... hợpcósự cố
Điềukhiển:
– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều
khiểntầng, điềukhiểnmờ
– Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động
– Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocông
thức, ... từ giải pháp DDC, phântán chứcnăng điềukhiển
xuống nhiềubộđiềukhiểnnốimạng
Hệ iều khiển tích hợp trọn vẹn
của một nhà sản xuất (tích
hợpvề phầncứng, phầnmềmvàchứcnăng)
Hệ DCS đầu tiên: TDC2000 ... Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộđiềukhiển: Chức
năng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho các
biếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp
Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra phân tán
Trạmvận hành: Chứcnăng...
... Soft-PLC
–Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ
– Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại
Điềukhiển chuyển động:
– Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC
– Điềukhiểntaymáy
Điềukhiểnmột ... ₫iểmmấuchốtcủakiếntrúc
PC-based Control
Kiếntrúchệ thống:
–Mở, xây dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the-
shelf-components
– Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp
–Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC
–Giaotiếp ... Hiệunăng tính toán cao với giá thành thấp, chu k điều
khiểncóthể xuống tới1ms
Kiếntrúcmáytínhphổ thông, quen thuộc
Tính năng mở
Hệ iều hành thông dụng
–Nốimạng đơn giản
–Lậptrìnhtự do, công...
... thuật
điều khiển
(Control)
Khoa học
máy tính
(Computer)
Công nghệ
truyền thông
(Communication)
Công nghệ phần mềm
ĐK-TĐH
Mạng truyền thông
công nghiệp
Hệ phântán
Hệ điều khiển
phân tán
Điềukhiển ... - HMS
Hệ ĐKPT <> hệ DCS?
DCS (Distributed Control System): Một kiến trúc giải
pháp điềukhiểnphântán (phân biệt với PLC, PC, )
Một hệ DCS là một hệđiềukhiểnphân tán
Một hệ ĐKPT ... trung
Vào/ra phân tán
CPU
I/O
Điều khiểnphân tán
Trí tuệ phân tán
(Điều khiểnphântán thực)
HIỆU NĂNG CAO HƠN
TIN CẬY HƠN
DDC
PLC
PLC
DCS
NCS
FCS
PLC
DCS
I/O
LINH HOẠT HƠN
Xu hướng:
Phântán hóa
...
... 2006 - HMS
Hệ ₫iều khiểnphân tán
HTĐK&GS tích hợp toàn diện có kiến trúc phân tán
Công nghệ điềukhiển số hoàn toàn
Phântán về cấu trúc hệthống và phântán về chức
năng điều khiển
... nghệ
truyền thông
(Communication)
Công nghệ phần mềm
ĐK-TĐH
Mạng truyền thông
công nghiệp
Hệ phântán
Hệ điều khiển
phân tán
Điềukhiển quá trình
Điều khiển máy
Điều khiển chuyển động
MÔ HÌNH 3C+
(Control ... - HMS
Hệ ĐKPT <> hệ DCS?
DCS (Distributed Control System): Một kiến trúc giải
pháp điềukhiểnphântán (phân biệt với PLC, PC, )
Một hệ DCS là một hệđiềukhiểnphân tán
Một hệ ĐKPT...
... chứcnăng thông dụng củaPLC
Xử lý các giá trị vào/ra:
–Chuyển đổi D/A, A/D, lọc nhiễu
–Hạnchế tín hiệura
Điềukhiển:
– Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự
– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, ... củakiếntrúcPLC/HMI
Kiếntrúchệ thống: linh hoạt, lỏng lẻo
– Theo chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầucho
cấutrúcđiềukhiển phân tán
– Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấp
điềukhiển giám ... 1973: PLC thông minh“ với khả năng tính toán, điềukhiểnmáyin,
xử lý dữ liệu, giao diện màn hình
1975: PLC với bộđiềukhiểnPID
1976: Lần đầu tiên sử dụng trong hệthốngphân cấp điềukhiển
dây...
... hợpcósự cố
Điềukhiển:
– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều
khiểntầng, điềukhiểnmờ
– Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động
– Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocông
thức, ... phầnchính
Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộđiềukhiển: Chức
năng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho các
biếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp
Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra phân tán
Trạmvận ... từ giải pháp DDC, phântán chứcnăng điềukhiển
xuống nhiềubộđiềukhiểnnốimạng
Hệ iều khiển tích hợp trọn vẹn
của một nhà sản xuất (tích
hợpvề phầncứng, phầnmềmvàchứcnăng)
Hệ DCS đầu tiên: TDC2000...
... Soft-PLC
–Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ
– Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại
Điềukhiển chuyển động:
– Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC
– Điềukhiểntaymáy
Điềukhiểnmột ... ₫iểmmấuchốtcủakiếntrúc
PC-based Control
Kiếntrúchệ thống:
–Mở, xây dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the-
shelf-components
– Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp
–Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC
–Giaotiếp ... PC
5.2 Các vấn đề cơ bản của giải pháp PC
5.3 Cấu hình cơ bảnmột hệ PC-based Control
Các loạigiải pháp khác nhau
5.4 Hệđiềukhiểnphântán trên nền PC
5.5 Các điểmmấuchốt trong kiến trúc PC-based...