hoạch tổng thể của kcn bourbon an hòa trảng bàng tây ninh

CƠ sở tự ĐỘNG hóa TRONG NGÀNH cơ KHÍ

Ngày tải lên : 14/08/2013, 10:08

301
722
4

Chương I: Nhập Môn - Cơ Sở Tự Động Học

Ngày tải lên : 17/10/2013, 16:15

... theo thời gian vị trí( vận tốc hay gia tốc) Thí dụ : Xem điều khiển tự đông đóng mở van nước P1 + - r P2 radians + r - + b - Bánh truyền động Þb e + van Servo ampli Servo motor Þc radians H.1_14: ... thời gian hoạt động nó, hệ gọi hệ không thay đôi theo thời gian ( time invariant) Trong thực tế , hầu hết hệ thống vật lý chứa thành phần có thông số bị trôi, hay thay đôi theo thời gian Thí ... in từ vị trí đến vị trí khác đủ nhanh để in cách xác thời gian Chương I Nhập Môn Trang I.5 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn θr(t) θc(t) Định vị t1 in t2 Thời gian H.1_8: Input output điều khiển...

15
421
0

Cơ sở tự động doc

Ngày tải lên : 06/03/2014, 18:20

... 33p C17 33p September 2011 10MHz CRYSTAL 14 12 31 MCLR*/VPP RA0 /AN0 RA1 /AN1 RA2 /AN2 /VREF-/CVREF RA3 /AN3 /VREF+ RA4/T0CKI/C1OUT RA5 /AN4 /SS*/C2OUT RC0/T1OSO/T1CKI RC1/T1OSI/CCP2 RC2/CCP1 RC3/SCK/SCL ... theo thời gian: hệ số phương trình vi phân/ sai phân mô tả hệ thống không đổi Hệ thống biến đổi theo thời gian: hệ số phương trình vi phân/ sai phân mô tả hệ thống thay đổi theo thời gian September ... trình trạng thái Đặc điểm: điem:  Có thể áp dụng cho hệ thống phi tuyến, biến đổi theo thời gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ  Kỹ thuật thiết kế miền thời gian Các phương pháp thiết kế hệ thống:...

647
446
1

CƠ SỞ TỰ ĐỘNG HÓA doc

Ngày tải lên : 08/03/2014, 10:20

... khuch i, sau ú t vo motor ờỷ iu khin motor quay theo chiu m van, úng van hay gi van v trớ c ( e= 0; o ựmotor khụng quay) Gió s van ang úng, ta quay P1 mt gúc ( t mt tiờu chun tham kho ngừ vo ... kim soỏt C l v trớ c hc, hoc o hm theo thi gian ca v trớ( tc hay gia tc) Thớ d : Xem mt b iu khin t ụùng úng m van nc H.1_14: Servo mechanism iu khin van Ngừ vo ca h thng l mt bin tr loi quay P1, ... khụng thay i theo thi gian Khi cỏc thụng s ca mt h iu khin c gi nguyờn khụng thay ụỷi sut thi gian hot ng ca nú, thỡ h c gi l h khụng thay ụỷi theo thi gian ( time invariant) Trong thc t , hu ht...

101
2.7K
24

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ SỞ TỰ ĐỘNG ppt

Ngày tải lên : 30/03/2014, 06:20

... cá o TN SCTĐ_Nhó m A05_To 2_Bà i Transfer function: s >> H1=tf([1 2],1) Transfer function: s+2 >> G=(G1+G3)*feedback(G2,H1) %hà m truye n vò ng hơ ̉ Transfer function: s^3 + s^2 + 15 s ... m Transfer function: s^3 + s^2 + 15 s s^5 + 20 s^4 + 72 s^3 + 133 s^2 + 135 s III.2 Khảo sát hệ thống dùng biểu đồ Bode: *Với K = 10 >> G=tf(10,conv([1 0.2],[1 20])) Transfer ... G=tf(1,conv([1 3],[1 20])) %khai bá o đo i tươ ng ̣ Transfer function: -s^3 + 11 s^2 + 44 s + 60 >> rlocus(G) %vẽ QĐNS Cho cực hệ kín nằm trục ảo –ranh giới ổn định bất ổn , ta thấy Kgh = 424...

16
2.4K
74

Kiến thức cơ sở tự động học hệ thống

Ngày tải lên : 25/05/2014, 17:00

... khuch i, sau ú t vo motor ờỷ iu khin motor quay theo chiu m van, úng van hay gi van v trớ c ( e= 0; o ựmotor khụng quay) Gió s van ang úng, ta quay P1 mt gúc ( t mt tiờu chun tham kho ngừ vo ... kim soỏt C l v trớ c hc, hoc o hm theo thi gian ca v trớ( tc hay gia tc) Thớ d : Xem mt b iu khin t ụùng úng m van nc H.1_14: Servo mechanism iu khin van Ngừ vo ca h thng l mt bin tr loi quay P1, ... khụng thay i theo thi gian Khi cỏc thụng s ca mt h iu khin c gi nguyờn khụng thay ụỷi sut thi gian hot ng ca nú, thỡ h c gi l h khụng thay ụỷi theo thi gian ( time invariant) Trong thc t , hu ht...

158
399
0

Cơ sở tự động học - Phạm văn tấn

Ngày tải lên : 02/06/2014, 09:30

... theo thời gian vị trí( vận tốc hay gia tốc) Thí dụ : Xem điều khiển tự đông đóng mở van nước P1 + - r P2 radians + r - + b - Bánh truyền động Þb e + van Servo ampli Servo motor Þc radians H.1_14: ... thời gian hoạt động nó, hệ gọi hệ không thay đôi theo thời gian ( time invariant) Trong thực tế , hầu hết hệ thống vật lý chứa thành phần có thông số bị trôi, hay thay đôi theo thời gian Thí ... in từ vị trí đến vị trí khác đủ nhanh để in cách xác thời gian Chương I Nhập Môn Trang I.5 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn θr(t) θc(t) Định vị t1 in t2 Thời gian H.1_8: Input output điều khiển...

137
1.7K
0

Cơ sở tự động học - Chương 2 pps

Ngày tải lên : 02/07/2014, 12:21

... Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II.2 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Hàm chuyển hệ đơn biến Hàm chuyển (transfer function) hệ tuyến tính không thay đổi theo thời gian, định nghĩa biến đổi ... R(s) H(s): Hàm chuyển hồi tiếp (feedback transfer ) G(s).H(s): Hàm chuyển đường vòng (loop transfer) Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II.8 Cơ Sở Tự Động Học r(t) R(s) Phạm Văn ... trình vi phân với hệ số thực hằng, mô tả tương quan input output hệ tuyến tính không thay đổi theo thời gian d n c(t ) d n −1 c(t ) dc ( t ) + an + + a + a c(t ) n −1 n dt dt dt d m r (t ) d...

28
315
0

Cơ sở tự động học - Chương 3 doc

Ngày tải lên : 02/07/2014, 12:21

... nút tổng tất tín hiệu vào nút Như vậy, ĐHTTH H.3_7, trị giá y1 tổng tín hiệu truyền ngang qua nhánh vào : y1= a21 y2 + a31 y3 + a41 y4 + a51 y5 (3.12) Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang ... hình truyền tín hiệu Trang III.2 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn y = a y 12 (3.6) Nhưng ĐHTTH hình H.3_1 không đưa đến tương quan Nếu phương trình (3.6) có giá trị tương quan nhân theo ý nghĩa vật ... truyền ngang qua nhánh theo chiều mũi tên Thí dụ, xem hệ tuyến tính trình phương trình đơn giản y2 =a12 y1 (3.5) Trong đó, y1 biến s vào , y2 biến a12 độ lợi hay độ truyền dẫn (transmittansce)...

23
391
3

Cơ sở tự động học - Chương 4 pps

Ngày tải lên : 02/07/2014, 12:21

... an x1 (t ) − a n − x2 (t ) − L − a xn − (t ) − a1 xn (t ) + hn r (t ) Phương trình output, có từ biểu thức thứ của( 4.14): C( t ) = x (t ) + b r(t ) Chương IV: Trạng thái hệ thống (4.17) Trang ... hàm r(t) Chương IV: Trạng thái hệ thống Trang IV.4 Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn ( + a c(t) = b dnr(t) + b dn−1r(t) +L dct) dn−1c(t) dnc(t) + a1 n−1 +L+ an 1 n dtn−1 dtn dt dt dtn dr(t) L+ bn−1 ... tuyến tính, khơng đổi theo thời gian Và đặc biệt bị giới hạn dùng để phân giải hệ đa biến Ngày nay, với phát triển máy tính, điều khiển thường phân giải miền thời gian Và vậy, cần thiết phải có phương...

16
371
0

Cơ sở tự động học - Chương 6 pps

Ngày tải lên : 02/07/2014, 12:21

... Định Của Hệ Thống Trang VI.8 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn ansn + an- 1sn-1 + … + a1s + a0 = Tiêu chuẩn áp dụng cách dùng bảng Routh định nghĩa sau : sn anan-2 an- 4 … … an- 3 an- 5 … … sn-1 an- 1 ... Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn a0 n lẻ a1 n chẳn an- 1 an- 3 an an-2 … a1 n lẻ …… a0 n chẳn …… an- 3 an- 1 ……………………………… An = an an-2 an- ………………… an- 5 ……………………………………… …… ………… Các định thức lập nên ... nhất, an dương Các định thức Ai với i = 1, 2, , n-1 tạo định thức (minor determinant) định thức : Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.10 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn a0 n lẻ a1 n chẳn an- 1...

15
415
0

Cơ sở tự động học - Chương 7 pptx

Ngày tải lên : 02/07/2014, 12:21

... Trong việc thiết kế phân giải hệ điều khiển, người ta thường cần phải quan sát trạng thái hệ hay nhiều thông số thay đổi khỏang cho sẵn Nhờ đó, ta chọn cách xấp xỉ trị gần cho thông số (chẳng hạn, ... hở GH Vậy K tăng từ đến ∞, qũi tích cực vòng kín cực vòng hở tiến đến chấm dứt zerocủa vòng hở Vì lý đó, ta quan tâm đến hàm chuyển vòng hở G(S).H(S) vẽ QTNS hệ vòng kín Thí dụ 7.1: Xem hàm chuyển ... với K=∞) Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.3 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn III TIÊU CHUẨN VỀ GÓC PHA VÀ SUẤT Để nhánh QTNS ngang qua điểm S1 mặt phẳng S, điều kiện cần S1 phải...

16
384
0