hệ điều khiển mở
VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP
Ngày tải lên :
26/04/2013, 14:49
... như điều khiển rôbốt,
máy công cụ, CNC, điều khiển quá trình (hóa học, sinh học, ), điều khiển
truyền động hay như điều khiển lái tàu, máy bay tự động. Tuy nhiên việc thiết
kế các bộ điều khiển ... chắn trong điều khiển các
hệ phi tuyến nói chung.
Hệ thống điều khiển công nghiệp và xu hƣớng phát triển
Khái niệm hệ thống điều khiển công nghiệp thông thường được hiểu là các
hệ thống SCADA, ... xuất. Hệ mờ đã chứng tỏ
được tính ưu việt so với các hệ điều khiển được dùng trước đó trong giải quyết
các bài toán như điều khiển quá trình sản xuất dựa trên kinh nghiệm vận hành,
điều khiển...
- 166
- 841
- 2
Tổ chức quản lý - Mối quan hệ điều khiển - phục tùng.DOC
Ngày tải lên :
27/10/2012, 16:39
... việc xà hội hoá hoạt động quản lý.
Quan Hệ Điều Khiển- Phục Tùng
1/Vai trò của quan hệ điều khiển- phục tùng:
*Quan hệ điều khiển- phục tùng là loại quan hệ chủ yếu trong một tổ chức
với tác động ...
thức.Khái quát lại có 2 loại quan hệ cơ bản:quan hệ điều khiển- phục tùng và quan
hệ phối hợp-cộng tác.Nhng trong bài tiểu luận này em muốn đề cập đến mối quan
hệ điều khiển- phục tùng.
1
-Một là phơng ... quan hệ về tổ chức,cần xác định rõ các yếu tố:quan hệ
dọc (theo thứ bậc quản lý )hay hệ ngang (theo chức năng );quan hệ lâu dài,thờng
xuyên hay quan hệ đột xuất ;quan hệ chính thức hay quan hệ...
- 14
- 1.2K
- 5
Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:00
...
CHƯƠNG I
TỔNG QUAN CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1.1 CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN
Trong các hệ thống điều khiển phân cấp hiện đại cũng như các hệ thống điều
khiển đa cấp, hệ điều chỉnh tự động là ... TỔNG QUAN CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN 12
1.1.CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN 12
1.1.1 Tổng hợp bộ điều khiển tuyến tính 12
1.1.2 Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến
12
1.2 LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 14 ... bộ điều khiển PID
Hình 3.27 Kết quả mô phỏng của hệ truyền động có khe hở với bộ điều khiển mờ
thích nghi
Hình 3.28 Kết quả mô phỏng của hệ truyền động có khe hở với bộ điều khiển PID,
bộ điều...
- 97
- 778
- 1
Mối quan hệ điều khiển phục tùng, các hình thức điều khiển và sự vận dụng trong quản lý doanh nghiệp
Ngày tải lên :
23/11/2012, 13:56
... năng); quan hệ
lâu dài, thường xuyên hay quan hệ đột xuất quan hệ chính thức hay quan hệ
không chính thức. Khái quát lại có 2 loại quan hệ cơ bản: quan hệ điều khiển
phục tùng và quan hệ phối ... cấu chính thức
2.2. Cơ cấu không chính thức
QUAN HỆ ĐIỀU KHIỂN PHỤC TÙNG
I. Vai trò của quan hệ điều khiển - phụ tùng
II. Các hình thức điều khiển và sự vận dụng trong quản lý doanh
nghiệp
KẾT ... chính thức.
QUAN HỆ ĐIỀU KHIỂN PHỤC TÙNG
1/Vai trò của quan hệ điều khiển phục tùng:
1.1/ Quan hệ điều khiển phục tùng là loại quan hệ chủ yếu trong một tổ
chức với tác động qua lại giữa cấp...
- 14
- 912
- 0
Điều khiển mờ và giao thức CAN trong đồng bộ tốc độ hệ động cơ DC
Ngày tải lên :
25/04/2013, 10:58
... Vi điều khiển với thuật toán điều khiển PI-Mờ sẽ tạo ra tín hiệu điều khiển cho mạch
động lực điều khiển động cơ chạy theo đúng tốc độ đặt bằng phương pháp Điều rộng
xung PWM .
- Hai vi điều khiển ... hướng giải quyết bài toán thiết kế hệ thống điều
khiển tự động rất hiệu quả là: Kết hợp giữa các phương pháp điều khiển kinh điển ( điều
khiển P, PI, PD, PID ; điều khiển biến trạng thái) với logic ... hình hệ thống 7
1.5.1 Sơ đồ khối của mô hình hệ thống 7
1.5.2 Mô tả hoạt động của mô hình hệ thống 7
CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ , ĐIỀU KHIỂN PID …………………
.…
9
2.1 Lý thuyết điều khiển...
- 139
- 820
- 1
Ứng dụng công cụ Simmechanics mô phỏng hệ điều khiển cần trục
Ngày tải lên :
28/04/2013, 16:04
...
Mô phỏng hệ thống cơ động học 81
2.4.
Sơ đồ hệ thống điều khiển 88
2.4.1.
Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 88
2.4.2.
Chọn bộ điều khiển PID 89
2.4.2.1.
Lý do chọn bộ điều khiển PID ... điều khiển PID 90
2.4.3.
Sơ đồ các bộ điều khiển 92
2.4.3.1.
Sơ đồ khối bộ điều khiển tịnh tiến hớng kính 92
2.4.3.2.
Sơ đồ khối bộ điều khiển quay 93
2.5.
Mô phỏng hệ thống điều ... thống điều khiển với công cụ Simulink 94
2.5.1.
Mô phỏng bộ điều khiển tịnh tiến hớng kính 95
2.5.2.
Mô phỏng bộ điều khiển quay 96
2.6.
Ghép nối hệ thống điều khiển với hệ thống cơ...
- 119
- 1.5K
- 7
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 1 pdf
Ngày tải lên :
15/12/2013, 06:15
... và miền tin cậy
của một tập mờ.
F
(x)
x
1
0
Miền tin cậy
Miền xác định
Chương 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ
I. Giới thiệu về logic mờ:
1. Khái niệm về tập mờ:
a. Định nghóa:
Tập mờ F xác định ...
F
(x) có độ phức tạp lớn nên thời gian tính độ
phụ thuộc cho một phần tử lâu. Trong kỹ thuật điều khiển mờ
thông thường, các hàm liên thuộc kiểu
S thường được thay gần
đúng bằng một hàm tuyến...
- 7
- 782
- 1
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 9 ppt
Ngày tải lên :
15/12/2013, 06:15
... tự để điều khiển khối công suất.
BỘ
ĐIỀU KHIỂN
dòng nước ra
dòng nước nóng dòng nước lạnh
bồn nước
KĐ
KĐ
KĐ
KĐ
VXL
dòng
nước
ra
dòng nước nóng dòng nước lạnh
bồn nước
A/D
D/A
BỘ ĐIỀU KHIỂN
cảm ... vực điều
khiển tự dộng:
- Control System Toolbox: nền tảng của một nhóm các dụng
cụ để thiết kế trong lãnh vực điều khiển. Bao gồm các hàm
dành cho việc mô hình hoá, phân tích, thiết kế hệ ... sang hệ rời rạc:
T
S
e
ZZG
TS
1
)(
1
b. Khâu A/D: là khâu lấy mẫu với thời gian lấy mẫu là T.
c. Bộ điều khiển số (VXL):
Để cải thiện chất lượng của hệ, ta cho thêm khâu điều...
- 12
- 765
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 12 doc
Ngày tải lên :
15/12/2013, 06:15
...
mờ trong điều khiển và đã rút ra được những ưu nhược điểm của
kỹ thuật điều khiển mờ so với các kỹ thuật điều khiển cổ điển
trước đây.
Thêm vào đó, chúng em đã mô phỏng hệ thống điều khiển
mờ ... thông số.
4.[Rules]
Mô tả bảng luật điều khiển dưới dạng ma trận, khai báo luật
điều khiển theo cấu trúc sau:
Hàng, cột, luật _điều_ khiển_ ngã_ra_1 (luật _điều_ khiển_
ngã_ra_2)
…
Hàng kế tiếp ... là một số nguyên.
NumOutputs = : số lượng ngã ra, là một số nguyên.
NumRules = : số lượng luật điều khiển, là một số
nguyên.
AndMethod = : tên phương pháp AND.
+ các phương pháp được sử dụng là:...
- 8
- 609
- 3
