... yếu tố điềukhiển thực thi
z
Các ký hiệu nhảy
z
Các ký hiệu kết thúc
Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp:
– LD cho mạch điềukhiển logic
– FBD cho điềukhiển tương tự (ĐK quá trình) và điềukhiển logic
– ... (Memory)
–Xhoặc không ghi 1 bit, mặc định là BOOL
– B 8 bit, mặc định là BYTE
– W 16 bit, mặc định là WORD
– D 32 bit, mặc định là DWORD
– L 64 bit, mặc định là LWORD
Ví dụ:
– %QX75, %Q75 Bit ra ... nhiệm vụ điều khiển
–Lập trình có cấu trúc
–Các lệnh điềukhiển chương trình (IF, WHILE, FOR, )
Nhược điểm: Mã chậm, lớn
–Phụ thuộc nhiều vào chất lượng của trình biên dịch
– Không phải hệ PLC/DCS...
... ₫iểmmấuchốtcủakiếntrúc
PC-based Control
Kiếntrúchệ thống:
–Mở, xây dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the-
shelf-components
– Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp
–Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC
–Giaotiếp ... truyềnthống => Slot-PLC, Soft-PLC
–Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ
– Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại
Điềukhiển chuyển động:
– Thay thế giải pháp CNC truyềnthống ... Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC
– Điềukhiểntaymáy
Điềukhiểnmột nhóm thiếtbị, máy móc đơn lẻ
Điềukhiển quá trình: công nghệ thựcphẩm, dược
phẩm, xử lý nướcsạch, nướcthải, CN...
... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu
–Hạnchế tín hiệura
Điềukhiển:
– Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự
– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ
Tự chẩn đoán
Xử lý truyền thông
18
Chương ... củakiếntrúcPLC/HMI
Kiếntrúchệ thống: linh hoạt, lỏng lẻo
– Theo chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầucho
cấutrúcđiềukhiển phân tán
– Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấp
điềukhiển giám ... minh“ với khả năng tính toán, điềukhiểnmáyin,
xử lý dữ liệu, giao diện màn hình
1975: PLC với bộđiềukhiểnPID
1976: Lần đầu tiên sử dụng trong hệthốngphân cấp điềukhiển
dây chuyềnsảnxuất
...
... - HMS
Hệ ĐKPT <> hệ DCS?
DCS (Distributed Control System): Một kiến trúc giải
pháp điềukhiểnphântán (phân biệt với PLC, PC, )
Một hệ DCS là một hệđiềukhiểnphân tán
Một hệ ĐKPT ... thuật
điều khiển
(Control)
Khoa học
máy tính
(Computer)
Công nghệ
truyền thông
(Communication)
Công nghệ phần mềm
ĐK-TĐH
Mạng truyền thông
công nghiệp
Hệ phântán
Hệ điều khiển
phân tán
Điềukhiển ... trung
Vào/ra phân tán
CPU
I/O
Điều khiểnphân tán
Trí tuệ phân tán
(Điều khiểnphântán thực)
HIỆU NĂNG CAO HƠN
TIN CẬY HƠN
DDC
PLC
PLC
DCS
NCS
FCS
PLC
DCS
I/O
LINH HOẠT HƠN
Xu hướng:
Phântán hóa
...
... HMS
Hệ ₫iều khiểnphân tán
HTĐK&GS tích hợp toàn diện có kiến trúc phân tán
Công nghệ điềukhiển số hoàn toàn
Phântán về cấu trúc hệthống và phântán về chức
năng điều khiển
Các ... - HMS
Hệ ĐKPT <> hệ DCS?
DCS (Distributed Control System): Một kiến trúc giải
pháp điềukhiểnphântán (phân biệt với PLC, PC, )
Một hệ DCS là một hệđiềukhiểnphân tán
Một hệ ĐKPT ... nghệ
truyền thông
(Communication)
Công nghệ phần mềm
ĐK-TĐH
Mạng truyền thông
công nghiệp
Hệ phântán
Hệ điều khiển
phân tán
Điềukhiển quá trình
Điều khiển máy
Điều khiển chuyển động
MÔ HÌNH 3C+
(Control...
... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu
–Hạnchế tín hiệura
Điềukhiển:
– Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự
– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ
Tự chẩn đoán
Xử lý truyền thông
10
Chương ... củakiếntrúcPLC/HMI
Kiếntrúchệ thống: linh hoạt, lỏng lẻo
– Theo chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầucho
cấutrúcđiềukhiển phân tán
– Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấp
điềukhiển giám ... minh“ với khả năng tính toán, điềukhiểnmáyin,
xử lý dữ liệu, giao diện màn hình
1975: PLC với bộđiềukhiểnPID
1976: Lần đầu tiên sử dụng trong hệthốngphân cấp điềukhiển
dây chuyềnsảnxuất
...
... hợpcósự cố
Điềukhiển:
– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều
khiểntầng, điềukhiểnmờ
– Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động
– Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocông
thức, ... phầnchính
Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộđiềukhiển: Chức
năng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho các
biếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp
Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra phân tán
Trạmvận ... từ giải pháp DDC, phântán chứcnăng điềukhiển
xuống nhiềubộđiềukhiểnnốimạng
Hệ iều khiển tích hợp trọn vẹn
của một nhà sản xuất (tích
hợpvề phầncứng, phầnmềmvàchứcnăng)
Hệ DCS đầu tiên: TDC2000...
... ₫iểmmấuchốtcủakiếntrúc
PC-based Control
Kiếntrúchệ thống:
–Mở, xây dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the-
shelf-components
– Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp
–Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC
–Giaotiếp ... truyềnthống => Slot-PLC, Soft-PLC
–Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ
– Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại
Điềukhiển chuyển động:
– Thay thế giải pháp CNC truyềnthống ... Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC
– Điềukhiểntaymáy
Điềukhiểnmột nhóm thiếtbị, máy móc đơn lẻ
Điềukhiển quá trình: công nghệ thựcphẩm, dược
phẩm, xử lý nướcsạch, nướcthải, CN...