... ]
1
Hớng dẫntựhọcPLCCPM1 qua hình ảnh
Chơng 1:
Giới thiệu chung bộ CPM1 Training Kit
!
!!
!
Bộ CPM1 dành cho việc đào tạo thử nghiệm - CPM1 Training Kit
1.1 Bộ CPM1 chuẩn ... và phần mềm
1.2 Bộ CPM1 thu gọn
(Bộ hớng dẫntựhọcCPM1 xách tay - CPM1 Laptop
Training Kit)
Cũng có thêm các công tắc đầu
vào nh trên nhng bộ PLC nhỏ
gọn hơn, không có khung ...
(Bộ hớng dẫntựhọcCPM1 trong phòng thí nghiệm)
Là bộ PLC có thêm các khoá
chuyển mạch mô phỏng đầu vào
và các đèn hiển thị đầu ra, có
khung gá và kèm theo sách
hớng dẫn và phần...
...
Hớng dẫntựhọcPLCCPM1 qua hình ảnh
Chơng 6: Lập trình bằng phần mềm SYSWIN trên máy tí nh
!
!!
! 6.4 Nạp chơng trình vào PLC (Download program to PLC)
Nối máy tí nh PC với PLC ...
Chú ý : Không thực hiện đợc việc Download vào PLC nếu PLC đang ở chế
độ RUN
Online Menu
[ 45 ]
Hớng dẫntựhọcPLCCPM1 qua hình ảnh
Chơng 6: Lập trình bằng phần mềm SYSWIN ... 6.9 Đọc chơng trình từPLC (Upload program from PLC)
% Từ menu File chọn New Project, nhấn OK để tạo chơng
trình mới
[ 41 ]
Hớng dẫntựhọcPLCCPM1 qua hình ảnh
Chơng...
...
Training CPM1) , đầu ra CH010.00 sẽ đợc bật lên ON.
00000
LD 00000
00000
01000
LD 00000
OUT 01000
0 1 FUN
00000
01000
END(01)
[ 24 ]
Hớng dẫntựhọcPLCCPM1 qua hình ... 01000
END(01)
$ $
A B
$ $
C
$ $
A
B
$ $
C
+
-
[ 25 ]
Hớng dẫntựhọcPLCCPM1 qua hình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram
3) Nếu có ... 01000
OUT 01001
OUT 01002
END(01)
00000
00001
00002
01001
01002
[ 21 ]
Hớng dẫntựhọcPLCCPM1 qua hình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram
Lệnh OR LD...
...
Hớng dẫntựhọcPLCCPM1 qua hình ảnh
Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console
Sau khi bấm nh vậy ta sẽ thấy xuất hiện số 00000: đây là số thứ tự của bớc lập
trình đầu tiên của PLC. ... dõi (c000)
10
Hớng dẫntựhọcPLCCPM1 qua hình ảnh
Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console
Programming Console là 1 bộ bàn phí m lập trình cầm tay cho PLC của
OMRON dùng ngôn ...
16
Hớng dẫntựhọcPLCCPM1 qua hình ảnh
Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console
Giá trị hiện hành của...
...
6
Hớng dẫntựhọcPLCCPM1 qua hình ảnh
Chơng 2: Cấu trúc cơ bản của PLC
% Nối dây đầu vào PLC Switch
Các công tắc trên bộ CPM1PLC training kit sẽ lấy nguồn từ ...
4
Hớng dẫntựhọcPLCCPM1 qua hình ảnh
Chơng 2: Cấu trúc cơ bản của PLC
Ví dụ
Số 2F61 trong hệ Hexa sẽ đợc biểu diễn nh sau trong PLC
2.2
Cấu trúc cơ bản của PLC OMRON
...
ã
ãã
ã
CPM1
5 mA /12 mA
IN
COM (-)
Sensor power
Supply
Output
+
0 V
ã
ãã
ã
ã
ãã
ã
ã ã
ã
ãã
ã
9
Hớng dẫntựhọcPLCCPM1 qua hình ảnh
Chơng 2: Cấu trúc cơ bản của PLC
...
...
4
Hớng dẫntựhọcPLCCPM1 qua hình ảnh
Chơng 2: Cấu trúc cơ bản của PLC
Ví dụ
Số 2F61 trong hệ Hexa sẽ đợc biểu diễn nh sau trong PLC
2.2
Cấu trúc cơ bản của PLC OMRON
... 0001
5
Hớng dẫntựhọcPLCCPM1 qua hình ảnh
Chơng 2: Cấu trúc cơ bản của PLC
#
Mạch đầu ra (Output Unit)
Mạch điện tử đầu ra sẽ biến đổi các lệnh mức logic bên trong PLC (trong vùng ...
Đèn
INPUT DEVICES
3
Hớng dẫntựhọcPLCCPM1 qua hình ảnh
Chơng 2: Cấu trúc cơ bản của PLC
!
!!
!
Cấu trúc cơ bản của bộ điều khiển logic lập trình
PLC
(Programmable Logic Controller)
...
... 01000
END(01)
OR LD
[ 22 ]
Hớng dẫntựhọcPLCCPM1 qua hình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram
Trình tự thực hiện cũng phải chia thành các ...
Training CPM1) , đầu ra CH010.00 sẽ đợc bật lên ON.
00000
LD 00000
00000
01000
LD 00000
OUT 01000
0 1 FUN
00000
01000
END(01)
[ 19 ]
Hớng dẫntựhọcPLCCPM1 qua hình ...
OUT 01001
00003 00004
01001
00005
*
Chú ý thứ tự:
AND 00005
phải là
OR 00005
OR 00004 AND 00004
[ 25 ]
Hớng dẫntựhọcPLCCPM1 qua hình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc...
...
[ 26 ]
Hớng dẫntựhọcPLCCPM1 qua hình ảnh
Chơng 5: Các lệnh phổ biến khác trong lập trình
5. Một số lệnh lập trình phổ biến khác của PLC OMRON
5.1 Bộ đị nh thời ...
DM 0000
LD TIM 000
OUT 01000
END(01)
00000
TIM 000
TIM 000
DM 0000
[ 28 ]
Hớng dẫntựhọcPLCCPM1 qua hình ảnh
Chơng 5: Các lệnh phổ biến khác trong lập trình
Do thời gian đặt ... truyền
# #
Solenoid
Cuộn hút
cha kí ch
hoạt
Bao rỗng
Bao đầy
[ 29 ]
Hớng dẫntựhọcPLCCPM1 qua hình ảnh
Chơng 5: Các lệnh phổ biến khác trong lập trình
Trờng hợp này, ta...
... 6.9 Đọc chơng trình từPLC (Upload program from PLC)
% Từ menu File chọn New Project, nhấn OK để tạo chơng
trình mới
[ 43 ]
Hớng dẫntựhọcPLCCPM1 qua hình ảnh
Chơng ...
Hớng dẫntựhọcPLCCPM1 qua hình ảnh
Chơng 6: Lập trình bằng phần mềm SYSWIN trên máy tí nh
!
!!
! 6.5 Chạy chơng trình (RUN)
Chuyền PLC sang chế độ RUN hoặc MONITOR bằng nút PLC Mode ... Mode sang Monitor Mode rồi bấm OK
PLC sẽ chuyển sang chế độ Monitor Mode
PLC Mode
[ 44 ]
Hớng dẫntựhọcPLCCPM1 qua hình ảnh
Chơng 6: Lập trình bằng...
...
SV : set value
[ 26 ]
Hớng dẫntựhọcPLCCPM1 qua hình ảnh
Chơng 5: Các lệnh phổ biến khác trong lập trình
5. Một số lệnh lập trình phổ biến khác của PLC OMRON
5.1 Bộ đị nh thời ...
[ 27 ]
Hớng dẫntựhọcPLCCPM1 qua hình ảnh
Chơng 5: Các lệnh phổ biến khác trong lập trình
5.2 Bộ đếm COUNTER ...
DM 0000
LD TIM 000
OUT 01000
END(01)
00000
TIM 000
TIM 000
DM 0000
[ 29 ]
Hớng dẫntựhọcPLCCPM1 qua hình ảnh
Chơng 5: Các lệnh phổ biến khác trong lập trình
Trờng hợp này, ta...