yêu cầu hạn chế gia tốc. ở bộ
phận nâng hạ cầu trục gia tốc cho ... di
chuyển xe con,cơ cấu di chuyển giàn các cầu trục này thường được thiết kế điều
khiển tại chỗ và từ xa.
b) Cầu trục khung dầm hộp chạy trên đường ray
Cầu trục khung dầm thép dạng hộp chạy ... cấu điều khiển chuyển
động: cơ cấu nâng hạ hàng, cơ cấu di chuyển xe con, cơ cấu di chuyển giàn.
c) Cầu trục bốc xếp container
Cầu trục giàn bánh lốp xếp container có các cơ cấu điều khiển chuyển...
- 45
- 2K
- 9
Nghiên cứu khái quát về cơ cấu di chuyển xe cầu cầu trục giàn bốc xếp container
Ngày tải lên :
04/05/2014, 23:23
... thuật
1.1 Khái niệm chung 2
1.2 Phân loại cầu trục cần trục 3
1.3 Đặc điểm đặc trng cho chế độ làm việc của hệ thống
điều khiển của cần trục . 4
2. Cấu trúc điều khiển cơ cấu nâng hạ cần dùng Rơle ... “Nghiên cứu khái qt về cơ cấu di
chuyển xe cầu cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế giám sát hệ truyền động điện
dùng biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe cầu
Trong phần này em đi giải quyết ... qua cảng được lưu
kho bãi rất lớn , khối lượng bốc xếp trong cảng cũng được cần trục – cầu trục
đảm nhiệm .
Các cầu trục sử dụng bốc xếp hàng hóa trong các kho hàng , trong các
xí nghiệp cơ khí...
- 18
- 432
- 0
Điều khiển hệ cầu trục dựa trên luật PID.docx
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:59
... dầm cầu
+Cầu trục một dầm và cầu trục hai dầm.
Theo cách tựa của dầm cầu lên đường ray di chuyển cầu trục
+Cầu trục tựa và cầu trục treo.
Theo cách bố trí cơ cấu di chuyển cầu trục
+Cầu trục ... kế bộ điều khiển phản hồi đầu ra cho hệ cầu trục
3.1 Mô hình toán hệ cầu trục
Để xây dựng mô hình toán của hệ cầu trục ta cần phải định nghĩa rõ ràng các biến cho hệ. Mô hình
cầu trục với hệ ...
11, 1103-1122 (2005)
Phân tích hệ thống điều khiển cầu trục dùng hệ T-Đ
Trang bị điện cho hệ thống truyền động nâng hạ cầu trục
Điều khiển hệ cầu cầu trục dựa trên luật PID
Ngày đăng: 22/04/2010
Tóm...
- 10
- 1.4K
- 19
Cấu trúc hệ thống điều khiển phân tán.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:32
... Cấutrúc₫iềukhiển
Dây chuyền1
S
A
S
A
Dây chuyền 2
S
A
S
A
Dây chuyền n
S
A
S
A
MTĐK
I/O
MTĐK
I/O
MTĐK
I/O
Điềukhiểncụcbộ/₫iềukhiểnsong song
19
Chương 2: Cấutrúchệ thống
© 2006 - HMS
Điềukhiểnphântán
: ...
ưu ₫iểm
Phân chia chứcnăng điềukhiểnxuống các máy tính điềukhiểntại
các trạmcụcbộ (ở vị tríkhôngxavới quá trình kỹ thuật).
Điềukhiểnphốihợpgiữacácmáytínhđiềukhiểncóthể diễnra
trựctiếphoặc ... phân cấp chứcnăng
HỆ THỐNG KỸ THUẬT
ĐIỀUKHIỂNGIÁM
SÁT
Giám sát, vận hành, chẩn đoán
Điềukhiểncaocấp, phốihợp
Quảnlýdữ liệu, lập báo cáo
ĐIỀUKHIỂN
Điềukhiển, điềuchỉnh,
Bảovệ, an toàn,
Ghi chép,...
- 20
- 1.7K
- 9