hệ thống điều khiển nhúng

... Như chúng ta đã được biết đối với các hệ thống thời gian thực, yêu cầu thiết kế một hệ điều hành khá đặc biệt. Hệ nhúng thời gian thực lại yêu cầu hệ điều hành phải thực  hiện với một nguồn tài nguyên thường rất hạn hẹp. Mặc dù kích thước bộ nhớ tích hợp  on‐chip sẽ có thể tăng lên trong tương lai nhưng với  sự phát triển hiện nay hệ điều hành  cho các hệ nhúng chỉ nên cỡ khoảng nhỏ hơn 32 Kbytes.    Hệ thống điều hành đảm nhiệm việc điều khiển các chức năng cơ bản của  hệ thống bao  gồm chủ yếu là quản lý bộ nhớ, ngoại vi và vào ra giao tiếp với hệ thống phần cứng.  Một điểm khác biệt cơ bản như chúng ta đã biết v ề hệ điều hành với các phần mềm  khác là nó thực hiện chức năng điều khiển sự kiện thực thi trong hệ thống.  Có nghĩa là  nó thực hiện các tác vụ theo mệ nh lệnh yêu cầu từ các chương trình ứng dụng, thiết bị  vào ra và các sự kiện ngắt.    Bốn nhân tố chính tác động trực tiếp tới quá trình thiết kế hệ điều hành là (1) kh ả năng  thực hiện, (2) năng lượng tiêu thụ, (3) giá thành, và (4) khả năng tương thích. Hiện nay  chúng ta  ... Bus dữ liệu  Bus dữ liệu là các kênh truyền tải thông tin theo hai chiều giữa CPU và bộ nhớ hoặc các  thiết bị ngoại vi vào ra. Bus dữ liệu được điều khiển bởi  CPU để đọc hoặc viết các dữ  liệu hoặc mã lệnh thực thi trong qúa trình hoạt động của CPU. Độ rộng của bus dữ liệu  nói chung sẽ xác định được lượng dữ liệu có thể truyền  và trao đổi trên bus. Tốc độ  truyền hay trao đổi dữ liệu thường được tính theo đơn vị là [byte/s]. Số lượng đường  bit dữ liệu sẽ cho phép xác định được số lượng bit có thể lưu trữ trong mỗi khu  vực  tham chiếu trực tiếp. Nếu một bus dữ liệu có khả năng thực hiện một lần truyền trong 1  μs, thì bus dữ liệu 8‐bit sẽ có băng thông là 1Mbyte/s, bus 16 ‐bit sẽ có băng thông là  2Mbyte/s và bus 32‐bit sẽ có băng thông là 4Mbyte/s. Trong trường hợp bus dữ liệu 8‐ bit với chu kỳ bus là T=1μs (tức là sẽ truyền được 1byte/1chu kỳ) thì sẽ  truyền được 1  Mbyte trong 1s hay 2Mbyte trong 2s.     Bus điều khiển Bus điều khiển phục vụ truyền tải các thông tin dữ liệu để điều khiển hoạt động của hệ thống.  Thông thường  các dữ liệu điều khiển bao gồm các tín hiệu chu kỳ để đồng bộ  các nhịp chuyển động và hoạt động của  ... lớn  trong tương lai nhằm đáp ứng nhu cầu ứng dụng không ngừng trong cuộc sống của  chúng ta. Đối với lĩnh vực công nghiệp về điều khiể n và tự động hoá, hệ nhúng cũng là  một giải pháp đầy tiềm năng đã và đang được ứng dụng rộng rãi. Nó rất phù hợp để  thực thi các chức năng thông minh hoá, chuyên biệt trong  các hệ thống và thiết bị công  nghiệp, từ các hệ thống tập trung đến các hệ thống phân tán. Giải pháp hệ nhúng có thể  thực thi từ cấp thấp nhất của hệ thống công nghiệ p như cơ cấu chấp hành cho đến các  cấp cao hơn như giám sát điều khiển quá trình.  1.4...

... cơ trong HTĐ từ thông rotor (Ψ r ). Chương 4: Điều khiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (6T)  Điều khiển PID  Điều khiển tiếp dòng.  Điều khiển tiếp áp.  Mô phỏng của FOC. (21 tiết) ... tốc vòng kín (có hồi tiếp).  Điều khiển không dùng cảm biến (sensorless). Chương 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha (6T)  Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ.  Cảm biến đo ... chiều. Cho phép xây dựng hệ thống điều chỉnh truyền động ĐCKĐB ba pha tương tự như trường hợp sử dụng động cơ điện một chiề u. Điều khiển tốc độ ĐCKĐB ba pha ω thông qua điều khiển hai phần tử của...

... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ... định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của hệ liên ... chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( ) ( ) 1 G z GH z+ ...

... obj->DeleteObject(); } IDL-to-C++ Compiler IDL-to-C++ Compiler Broker © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 1Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 13.09.06 Chương 8: Công nghệ hướng ₫ối tượng trong ₫iềukhiểnphântán 50 â 2004, HONG MINH SN Chng 8: Cụng ngh ... (Inheritance), Dẫn xuất (Subtyping)  Association: Quan hệ chung chung  Aggregation: Quan hệ sở hữu  Composition: Quan hệ cấu thành  Dependency: Quan hệ sử dụng 7 â 2004, HONG MINH SN Chng 8: Cụng ... case v kch bản cho phân tích yêu cầu, phân tích hệ thống  Biểu đồ lớp cho thiết kế cấu trúc  Biểu đồ tương tác cho thiết kế giao diện và quan hệ tương tác giữa các đối tượng  Biểu đồ trạng...

... yếu tố điều khiển thực thi z Các ký hiệu nhảy z Các ký hiệu kết thúc  Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp: – LD cho mạch điều khiển logic – FBD cho điều khiển tương tự (ĐK quá trình) và điều khiển logic – ... nhiệm vụ điều khiển –Lập trình có cấu trúc –Các lệnh điều khiển chương trình (IF, WHILE, FOR, )  Nhược điểm: Mã chậm, lớn –Phụ thuộc nhiều vào chất lượng của trình biên dịch – Không phải hệ PLC/DCS ... Function Chart (SFC) Step: Mt bc thc hiện trong điều khiển trình tự –Cóthể bao gồm nhiều hành động đi kèm – Có ít nhất một bước tích cực –Trạng thái hệ thống được xác định qua các bước tích cực ...

... 9 C C á á c c t t ì ì nh nh hu hu ố ố ng ng "chuy "chuy ể ể n n m m ạ ạ ch ch " " z Lỗiphầncứng bộ điều khiển tích cực z Lỗitruyền thông giữabộđiềukhiển tích cực và các I/O z Lỗi liên kết truyền thông giữabộđiềukhiển tích cực với mạng điều khiển z Tách bộ điều khiển tích cực ... vị thờigian z Tính sẵn sàng phụ thuộc vào: – Độ tin cậy của từng thiết bị –Cấu trúc hệ thống – Đặc điểm hệ thống truyền thông –Biệnphápdự phòng nóng 18 S S á á ch ch l l ư ư ợ ợ c c b b ả ả o o tr tr ì ì z Phát ... đích: Hạn chế và kiểm soát các quyền –Sửa đổi chương trình, chẩn đoán hệ thống –Truy nhập màn hình –Truy nhập dữ liệu – Điều khiển (đặt giá trị) –Xác nhận và xóa cảnh báo/báo động z Đặt chế độ...

... động – Điềukhiển cao cấp –Quảnlý& lưu trữ dữ liệu quá trình z Hệ thống điềukhiển giám sát: Thành phần quan trọng của một hệ thống tựđộng hóa hiện đại 19 Giao diện người-máy z Sơ đồ khối (hệ thống) : ... Tất cả các chức năng điều khiển phía trên điều khiển tự động, có sự tham gia giám sát của con người z Các chứcnăng điềukhiển giám sát tiêu biểu: –Giám sát vận hành – Điều khiển vận hành – Báo ... là hệ thống phầnmềm(phầnmềmSCADA/HMI) 3 Điềukhiển giám sát là gì? z Điều khiển giám sát = Supervisory Control – Theo nghĩa hẹp: Tạo giá trị đặt và hiệu chỉnh các tham số cho các bộ điều khiển...

... HMS 6.2 Cấutrúchệ thống Điềukhiển phân tán triệt để sử dụng công nghệ bus trường Giao tiếptrựctiếpgiữa các thiếtbị trường Môi trường phát triểntíchhợp: điềukhiểnvàtruyền thông Bộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăng phốihợphoặc ... 2004, HONG MINH SN Chng 6: KintrỳcFCS â 2005 - HMS Điềukhiển phân tán chưatriệt để –Chứcnăng điềukhiểnvẫntập trung ở bộđiềukhiển –Hiệunăng củahệ thống chưacao – Kém linh hoạt trong thay đổichương ... ₫iểmchính  Tiếtkiệmvậtliệu (I/O, I/O termination, cáp truyền, tủ điềukhiển) và công lắp đặt  Nâng cao hiệunăng và độ tin cậycủahệ thống nhờ điềukhiểntạichỗ, giảmtảibus  Đưathiếtbị trường vào vận hành...

... cơ bản của mỗi bộ điều khiển, nhìn từ quan điểm tin học  Chất lượng điều khiển và độ tin cậy của hệ thống điều khiển không chỉ phụ thuộc vào thuật toán điều khiển, công nghệ phần cứng, mà còn ... Hầuhếtcácbộđiềukhiểncôngnghiệp (PLC, DCS, ) đềuhoạt động trên nềnmộth điều hành thờigian thực (RTOS, Real-time Operating System)  Bản thân hệ iều hành thờigianthựccũng là mộthệ thờigianthực  Mộth điều ... thông tin tất yếu của các hệ thống phân tán nói chung và các hệ thống điều khiển phân tán nói riêng  Xử lý phân tán giúp nâng cao năng lựcxử lý thông tin củamộthệ thống, góp phầncảithiện tính...

... 2006 - HMS 2.1 Cutrỳcc bn mt HTĐK&GS HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐO LƯỜNG VÀ TRUYỀN ĐỘNG I/O I/O HỆ THỐNG KỸ THUẬT Nối qua mạng Nối thông ... bus hệ thống.  Hệ thống bảo vệ: Các thiết bị bảo vệ và cơ chế thực hiện chức năng an toàn hệ thống. 5 Chng 2: Cutrỳch thng â 2006 - HMS 2.2 Mụ hỡnh phõn cấp chứcnăng HỆ THỐNG KỸ THUẬT ĐIỀUKHIỂNGIÁM SÁT Giám ... HMS Cỏc thnh phnc bn Hệ thống máy tính điều khiển: Các hệ thống máy tính điều khiển chuyên dụng hoặc phổ thông.  Giao diện quá trình: Giao diện giữa các MTĐK với hệ thống kỹ thuật thông qua...