... ngõ vào, q ngõ ra mô tả bởi phương
trình trạng thái.
=
=
))(),(()(
))(),(()(
ttt
ttt
uxhy
uxfx
&
trong đó
n
t ℜ∈)(
x
là vector trạng thái,
p
t ℜ∈)(
u
là vector tín hiệu
vào, ... khiển Tự động
35
* Đặc tính ma sát:
Giả thiết có cả ma sát tónh và ma sát nhớt tác động làm cản trở
chuyển động của xe và con lắc. Các lực ma sát này có thể mô tả
bằng các phương trình sau: ... moment
g
K
: hệ số giảm tốc
b
E
: sức phản điện
F
: lực tác động vào xe
Đặc tính động cơ có thể biểu diễn theo
a
I
, x và F như sau:
Chương 2: MƠ HÌNH HĨA
Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn...
... động
12
Từ (3.75) và (3.76) ta tính được:
2
)()(
22
NINI
Y
SC
m
+
=
(3.77)
−=
−
)(
)(
tan
1
NI
NI
C
S
ϕ
(3.78)
Thay (3.77) và (3.78) vào (3.70) và (3.71) ta xác định ... dxxxfX
X
)()E(
µ
(3.27)
• Tính chất của kỳ vọng:
i) Cho X và Y là hai biến ngẫu nhiên và hai số bất kỳ a và b, giả sử E(X) và
E(Y) tồn tại, thế thì:
)()()(
YbEXaEbYaXE +=+ (3.28)
ii) ... tuyến tính bất biến, nếu tín hiệu vào là tín hiệu hình sin thì tín
hiệu ra là tín hiệu hình sin cùng tần số với tín hiệu vào, khác biên độ và pha.
Nếu tín hiệu vào là:
ttu
ωα
sin)( =
, t...
... hiệu vào là tín hiệu kích thích vững. Khi
chọn tín hiệu vào cần để ý các yếu tố sau:
i. Tính chất tiệm cận của thông số ước lượng (độ lệch và phương
sai) chỉ phụ thuộc phổ tín hiệu vào, không ... phụ thuộc dạng sóng tín hiệu vào.
ii. Tín hiệu vào phải có biên độ hữu hạn,
utuu ≤≤
)(
iii. Tín hiệu vào tuần hoàn có một số ưu điểm.
3. Dạng sóng tín hiệu vào – Hệ số đỉnh (Crest factor) ... tín hiệu vào
⇒
công
suất tín hiệu vào càng lớn kết quả nhận dạng càng chính xác.
•
Tuy nhiên thực tế tín hiệu vào có biên độ hữu hạn (do giới hạn vật lý)
nên công suất tín hiệu vào không...
...
3
Qua sự thiết kế của các ao chúng tôi nhận thấy nước ở đầu vào và đầu ra thường nằm ở cùng một
vị trí ở đó có hai lối vào và ra (và hệ thống này thường nằm ở cuối ao - nơi cách xa so với vị ... bùn lắng trong ao trung bình mỗi năm từ 5 – 15 cm, và lượng bùn lắng này tuỳ thuộc vào
mật độ nuôi gia súc gia cầm trên bề mặt ao và tuỳ thuộc vào đối tượng nuôi. Thường thì những ao có
nuôi ... tan biến động theo chu kỳ ngày đêm. Vào buổi sáng hàm
lượng oxy hòa tan trong nước biến động từ 4-6mg/l. Và hàm lượng oxy hòa tan biến động và cao
nhất vào lúc 3 - 4 giờ chiều có thể lên đến...
...
3
Qua sự thiết kế của các ao chúng tôi nhận thấy nước ở đầu vào và đầu ra thường nằm ở cùng một
vị trí ở đó có hai lối vào và ra (và hệ thống này thường nằm ở cuối ao - nơi cách xa so với vị ... bùn lắng trong ao trung bình mỗi năm từ 5 – 15 cm, và lượng bùn lắng này tuỳ thuộc vào
mật độ nuôi gia súc gia cầm trên bề mặt ao và tuỳ thuộc vào đối tượng nuôi. Thường thì những ao có
nuôi ... tan biến động theo chu kỳ ngày đêm. Vào buổi sáng hàm
lượng oxy hòa tan trong nước biến động từ 4-6mg/l. Và hàm lượng oxy hòa tan biến động và cao
nhất vào lúc 3 - 4 giờ chiều có thể lên đến...
... cứu và ứng dụng thành tựu khoa học và công
nghệ, tạo bước đột phá về năng suất, chất lượng và hiệu quả, trong từng ngành, lĩnh vực của nền
kinh tế.
- Kết hợp chặt chẽ giữa hoạt động khoa học và ... vọt của cách mạng
khoa học và công nghệ. Lựa chọn và đi ngay vào công nghệ hiện đại ở một số ngành, lĩnh vực
then chốt. Chú trọng phát triển công nghệ cao để tạo đột phá và công nghệ sử dụng ... thức; phát huy nguồn lực trí tuệ và tinh thần của con người Việt
Nam, đặc biệt coi trọng phát triển giáo dục và đào tạo, khoa học và công nghệ, xem đây là nền
tảng và động lực cho CNH, HDH.
- Hướng...
... thức; phát huy nguồn lực trí tuệ và tinh thần của con người
Việt Nam, đặc biệt coi trọng phát triển giáo dục và đào tạo, khoa học và công nghệ, xem đây là
nền tảng và động lực cho CNH, HDH.
- Hướng ... vực nông nghiệp, nông thôn và gia tăng khu vực công nghiệp, xây
dựng dịch vụ và đô thị. Nông nghiệp là nơi cung cấp lương thực, nguyên liệu và lao động cho
công nghiệp và thành thị, là thị trường ... tư có trọng điểm và tập trung vào những mục tiêu và các ngành quan trọng,
trước hết đầu tư cho sản xuất nông nghiệp, hàng tiêu dùng, hàng xuất khẩu, cho chế biến nông
sản và một số ngành công...