... mạch điện -cơ eb(t) đ ng chiều kích từ đ c lập Rf if(t) Lf e f( t) - 50 - ef (t) Field Coil Rf ,Lf θ(t) , ω (t) Armature Winding R a,L a ia (t) ea(t) Hình 3.2 Sơ đ vật lý đ ng điện chiều kích từ đ c ... THỐNGTRUYỀNĐ NG ĐIỆN MỘTCHIỀUCÓ THAM SỐ J BIẾN Đ I 3.1 Cơ sở xây dựng điều khiển đ ng điện chiều kích từ đ c lập Các công thức mô tả hệ phương trình trạng thái đ ng điện chiều kích từ đ c lập ... VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐĐ NG CƠ ĐIỆN MỘTCHIỀU TRÊN TỐC ĐCƠ BẢN 1.1 Điện áp mạch roto điều chỉnh phối hợp kích từ Trong phương pháp điều khiển tốc đđ ng điện chiều kích thích ngoài, cách điều...
... bù đ ng rtx : điện trở tiếp xúc chổi than với ccổ góp đ ng R f : điện trở mạch phụ phần ứng đ ng 4.1 Đ ng điện chiều (Đ ng điện kích từ đ c lập ) Phương trình đ c tính – điện ω = U u − Ru + Ruf ... nguồn chiềucó công suất lớn điện áp không đ i U Rktf + Ikt Iư _ Rư E Ikt 4.1 Đ ng điện chiều (Đ ng điện kích từ nối tiếp ) Đ ng điện kích từ nối tiếp Ukt + Iư E _ Ckt Ikt R f 4.1 Đ ng điện chiều ... tử chuyển đ ng quy đ i trục đ ng Sơ đ cấu trúc đ ng chiều: _ U / Ru + pτu M Mc NN NK Uk Jp K pN K _ p NK φ ω 4.1.2 Chế đđđ ng điện chiều Sơ đcó cấu trúc phi tuyến mạnh Đ c tính đ ng phi...
... điều khiển Một số hệtruyềnđ ng T – ĐHệtruyềnđ ng T – Đhệtruyềnđ ng đ ng chiều kích từ đ c lập, điều chỉnh tốc đđ ng cách thay đ i điện áp đ t vào phần ứng đ ng thay đ i điện áp đ t vào ... án truyềnđ ng trình bày sau II HỆTHỐNG CHỈNH LƯU - Đ NG CƠMỘTCHIỀUHệtruyềnđ ng chỉnh lưu – đ ng chiềuHệtruyềnđ ng chỉnh lưu – đ ng chiều chỉnh lưu liên hệ nguồn xoay chiều với tải chiều, ... phải đ m bảo đ tác đ ng nhanh cao, dừng máy xác đ m bảo liền đ ng với truyềnđ ng làm việc tự đ ng Ở máy doa cỡ trung bình nặng, hệthốngtruyềnđ ng ăn dao sử dụng hệthống khuếch đ i máy điện...
... Tìm hiểu hệthốngtruyềnđ ng máy Xác đ nh công suất đ ng phân bố tỉ số truyền cho hệthốngtruyềnđ ng Tính toán thiết kế chi tiết máy: Tính toán truyền hở (đai, xích bánh răng) Tính truyền ... 12/(36+15+12))=2126925 Suy NHEcđ = 60x 14659914= 879594840 NEFcđ = 60c x 2126925= 127615500 Vì NHecđ > NHOcđ NEFcđ > NFOcđ nên KHLcđ =KFLcđ =1 Suy với bánh chủ đ ng: [σH]cđ =530/1.1 = 481.8Mpa [ F] cđ = 414/1.75 ... 12/(36+15+12))=612847 Suy NHEcđ = 60x 4224077.3= 253444638 NEFcđ = 60c x 612847.8= 36770866 Vì NHecđ > NHOcđ NEFcđ > NFOcđ nên KHLcđ =KFLcđ =1 Suy với bánh chủ đ ng: [σH]cđ =590/1.1 = 536 MPa [ F] cđ = 468/1.75...
... điều khiển Một số hệtruyềnđ ng T – ĐHệtruyềnđ ng T – Đhệtruyềnđ ng đ ng chiều kích từ đ c lập, điều chỉnh tốc đđ ng cách thay đ i điện áp đ t vào phần ứng đ ng thay đ i điện áp đ t vào ... không đ i tốc đ trục thay đ i Đ c tính cần cóđ cứng cao, với đ ổn đ nh tốc đ < 10%, hệthốngtruyềnđ ng ăn dao phải đ m bảo đ tác đ ng nhanh cao, dừng máy xác đ m bảo liền đ ng với truyềnđ ng ... thành hệthống thấp, phải thoả mãn yêu cầu kỹ thuật Sơ đtruyềnđ ng ăn dao máy doa ngang 2620 dùng hệthốngmáy điện khuếch đ i – đ ng chiềuHệthốngtruyềnđ ng ăn dao thực theo hệ MĐKĐ có...
... điều khiển Một số hệtruyềnđ ng T – ĐHệtruyềnđ ng T – Đhệtruyềnđ ng đ ng chiều kích từ đ c lập, điều chỉnh tốc đđ ng cách thay đ i điện áp đ t vào phần ứng đ ng thay đ i điện áp đ t vào ... thuật Sơ đtruyềnđ ng ăn dao máy doa ngang 2620 dùng hệthốngmáy điện khuếch đ i – đ ng chiềuHệthốngtruyềnđ ng ăn dao thực theo hệ MĐKĐ có khuếch đ i điện tử trung gian, thực theo hệ kín ... phải đ m bảo đ tác đ ng nhanh cao, dừng máy xác đ m bảo liền đ ng với truyềnđ ng làm việc tự đ ng Ở máy doa cỡ trung bình nặng, hệthốngtruyềnđ ng ăn dao sử dụng hệthống khuếch đ i máy điện...
... 20802192 Trang Đ án CHI TIẾT MÁY – GVHD Nguyễn Như Ý LỜI NÓI Đ U Trong sống bắt gặp hệthốngtruyềnđ ng khắp nơi nói đ ng vai trò đ nh sống nhƣ sản xuất Đ i với hệthốngtruyềnđ ng thƣờng gặp ... Trang 21 Đ án CHI TIẾT MÁY – GVHD Nguyễn Như Ý √ – Hệ số kể đ n tải trọng đ ng xuất vùng ăn khớp tính uốn Do hệ số tải trọng tính uốn là: KF = KFβKFαKFv = 1,1.1,37.1,13 = 1,7 – Hệ số kể đ n trùng ... Trang 16 Đ án CHI TIẾT MÁY – GVHD Nguyễn Như Ý KF = KFβKFαKFv = 1,27.1,37.1,09 = 1,86 – Hệ số kể đ n trùng khớp răng: với εα = 1,66 – Hệ số kể đ n đ nghiêng răng: nghiêng nên Số tƣơng đ ơng:...
... ỏFgovJ-^- Theo bảng 6.15=> ôp= 0,006 , bảng 6.16=> go= 73 —> YF = 4,72 => Kpv = + YFbwdw _ ị 029 2T,KFpKF(1 ’ SVTH: PHẠM THẾ VĨNH 12 Fmax - F ^K qt - Ơ F < [ Ơ F ] Đ ÁN THIẾT KÊ MÁY GVHD: KF= ... tâm : F = 4868,5 N r0 Fri = 4258,3 N Do Fr0> Fr| nên ta tính ổ theo Fr0 -Tải trọng dọc trục : SVTH: PHẠM THẾ VĨNH Fat = F = 3184,6 N a4 Ib Đ ÁN THIẾT KÊ MÁY GVHD: Q = ( 0,5XVFr + YFa )ktkđ +Do ... Fs0= 2342 N ; Fsl = 3189,5 N -Tải trọng tương đ ơng tác dụng : - Sơ đ bô" trí ổ tải trọng: - Lực dọc trục tác dụng vào ổ thứ i : £Fai=Fsj±Fat => ZF = Fsl+Fat = 3189,5 + 1579,1 = 4768,6 N > F...
... TIẾN Đ THỰC HIỆN Tuần lễ Nội dung thực Nhận đ tài, phổ biến nội dung ĐAMH Tìm hiểu truyềnđ ng khí máy Xác đ nh công suất đ ng phân phối tỉ số truyền 3-6 Tính toán thiết kế chi tiết máy: truyền, ... • Tính toán truyền hở (đai, xích bánh răng) • Tính truyền hộp giảm tốc (bánh răng, trục vít) • Vẽ sơ đ lực tác dụng lên truyền tính giá trò lực • Tính toán thiết ... Tính toán thiết kế chi tiết máy: truyền, trục (bố trí chi tiết lắp trục), chọn ổ, then, nối trục đ n hồi, thân HGT, chọn bulông chi tiết phụ khác 7-8 Vẽ phác thảo hoàn chỉnh kết cấu vẽ phác 9-12...
... hiểu hệthốngtruyềnđ ng máy Xác đ nh công suất đ ng phân bố tỉ số truyền cho hệthốngtruyềnđ ng Tính toán thiết kế chi tiết máy: Tính toán truyền hở (đai, xích bánh răng) Tính truyền hộp ... TIẾN Đ THỰC HIỆN Tuần Nội dung thực lễ Nhận đ tài, phổ biến nội dung ĐAMH Tìm hiểu truyềnđ ng khí máy Xác đ nh công suất đ ng phân phối tỉ số truyền 3-6 Tính toán thiết kế chi tiết máy: truyền, ... Hiệu suất chung hệ dẫn đ ng Nct: Cơng suất làm việc Ta có: N ct N td Do đ ng làm việc với tải trọng thay đ i nên ta cần tính cơng suất làm việc ổn đ nh đ ng cơ: Theo u cầu đ ta có: T1 T...
... Linh Page Đ án thiết kế hệthốngtruyềnđ ng khí GVHD: Trần Thiên Phúc PHẦN 1: CHỌN Đ NG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN I.1 Chọn đ ng điện Xác đ nh công suất đ ng + Do tải trọng thay đ i theo bậc ... cho phép K K [ σ F ] = σ F lim FC FL SF K K 1.1 [ σ F ] = σ F lim1 FC FL1 = 441 = 252MPa SF 1, 75 [ σ H ] = σ H lim1 SVTH: Trần Văn Linh Page 10 Đ án thiết kế hệthốngtruyềnđ ng khí GVHD: Trần ... z2 100 + KF : hệ số tải trọng tính uốn KF = KFβ.KFαKFv • KFβ = 1,05 : hệ số kể đ n phân bố không tải trọng chiều rộng vành tính uốn • KFα = ( bánh thẳng) • KFv : hệ số kể đ n tải trọng đ ng xuất...
... truyềnđ ng tính toán chức máy (đ ng học, đ ng lực học số vòng, tốc đ , phương chiều chuyển đ ng, lực tác đ ng ), sức bền cấu đ từ đ nh kích thước hình học, công suất đ ng thông Chương Đ c điểm ... P0309=0.68 + Tần số đ nh mức đ ng cơ: P0310=50 Hz + Tốc đđ nh mức đ ng cơ: P0311=895 vg/phút + Dòng từ hóa đ ng cơ: P0320=0.0 + Chế đ làm mát đ ng cơ: P0335=0 + Hệ số tải đ ng cơ: P0640=150% + ... thay đ i điện áp tần số theo đ ờng gấp khúc ABCDE Từ lúc bắt đ u khởi đ ng điểm A đ ng không quay, đ n điểm B đ ng bắt đ u quay Lúc việc điều chỉnh tần số có tác dụng làm thay đ i tốc đđ ng...
... VIT TT Cỏc ký hiu: STT Din gii ni dung y Ký hiu PID B iu khin DC Mt chiu FLC Fuzzy Logic Control (iu khin logic m) F- PID H m lai S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ viii DANH ... dao khụng song song vi ng tõm phụi gia cụng Yờu cu gim sai s prụfin li ct dng c: õy l loi sai s bao gm sai s hỡnh dng v gúc prụfin ca li ct Sai s xut hin theo chu k quay ca dao v nh hng n mc ... nhiu u vo v nhiu u + Nhúm SIMO cú mt u vo v nhiu u + Nhúm MISO cú nhiu u vo v mt u Hệ Logic Mờ R1: xi Rq: Fuzzy hóa y B' Giải mờ i Hỡnh 2.14: Cu trỳc mt h logic m Do bn cht l mt h thc hin...
... VIT TT Cỏc ký hiu: STT Din gii ni dung y Ký hiu PID B iu khin DC Mt chiu FLC Fuzzy Logic Control (iu khin logic m) F- PID H m lai S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ viii DANH ... dao khụng song song vi ng tõm phụi gia cụng Yờu cu gim sai s prụfin li ct dng c: õy l loi sai s bao gm sai s hỡnh dng v gúc prụfin ca li ct Sai s xut hin theo chu k quay ca dao v nh hng n mc ... nhiu u vo v nhiu u + Nhúm SIMO cú mt u vo v nhiu u + Nhúm MISO cú nhiu u vo v mt u Hệ Logic Mờ R1: xi Rq: Fuzzy hóa y B' Giải mờ i Hỡnh 2.14: Cu trỳc mt h logic m Do bn cht l mt h thc hin...
... Hồng ĐAMH thiết kế hệthốngtruyềnđ ng khí GVHD: Ts Trần Thiên Phúc PHẦN XÁC Đ NH CƠNG SUẤT Đ NG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN: Chọn đ ng 1.1 Xác đ nh cơng suất u cầu trục đ ng Cơng suất trục cơng ... trọng thiếu.Trong đ , hộp giảm tốc phận hệthống dẫn đ ng, đ ng vai trò trung gian đ ờng truyềnđ ng từ đ ng đ n hệthống khác Đ án môn học thiết kế máy môn học mang tính thực tế, ứng dụng cao ... 6.43[1]: σ F3 = 2.T1 .K F Yε Yβ YF σ F4 = bw d w3 m ≤ [ F ]3 σ F 3YF ≤ [σ F ] YF đ : Yε = 1 = = 0,57 (hệ số kể đ n trùng khớp, với εα hệ số trùng khớp ngang) ε α 1, 76 Yβ = (hệ số kể đ n đ nghiêng...
... trúc điều khiển hệtruyềnđ ng có khe hở Hình 2.7: Sơ đ cấu trúc điều khiển hệtruyềnđ ng bánh Trong đ : + BĐK điều khiển tốc đhệtruyềnđ ng bánh răng, luận văn tác giả khảo sát chất lượng hệ ... pháp điều khiển đ điều khiển hệthốngtruyềnđ ng có khe hở (cụ thể hệtruyềnđ ng bánh răng) Nhiệm vụ cụ thể Nâng cao chất lượng điều khiển hệthốngtruyềnđ ng có khe hở điều khiển mờ chỉnh đ nh ... Truyềnđ ng tốc đ cao 1.1.3 Truyềnđ ng công suất lớn 1.1.4 Đ hở mặt bên 1.2 Những ảnh hưởng tác đ ng đ n hệtruyềnđ ng qua bánh 1.2.1 Ảnh hưởng đ n hồi đ n phần hệthốngtruyềnđ ng 1.2.2 Ảnh...