hướng dẫn điều khiển robot công nghiệp
Đề tài “Nghiên cứu các phương pháp điều khiển Robot công nghiệp” pot
Ngày tải lên :
10/03/2014, 15:20
... gian điều khiển, ta có hệ thống điều khiển
không gian khớp và hệ thống điều khiển không gian làm việc.
* Với hệ thống điều khiển không gian khớp, đại lượng được điều khiển là
vị trí của khớp robot ... công vật liệu
Trong công nghiệp gia công vật liệu, robot thực hiện nhiệm vụ như một
máy gia công. Do đó tay robot sẽ gắn một dụng cụ thay cho một cơ cấu kẹp.
Ứng dụng của robot trong công nghiệp ... thống điều khiển phản hồi, các máy
công cụ điều khiển chương trình số và robot. Như vậy, có thể coi robot là một
dạng của thiết bị tự động hóa công nghiệp.
- Có ba loại hệ thống tự động hóa công...
- 95
- 2.6K
- 17
Tính toán điều khiển Robot công nghiệp
Ngày tải lên :
11/03/2014, 22:42
... toán động học robot.
Giải bài toán động học thuận robot công nghiệp bằng phương pháp ma trận Denavit-
Hartenberg
Cách xác định các trục cuả hệ tọa độ khớp.
Đối với robot công nghiệp ,Denavit-Hartenberg ... xét về vấn đề Robot chúng ta đặt ra các bài toán: động học Robot, động lực học
Robot và điều khiển Robot. Đây là những bước cơ sở ban đầu hết sức quan trọng trước khi
thiết kế Robot.
Với sự ... tọa độ khớp
d
i
q
.
Sau đây là xét luật điều khiển đơn giản nhất đáp ứng được yêu cầu trên, đó là luật điều
khiển PID cùng với bù trọng lực. Lực điều khiển được tính từ các vị trí mong muốn...
- 45
- 1.6K
- 3
Hướng dẫn điều khiển máy tính từ xa! (đơn giản)
Ngày tải lên :
17/09/2013, 18:10
... máy tính để tiến hành
trình diễn các thao tác, chuyển file và thiết lập mạng LAN ảo.
Để tiện hướng dẫn cách thức sử dụng, chúng ta quy ước máy tính được kết nối (cung cấp ID và
pass) là máy tính ... dụng ID và password đó) là máy tính 1.
Remote Support - Hỗ trợ từ xa
Trong trường hợp bạn muốn hướng dẫn trực tiếp trên máy tính của ai đó, thì tính năng này thực sự
hữu ích. Đầu tiên, cả 2 máy ... thông
thường. Để làm được điều này, tại giao diện chính, bạn click vào Partner list và click tiếp vào Sign
Up ở cửa sổ tiếp theo để đăng ký cho mình 1 tài khoản miễn phí.
Điều này tương đương với...
- 5
- 671
- 3
Hướng dẫn điều khiển máy tính từ xa qua Chrome ppt
Ngày tải lên :
11/03/2014, 11:20
... phân giải gốc hoặc thu nhỏ để phù hợp với kích thước
của cửa sổ tình duyệt.
Hướng dẫn điều khiển máy tính từ xa qua
Chrome
Lần đầu tiên khởi động “Chrome Remote Desktop”, ... thể được sử dụng theo một trong hai cách: hoặc để cho phép
người khác điều khiển từ xa máy tính của bạn, hoặc để bạn tự điều khiển 1 trong 2 máy
tính của mình. Nhấn nút “Get started” trong mục ... bạn đã biết, bạn có thể
điều khiển máy tính của mình qua trình duyệt Chrome đơn giản mà tiện lợi. Để sử
dụng được tính năng này của Chrome bạn làm theo những hướng dẫn dưới đây
Nhiều người...
- 6
- 668
- 3
Hướng đẫn cách chọn gỗ công nghiệp trong trang trí nội thất nhà ở pdf
Ngày tải lên :
11/03/2014, 13:20
... bằng gỗ công nghiệp
- Xin cho biết khả năng chống mối mọt của gỗ công nghiệp?
- Đã là gỗ thì không tránh được mối mọt, kể cả gỗ công nghiệp hay gỗ tự nhiên.
Tuy nhiên gỗ công nghiệp có ... gì không phải tự nhiên, tức là công nghiệp. Bất cứ loại gỗ nào
có sử dụng keo hoặc hóa chất để làm ra tấm gỗ đó thì được gọi là gỗ công nghiệp.
Hầu hết gỗ công nghiệp được làm từ nguyên liệu ... thương hiệu để có được hàng tốt. Gỗ công
nghiệp loại tốt thường do các công ty lớn, uy tín, đầu tư máy móc và công nghệ sản
xuất, sử dụng nguyên liệu chuẩn. Gỗ công nghiệp kém chất lượng có "tuổi...
- 7
- 824
- 5
đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (15)
Ngày tải lên :
14/03/2014, 23:31
... trực tiếp trong mạch động lực của 4 động cơ:
1RN ; 2RN ; 3RN ; 4RN.
Vẽ mạch điều khiển 1
+ Dùng nút bấm để điều khiển.
+ Gồm 4 cuộn dây CTT.
+ Tiếp điểm phụ 4K đặt nối tiếp trong mạch cuộn dây ... nối tiếp trong mạch cuộn dây 2K.
+ Tiếp điểm phụ 4K đặt nối tiếp trong mạch cuộn dây 1K.
+ Mạch điều khiển dùng điện áp 220V.
Mạch tín hiệu
0,25
+ Đèn báo có điện.
+ Đèn báo Đ1 hoạt động.
+ Đèn...
- 3
- 717
- 6
đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (16)
Ngày tải lên :
14/03/2014, 23:32
... NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
ĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHÓA 3 (2009 - 2012)
NGHỀ: LẮP ĐẶT ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN TRONG CÔNG NGHIỆP
MÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔN
Mã đáp án: ĐA KTLĐ&ĐKTCN ... lực nóng lên tác động vào hệ
thống cơ khí mở tiếp điểm thường đóng ở mạch điện điều khiển làm
cắt điện vào mạch điều khiển động cơ.
0.25điểm
Cộng (I)
II.Phần tự chọn, do trường biên soạn
1
2
… Cộng ... Các tiếp điểm động lực mở, ngắt điện vào động cơ, các tiếp
điểm điều khiển thường mở mở ra, thường đóng đóng lại đưa mạch
điều khiển về vị trí chưa tác động, chuẩn bị cho quy trình làm việc
tiếp...
- 4
- 913
- 6
đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (17)
Ngày tải lên :
14/03/2014, 23:32
... NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
ĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHÓA 3 (2009 - 2012)
NGHỀ: LẮP ĐẶT ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN TRONG CÔNG NGHIỆP
MÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔN
Mã đáp án: ĐA KTLĐ&ĐKTCN ...
nâng cosϕ lên 0,95?
Điện trở tương đương xí nghiệp:
)(0126,0
115,0
1
0509,0
1
0194,0
1
1
111
1
321
Ω=
++
=
++
=
RRR
R
td
Tổng công suất của xí nghiệp:
S = S
1
+S
2
+S
3
= 50 +j70 +40 +j60 ... +j250(kVAR)
47,1
170
250
1
===
P
Q
tg
ϕ
cosϕ
2
= 0,95
→
tgϕ
2
= 0,33
Tổng công suất phản kháng cần bù tại 3 phân xưởng để nâng cosϕ của xí nghiệp
3đ
0,25
0,25
0,25
0,25
3/4
PX1
PX2
PX3
TBA
R1
R2
...
- 4
- 574
- 1
đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (18)
Ngày tải lên :
14/03/2014, 23:32
... TỐT NGHIỆP TIỂU BAN RA ĐỀ
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
ĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHÓA 3 (2009 - 2012)
NGHỀ: LẮP ĐẶT ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN TRONG CÔNG ... công suất lớn nhất n
1
= 5 +4 = 9
→
n
*
=
23,0
40
9
1
==
n
n
0,25
Tổng công suất của các thiết bị trong phân xưởng cơ khí
P = 5.10 + 4.7 + 6.4,5 + 5.2,8 + 20. 1 = 139 (kW)
0,25
Tổng công ...
64,0
139
05,89
Cos.
Cos
1
1
===
∑
∑
=
=
n
i
i
n
i
ii
tb
P
P
ϕ
ϕ
→
tg
tb
ϕ
= 0,76
0,25
Công suất phản kháng và công suất biểu kiến:
Q
tt
= P
tt
.tg
tb
ϕ
= 24,325.0,76 = 18,487 (kVAr)
kVA
P
S
tb
tt
tt
38
64,0
325,24
Cos
===
ϕ
...
- 3
- 560
- 0
đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (19)
Ngày tải lên :
14/03/2014, 23:32
... TỐT NGHIỆP TIỂU BAN RA ĐỀ
3/4
4/4
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
ĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHÓA 3 (2009 - 2012)
NGHỀ: LẮP ĐẶT ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN ... quá mức cho
phép, sau 1 khoảng thời gian rơ le nhiệt 1RN tác động mở tiếp điểm
1RN trên mạch điều khiển. Cuộn dây 1K mất điện, đèn 5Đ tắt, các
tiếp điểm 1K mạch động lực mở ra, động cơ được ... ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHÓA 3 (2009 - 2012)
NGHỀ: LẮP ĐẶT ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN TRONG CÔNG NGHIỆP
MÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔN
Mã đáp án: ĐA KTLĐ&ĐKTCN – LT 20
Hình thức thi: Viết
Thời...
- 4
- 641
- 4
đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (20)
Ngày tải lên :
14/03/2014, 23:32
... Phỳt (Khụng k thi gian chộp/giao thi)
Cõu Ni dung im
Cõu 1
HÃy trình bày công dụng, cấu tạo của máy biến dòng.
2
- Công dụng: Máy biến dòng điện BI hay còn gọi là máy biến dòng
là thiết bị ... cầu dao nguồn
- ấn nút M
1
, cuộn hút Côngtắctơ A có điện sẽ đóng tiếp điểm
chính A bên mạch động lực đồng thời đóng tiếp điểm thờng mở a để
duy trì điện cho côngtắctơ A. Động cơ quay theo chiều ... trình động cơ quay ngợc
- ấn M
2
: cuộn hút của côngtắctơ A mất điện các tiếp điểm chính A
bên mạch động lực mở ra động cơ ngừng quay đồng thời cuộn hút
côngtắctơ B có điện đóng các điểm chính B của...
- 3
- 560
- 1
đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (21)
Ngày tải lên :
14/03/2014, 23:32
... Controller) là một hệ vi xử lý chuyên
dụng nhằm mục tiêu điều khiển tự động tổ hợp các thiết bị điện hoặc
các quá trình sản xuất trong công nghiệp.
0,25
- PLC thực hiện chơng trình theo một chu ... dây dẫn - Lắp
ống bảo vệ bên ngoài dây chì - Luồn đầu dây dẫn vào ống dập hồ
quang - Vặn chặt đai ốc bảo vệ phía đầu nối dây chì - Kéo dây dẫn
đủ căng, sau đó bắt đủ chặt đầu cuối dây dẫn ... các bề mặt tiếp điểm, tiếp xúc.
- Kiểm tra trạng thái lắp ghép, đặc biệt là các bulông kẹp dây
dẫn.
+ Bảo dỡng:
- Làm sạch bề mặt Sứ cách điện.
- Kiểm tra trạng thái ống cầu chì.
- Làm sạch bề...
- 4
- 501
- 1
đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (22)
Ngày tải lên :
14/03/2014, 23:32
... Controller) là một hệ vi xử lý chuyên
dụng nhằm mục tiêu điều khiển tự động tổ hợp các thiết bị điện hoặc
các quá trình sản xuất trong công nghiệp.
0,25
- PLC thực hiện chơng trình theo một chu ... hiệu điều khiển tới đối tợng có một khoảng thời gian trễ
đúng bằng thời gian thực hiện một vòng quét. Nói cách khác thời
gian vòng quét quyết định tính thời gian thực hiện chơng trình điều
khiển ... trường biên soạn
3đ
, ngày tháng năm 2012
DUYỆT HỘI ĐỒNG THI TỐT NGHIỆP TIỂU BAN RA ĐỀ
4/4
ống thép
+ Bộ phận nối đất:
. Là vật dẫn dòng sét vào đất an toàn, bộ phận này phải tiếp
xúc tốt với...
- 4
- 584
- 1