hệ thống điều khiển nhiều chiều và phi tuyến

Lý thuyết chung về hệ thống điều khiển nhiều chiều

Ngày tải lên : 24/04/2013, 21:57

... U e Thiết bị Thiết bị điều điều khiển khiển Đối tượng Đối tượng điều khiển điều khiển (nhiều chiều) (nhiều chiều) X Y Hỡnh 1.3: Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển nhiều chiều Trong : U1 U ... tổng hợp quan hệ chéo hệ thống điều khiển nhiều chiều, ngời ta sử dụng rộng rãi nguyên lý bất biến Cơ sở lý thuyết nguyên lý bất biến hệ thống thiết bị điều khiển ngời ta tạo khối quan hệ chéo bù ... quan hệ gọi quan hệ chéo theo nguồn gốc chia thành hai nhóm nh sau : o Quan hệ chéo có sẵn hệ thống đặc điểm vật lý nó, quan hệ chéo tự nhiên đợc hình thành kênh đối tợng điều khiển o Quan hệ chéo...

81
904
6

Giới thiệu hệ thống điều khiển nhiệt độ và nhiệm vụ luận văn

Ngày tải lên : 24/10/2012, 14:37

... PLC : Một hệ điều khiển gọi điều khiển lập trình ngõ ngõ vào nối kết với thơng qua điều khiển lập trình Chức hệ điều khiển chuyển đổi thành chương trình nạp vào điều khiển Bộ điều khiển dựa theo ... NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN & GIÁM SÁT LỊ NHIỆT điều khiển hồi tiếp có nhiều ưu điểm nên thường thấy hệ thống tự động Các phương pháp điều khiển khác ngun tắc điều khiển giống Một hệ thống điều khiển nhiệt ... thể Từ giải tốn điều khiển sở lý thuyết nghiên cứu sẳn Hệ thống điều khiển nhiệt độ phân làm hai loại : hệ thống điều khiển hồi tiếp (feedback control system) hệ thống điều khiển (sequence control...

49
1.8K
14

Hệ thống điều khiển cô bản và thuật tốn pid kinh điển

Ngày tải lên : 24/10/2012, 14:37

... tạo điều khiển PID mờ khác : điều khiển P mờ , điều khiển PI mờ, điều khiển PD mờ điều khiển PID mờ +Bộ điều khiển P mờ : tương tự điều khiển P kinh điển , điều khiển P mờ tạo tín hiệu điều khiển ... 3.2.1 CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN : Hệ thống điều khiển mờ hệ thống điều khiển có điều khiển điều khiển mờ Một điều khiển mờ bao gồm thành phần sau : •Khâu hóa ... ) Nếu mơ tả hệ thống điều khiển mờ qui luật sở If-Then tùy theo dạng giá trò đầu vào đầu hệ thống , ta mơ tả hệ thống điều khiển mờ ta có kiểu mơ tả khác - Kiểu : đầu vào đầu hệ thống tập hợp...

9
1K
21

Hệ thống điều khiển cơ bản và thuật tốn pid kinh điển

Ngày tải lên : 24/10/2012, 14:37

... tạo điều khiển PID mờ khác : điều khiển P mờ , điều khiển PI mờ, điều khiển PD mờ điều khiển PID mờ +Bộ điều khiển P mờ : tương tự điều khiển P kinh điển , điều khiển P mờ tạo tín hiệu điều khiển ... 3.2.1 CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN : Hệ thống điều khiển mờ hệ thống điều khiển có điều khiển điều khiển mờ Một điều khiển mờ bao gồm thành phần sau : •Khâu hóa ... ) Nếu mơ tả hệ thống điều khiển mờ qui luật sở If-Then tùy theo dạng giá trò đầu vào đầu hệ thống , ta mơ tả hệ thống điều khiển mờ ta có kiểu mơ tả khác - Kiểu : đầu vào đầu hệ thống tập hợp...

9
576
2

Nghiên cứu cấu trúc của hệ thống điều khiển phun xăng và đề xuất các giải pháp

Ngày tải lên : 16/11/2012, 14:34

3
684
1

Tài liệu Chương 8: Hệ thống điều khiển khí nén và điện khí nén pdf

Ngày tải lên : 12/12/2013, 23:15

... [3] Điều khiển khí nén tự động hóa kỹ nghệ - Nguyễn Thành Trí biên dịch, nhà xuất Đà Nẵng [4] Hệ thống điều khiển tự động thủy lực - Trần Xuân Tùy, nhà XBKH KT, HN 2002 [5] Hệ thống điều khiển ... Tầng II a1, a2 tín hiệu điều khiển Khi tầng I có khí nén, tầng II khí e1 nén ngợc lại +/ Mạch điều khiển tầng I e1, e2, e3 tín hiệu điều khiển vào a1, a2, a3 tín hiệu điều khiển Tầng II III Khi ... hai chiều Van đảo chiều 5/2 Côngtắchành trình3/2 Côngtắchành trình3/2 Nút ấn 3/2 Vị trí (+) (-) 1 1 112 Trạng thái d Điều khiển theo tầng +/ Mạch điều khiển tầng I e1, e2 tín hiệu điều khiển vào...

14
1.4K
34

Mô hình hệ thống điều khiển tự động và xây dựng bộ điều khiển PIC

Ngày tải lên : 24/12/2013, 14:39

... khảo sát đáp ứng hệ thống 2  MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIÊU BIỂU  HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG Trong điều khiển tự động người ta thường biểu diễn hệ thống vật lí hàm ... hình hoá hệ thống điều khiển tự động bao gồm :  Hàm truyền phương trình trạng thái hệ thống  Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng kín hệ thống  Xây dựng điều khiển PID  Chỉnh định thông số điều khiển ... với hệ phi tuyến, để đạt điều này, người ta phải dùng phương pháp tuyến tính hóa đoạn)  Giả sử có hệ thống điều khiển tốc độ motor DC hình sau:  HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt)...

18
542
1

Tài liệu Hệ thống điều khiển khí nén và điện khí nén docx

Ngày tải lên : 26/12/2013, 00:17

... [3] Điều khiển khí nén tự động hóa kỹ nghệ - Nguyễn Thành Trí biên dịch, nhà xuất Đà Nẵng [4] Hệ thống điều khiển tự động thủy lực - Trần Xuân Tùy, nhà XBKH KT, HN 2002 [5] Hệ thống điều khiển ... Tầng II a1, a2 tín hiệu điều khiển Khi tầng I có khí nén, tầng II khí e1 nén ngợc lại +/ Mạch điều khiển tầng I e1, e2, e3 tín hiệu điều khiển vào a1, a2, a3 tín hiệu điều khiển Tầng II III Khi ... hai chiều Van đảo chiều 5/2 Côngtắchành trình3/2 Côngtắchành trình3/2 Nút ấn 3/2 Vị trí (+) (-) 1 1 112 Trạng thái d Điều khiển theo tầng +/ Mạch điều khiển tầng I e1, e2 tín hiệu điều khiển vào...

14
691
8

Tài liệu Hệ thống điều khiển khí nén và điện khí nén_chương 8 pdf

Ngày tải lên : 22/01/2014, 03:20

... [3] Điều khiển khí nén tự động hóa kỹ nghệ - Nguyễn Thành Trí biên dịch, nhà xuất Đà Nẵng [4] Hệ thống điều khiển tự động thủy lực - Trần Xuân Tùy, nhà XBKH KT, HN 2002 [5] Hệ thống điều khiển ... Tầng II a1, a2 tín hiệu điều khiển Khi tầng I có khí nén, tầng II khí e1 nén ngợc lại +/ Mạch điều khiển tầng I e1, e2, e3 tín hiệu điều khiển vào a1, a2, a3 tín hiệu điều khiển Tầng II III Khi ... hai chiều Van đảo chiều 5/2 Côngtắchành trình3/2 Côngtắchành trình3/2 Nút ấn 3/2 Vị trí (+) (-) 1 1 112 Trạng thái d Điều khiển theo tầng +/ Mạch điều khiển tầng I e1, e2 tín hiệu điều khiển vào...

14
488
3

Bài giảng hệ thống điều khiển thủy lực và khí nén

Ngày tải lên : 23/03/2014, 15:59

... lưu lư ng c a vòng quay hi u áp su t ñư ng vào ñư ng ThS.Uông Quang Tuy n BÀI GI NG ðI U KHI N T ð NG THU L C - KHÍ NÉN CHƯƠNG H TH NG CUNG C P D U VÀ X BM.T ð NG HOÁ LÝ 2.1.2 Các ñ i lư ng ñ ... U VÀ X BM.T ð NG HOÁ LÝ Bơm cánh g t ñơn Bơm cánh g t kép Bơm pittông: hư ng tr c hư ng kính 11 ThS.Uông Quang Tuy n BÀI GI NG ðI U KHI N T ð NG THU L C - KHÍ NÉN CHƯƠNG H TH NG CUNG C P D U VÀ ... KHÍ NÉN CHƯƠNG H TH NG CUNG C P D U VÀ X BM.T ð NG HOÁ LÝ 2.3 B l c d u 2.3.1 Nhi m v Trong trình làm vi c, d u không tránh kh i b nhi m b n ch t b n t bên vào, ho c b n thân d u t o nên Nh ng...

42
1.2K
10

Hệ Thống điều khiển khí nén và thủy lực pptx

Ngày tải lên : 24/03/2014, 18:21

... mạch điều khiển, điều khiển vị trí, vận tốc, tải trọng với phần tử điều khiển hệ điều khiển tự động thủy lực nh van điều khiển, khuếch đại, loại cảm biến Từ tính toán thiết kế mạch điều khiển ... trợt điều khiển 1- Giới thiệu ký hiệu loại van trợt điều khiển Van trợt điện thủy lực phận quan trọng hệ thống điều khiển tự động thủy lực tiêu chất lợng van ảnh hởng trực tiếp đến chất lợng hệ thống ... độ cứng thủy lực tần số dao động riêng hệ thủy lực; toán nghiên cứu động lực học hệ thủy lực; giới thiệu phần tử điều khiển hệ thủy lực; kỹ thuật điều khiển vị trí, tốc độ tải trọng, tài liệu...

211
1.3K
10

đồ án hệ thống điều khiển khai thác và giám sát trạm bơm nước sạch sử dụng plc và biến tần

Ngày tải lên : 23/04/2014, 17:13

... điều khiển hệ thống khai thác nước ngầm 3.2 Hệ thống hoạt động chế độ tay (man) : Ta vận hành hệ thống theo qui trình công nghệ Trước tiên ta nhấn nút nhấn chuyển chế độ tự động sang chế độ điều ... đóng hòa vào lượng nước từ trạm giếng Và van đẩy mở van xả mở khởi động hệ thống trạm giếng số 3, sau 10 giây bơm hoạt động, bơm hoạt động 10 giây van đẩy mở lúc van xả đóng để hòa vào hệ thống ... Logic Control, thiết bị điều khiển Logic lập trình được, hay khả trình, cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình S7-200 thiết bị điều khiển logic khả trình...

31
2.5K
32

Luận văn viễn thông nghiên cứu về mạng LAN áp dụng trong hệ thống điều khiển truy nhập và báo hiệu của INMARSATBmM tại trạm LES

Ngày tải lên : 20/06/2014, 16:17

... số điều cần thiết Hệ thống INMARSAT B đợc đa vào khai thác năm 1993 Hệ thống thay xứng đáng cho hệ thống INMARSAT A kỉ tới, có cớc phí dịch vụ thấp hệ thống INMARSAT A nhng hệ thống tồn nhiều ... tinh cung cấp nhiều loại hình dịch vụ thông tin khác Một trạm LES chia làm hệ thống chính: hệ thống Cao Tần (RF), hệ thống điều khiển truy nhập báo hiệu cho INMARSAT - C hệ thống điều khiển truy ... Đặc Trng Của Hệ Thống GMDSS a) Hệ thống GMDSS gồm có đặc trng bản: Là hệ thống thông tin hàng hải Là hệ thống thông tin tổ hợp Là hệ thống thông tin hàng hải toàn cầu * GMDSS hệ thống thông...

66
450
0

Báo cáo đề tài: Mô hình hệ thống điều khiển tự động và xây dựng bộ điều khiển PIC ppt

Ngày tải lên : 27/06/2014, 14:20

... khảo sát đáp ứng hệ thống 2  MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIÊU BIỂU  HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG Trong điều khiển tự động người ta thường biểu diễn hệ thống vật lí hàm ... hình hoá hệ thống điều khiển tự động bao gồm :  Hàm truyền phương trình trạng thái hệ thống  Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng kín hệ thống  Xây dựng điều khiển PID  Chỉnh định thông số điều khiển ... với hệ phi tuyến, để đạt điều này, người ta phải dùng phương pháp tuyến tính hóa đoạn)  Giả sử có hệ thống điều khiển tốc độ motor DC hình sau:  HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt)...

18
554
1

GIÁO TRÌNH hệ THỐNG điều KHIỂN GIÁM sát và THU THẬP dữ LIỆU TRONG hệ THỐNG điện SCADA CHƯƠNG 3 cấu TRÚC PHẦN mềm hệ THỐNG SCADA

Ngày tải lên : 25/07/2014, 12:44

... TRÚC PHẦN MỀM HỆ THỐNG SCADA 3.2.2 Các thành phần hệ thống SCADA Hình 3.1 Thành phần bản hệ thống SCADA Chương 3: CẤU TRÚC PHẦN MỀM HỆ THỐNG SCADA 3.3 GÓI PHẦN MỀM CỦA HỆ THỐNG SCADA 3.3.1 ... làm điều phụ thuộc nhiều vào cấu hình phần mềm hệ thống Có hai phương pháp chính để thiết kế: Hệ thống SCADA Phương pháp tập trung Phương pháp phân tán Chương 3: CẤU TRÚC PHẦN MỀM HỆ THỐNG ... CẤU TRÚC PHẦN MỀM HỆ THỐNG SCADA 3.4.3 GIAO THỨC ModBus ( SV đọc tài liệu) Chương CẤU TRÚC PHẦN MỀM HỆ THỐNG SCADA 3.4.4 GIAO THỨC KẾT NỐI HỆ THỐNG MỞ OSI Mô hình kết nối hệ thống mở OSI (Open...

50
1.2K
6

GIÁO TRÌNH hệ THỐNG điều KHIỂN GIÁM sát và THU THẬP dữ LIỆU TRONG hệ THỐNG điện SCADA CHƯƠNG 4 các hệ THỐNG MẠNG cục bộ DÙNG CHO SCADA

Ngày tải lên : 25/07/2014, 12:44

... tích hợp hệ thống đăng nhập vào mạng từ xa làm điều phân quyền Có thể nhìn vào phi n CPU (Central Processing Unit), giám sát chương trình thực Đòi hỏi bảo mật cho hệ thống Chương CÁC HỆ THỐNG MẠNG ... mạng truy nhập vào thống SCADA -Hệ thống SCADA (dựa Internet) phải quản lý Điều có nghĩa người quản lý hệ thống phải có thông tin rõ ràng liệu, phương thức truyền… -Cuối hệ thống phải linh hoạt, ... Nó thực nhiều tác dụng điều khiển, bảo vệ, phân tích, kiểm tra, bảo dưỡng HTĐ Chương CẤU TRÚC PHẦN MỀM HỆ THỐNG SCADA §4.3 CHUẨN IEEE 802.3 ETHERNET Tham khảo tài liệu Chương CÁC HỆ THỐNG MẠNG...

20
1.1K
5

GIÁO TRÌNH hệ THỐNG điều KHIỂN GIÁM sát và THU THẬP dữ LIỆU TRONG hệ THỐNG điện SCADA CHƯƠNG 5 THIẾT bị MODERN và PHÒNG điều KHIỂN TRUNG tâm

Ngày tải lên : 25/07/2014, 12:45

... truyền liệu hệ thống mà bên gửi liệu môt bên nhận liệu CHƢƠNG 5: THIẾT BỊ MODERN VÀ PHÒNG ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM Hệ thống kép Duplex truyền liệu hệ thống thiết kế để gửi liệu từ hai phía Hệ thống kép ... THIẾT BỊ MODERN VÀ PHÒNG ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM 5.2.2 Thi công lắp đặt & yêu cầu thiết kế phòng điều khiển trung tâm Có số yêu cầu lắp đặt hệ thống máy tính phòng trung tâm điều khiển sau: Môi trường ... cần phải thích hợp với hệ thống máy tính hệ thống điện tử khác Điều kiện môi trường phải phù hợp với điều kiện công nghiệp sau: CHƢƠNG 5: THIẾT BỊ MODERN VÀ PHÒNG ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM Nối đất...

13
884
4

GIÁO TRÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT VÀ THU THẬP DỮ LIỆU TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN SCADA CHƯƠNG II CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆ THỐNG SCADA

Ngày tải lên : 25/07/2014, 12:46

... CHƯƠNG II: CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆ THỐNG SCADA §2.4 BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC TRONG SCADA CHƯƠNG II: CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆ THỐNG SCADA §2.4.1 Giới thiệu chung Bộ điều khiển lập trình PLC (Programmale ... để điều khiển trình thiết bị trường PLC đời để thay cho việc thực điều khiển logic rơle, switch đếm học Hiện toàn điều khiển thực PLC cách đơn giản linh hoạt Tiện ích việc sử dụng PLC RTU hệ thống ... TRÚC PHẦN CỨNG HỆ THỐNG SCADA • 2.2.3 Công tơ điện tử nhiều biểu giá • Một công tơ điện tử nhiều biểu giá gồm khối Chức khối sau : 1) Đầu vào (Input) 2) Đầu ( Output) • 3) Hệ thống đo lường •...

67
1.1K
7