hệ thống điều khiển băng tải
Tài liệu Các phần tử của hệ thống điều khiển bằng thủy lực doc
Ngày tải lên :
17/12/2013, 13:15
...
61
Chơng 3: các phần tử của hệ thống điều khiển
bằng thủy lực
3.1. khái niệm
3.1.1. Hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển bằng thủy lực đợc mô tả qua sơ đồ hình 3.1, ... hành
Phần tử
điều khiển
Cơ cấu tạo
năng lợng
Năng lợng điều khiển
Dòng năng
lợng tác động
lên quy trình
3.1.2. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều bằng thủy lực
Cấu trúc hệ thống điều khiển bằng ... Công nghệ chế tạo loại van này tơng đối khó khăn.
a b c
Hình 3.14. Các loại mép điều khiển của van đảo chiều
a. Mép điều khiển dơng;
b. Mép điều khiển âm;
c. Mép điều khiển bằng...
- 27
- 805
- 3
Tài liệu Chương 3: các phần tử của hệ thống điều khiển bằng thủy lực doc
Ngày tải lên :
24/12/2013, 03:16
...
cần thiết càng lớn.
67
Chơng 3: các phần tử của hệ thống điều khiển
bằng thủy lực
3.1. khái niệm
3.1.1. Hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển bằng thủy lực đợc mô tả qua sơ đồ hình 3.1, ... hành
Phần tử
điều khiển
Cơ cấu tạo
năng lợng
Năng lợng điều khiển
Dòng năng
lợng tác động
lên quy trình
3.1.2. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều bằng thủy lực
Cấu trúc hệ thống điều khiển bằng ... Công nghệ chế tạo loại van này tơng đối khó khăn.
a b c
Hình 3.14. Các loại mép điều khiển của van đảo chiều
a. Mép điều khiển dơng;
b. Mép điều khiển âm;
c. Mép điều khiển bằng...
- 27
- 662
- 3
hệ thống điều khiển bằng điện khí nén
Ngày tải lên :
23/04/2013, 16:26
... Khối tạo tín hiệu điều khiển mạch động lực (TCA 785)
- Mạch điều khiển dùng TCA 785 có nhiệm vụ điều khiển biên độ, độ rộng, thời
gian xuất hiện xung tại chân 14 và 15 để từ đó điều khiên mạch ... va đập dùng trong đào đường, hệ thống phanh ôtô v.v…
3. Ưu nhược điểm của hệ thống điện - khí nén
* Ưu điểm:
- Không gây ô nhiễm môi trường.
- Có khả năng truyền tải năng lượng đi xa do độ nhớt ... rơle thời gian nhả muộn trong mạch điều khiển được
biểu diễn ở hình 5.7. Điều chú ý là cổng B
2
nối với cực dương +.
35
b. Nguyên lý hoạt động
Mạch điều khiển dùng TCA 785 gồm hai khối chính:...
- 73
- 1.9K
- 5
Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều khiển cơ khí, điện của tàu cuốc hiện đang sử dụng ở Việt Nam
Ngày tải lên :
28/04/2013, 09:42
... chuyển làm việc thì cần hoạt động đồng thời của hai hệ
thống điều khiển:
- Hệ thống điều khiển cơ cấu nâng, hạ cọc di chuyển.
*u cầu:
Hệ thống dùng xi lanh thủy lực để nâng hạ cọc khi di ... thống điều khiển của tàu cuốc cũng khơng nằm ngồi xu
hướng phát triển này. Vì vậy mục tiêu của đề tài là:
Tính tốn, thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống
điều khiển ... ràng.
Khi sử dụng hệ thống điều khiển bằng thủy lực vào thay thế cho hệ thống
điều khiển bằng điện ,cơ khí thì ta thấy ngay được những ưu điểm của nó:
-Bền và nhỏ gọn
- Điều chỉnh được vận...
- 81
- 1.8K
- 6
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 1 pdf
Ngày tải lên :
15/12/2013, 06:15
... và miền tin cậy
của một tập mờ.
F
(x)
x
1
0
Miền tin cậy
Miền xác định
Chương 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ
I. Giới thiệu về logic mờ:
1. Khái niệm về tập mờ:
a. Định nghóa:
Tập mờ F xác định ...
F
(x) có độ phức tạp lớn nên thời gian tính độ
phụ thuộc cho một phần tử lâu. Trong kỹ thuật điều khiển mờ
thông thường, các hàm liên thuộc kiểu
S thường được thay gần
đúng bằng một hàm tuyến...
- 7
- 782
- 1
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 9 ppt
Ngày tải lên :
15/12/2013, 06:15
... tự để điều khiển khối công suất.
BỘ
ĐIỀU KHIỂN
dòng nước ra
dòng nước nóng dòng nước lạnh
bồn nước
KĐ
KĐ
KĐ
KĐ
VXL
dòng
nước
ra
dòng nước nóng dòng nước lạnh
bồn nước
A/D
D/A
BỘ ĐIỀU KHIỂN
cảm ... vực điều
khiển tự dộng:
- Control System Toolbox: nền tảng của một nhóm các dụng
cụ để thiết kế trong lãnh vực điều khiển. Bao gồm các hàm
dành cho việc mô hình hoá, phân tích, thiết kế hệ thống ... điều
khiển tự động.
- Frequency Domain System Identification Toolbox: bao
gồm một tập các file .m dùng cho việc mô hình hoá hệ tuyến
tính dựa trên sự đo lường đáp tuyến tần số của một hệ thống.
-...
- 12
- 765
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 12 doc
Ngày tải lên :
15/12/2013, 06:15
...
mờ trong điều khiển và đã rút ra được những ưu nhược điểm của
kỹ thuật điều khiển mờ so với các kỹ thuật điều khiển cổ điển
trước đây.
Thêm vào đó, chúng em đã mô phỏng hệ thống điều khiển
mờ ... thông số.
4.[Rules]
Mô tả bảng luật điều khiển dưới dạng ma trận, khai báo luật
điều khiển theo cấu trúc sau:
Hàng, cột, luật _điều_ khiển_ ngã_ra_1 (luật _điều_ khiển_
ngã_ra_2)
…
Hàng kế tiếp ... là một số nguyên.
NumOutputs = : số lượng ngã ra, là một số nguyên.
NumRules = : số lượng luật điều khiển, là một số
nguyên.
AndMethod = : tên phương pháp AND.
+ các phương pháp được sử dụng là:...
- 8
- 609
- 3
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 2 pdf
Ngày tải lên :
15/12/2013, 06:15
... suy ra q), hoàn toàn tương ứng với luật điều khiển
(
mệnh đề hợp thành một điều kiện)
NẾU
= A thì
= B, trong đó mệnh đề p được gọi là mệnh
đề điều kiện
và q là mệnh đề kết luận.
Mệnh ... được lớn hơn độ phụ thuộc của điều kiện
” là có tính thuyết
phục nhất và hiện đang được sử dụng nhiều nhất để mô tả luật
mệnh đề hợp thành mờ trong kỹ thuật điều khiển.
Từ nguyên tắc của Mamdani ... dụ đơn giản về bộ điều
khiển mờ. Nó cho phép từ một giá trị đầu vào
x
0
hay cụ thể hơn
là từ độ phụ thuộc
A
(x
0
) đối với tập mờ A của giá trị đầu vào x
0
xác định được hệ số thỏa mãn mệnh...
- 6
- 701
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 3 pdf
Ngày tải lên :
15/12/2013, 06:15
... điều khiển quyết định.
Giá trị rõ y’ không phụ
thuộc vào đáp ứng vào của
luật điều khiển quyết định.
y’
B’
B
1
B
2
y
H
Giá trị rõ y’ phụ thuộc
tuyến tính với đáp ứng vào
của luật điều khiển ... vào
của luật điều khiển quyết
định
y’
B’
B
1
B
2
y
H
- xác định y’ có thể chấp nhận được từ G.
G là khoảng [y
1
, y
2
] của miền giá trị của tập mờ đầu ra B
2
của luật điều khiển
R
2
: NẾU ... luật điều khiển
quyết định.
* Nguyên lý cận trái:
Giá trị rõ y’ được lấy bằng cận trái y
1
của G. Giá trị rõ lấy
theo nguyên lý cận trái này sẽ phụ thuộc tuyến tính vào độ thỏa
mãn của luật điều...
- 6
- 576
- 1
Tài liệu Đồ án " Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện " doc
Ngày tải lên :
21/12/2013, 04:18
... khiển
1. tổng hợp hàm điều khiển bằng phương pháp hàm tác động 08
1.1 xác định các biến điều khiển 08
1.2 tổng hợp hàm điều khiển 09
2. sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 11
2.1 các phần ... nghệ điều khiển. Quá trình làm việc được thực hiện theo một trật
tự logic, theo trình tự thời gian xác định do đó để điều khiển được công
nghệ ta phải tổng hợp được hàm điều khiển cho hệ thống. ...
22
Đồ án điều khiển logic
Chương I:
giới thiệu chung về công nghệ
1. sơ đồ công nghệ 06
2. nguyên lý hoạt động của sơ đồ công nghệ 06
Chương II:
tổng hợp hàm điều khiển
...
- 28
- 2.1K
- 8