... loạisảnphẩm tùy theo yêu cầu của nhà sản
xuất nhƣ: Phânloạisảnphẩmtheo kích thƣớc, Phânloạisảnphẩmtheomàu
sắc, Phânloạisảnphẩmtheo khối lƣợng, Phânloạisảnphẩmtheo mã vạch,
Phân ... về nƣớc uống
(nhƣ bia, nƣớc ngọt) cần phânloạitheo chiều cao, khối lƣợng, phânloại xe
theo chiều dài, khối lƣợng, phânloại gạch granite theo hình ảnh v.v…
Phân loạisảnphẩm to nhỏ sử dụng ...
toán.
Bus là các đƣờng dẫn dùng để truyền thông bên trong PLC. Thông tin
đƣợc truyền theo dạng nhị phân, theo nhóm bit, mỗi bit là một số nhị phân 1
hoặc 0, tƣơng tự các trạng thái on/off của...
... lờn xung theo trc z.
Trc vớt c gn vi 1 ng c v ren trờn trc vớt c
gn vi 1 ai c c nh trờn tay robot, khi ng c quay s lm trc vớt
quay theo ng thi tay robot c nõng lờn or h xung tựy theo chiu
quay ... nến đối với truyền động kẹp nhả tay máy.
* Hệ truyền động thuỷ lực để truyền động theo phơng z và đẩy tay máy theo
phơng r trong hệ toạ độ M (r,
, z)
* Sơ đồ hệthống cơ khí đối với truyền ... * b)
Case Else
If (b = 0) Then
MsgBox ("Khong thuc hien duoc phep chia")
Else
txtkq.Text = CStr(a / b)
End If
End Select
End Sub
Bài tập: Xây dựng theo giao diện như sau:
• Lắp...
... trúc khác nhau.
Chào/đặt hàng (Subscriber/Publisher)
–Nội dung thông báo đượcmộttrạmchủ chào và các trạmclient
đặt theo cơ chế tuần hoàn hoặc theo sự kiện
– Thông báo chỉđượcgửitớicáctrạm đặt(cóthể ... đặtcácmức ưutiêncố
định hoặccóthể thay đổinếucần.
– Preemptive: chen hàng, chọnmộttácvụđểthựchiệntrướccáctácvụ
khác.
– Non-preemptive: không chen hàng, các tác vụđượcthựchiệnbình
thường dựatrênmức ưutiêncủa ... 2005 - HMS
Hỏituầntự (Polling, Scanning)
–Mộttrạm đóng vai trò Master
–Cơ chế hỏi/đáp tuầntự theo trình tựđặttrước
– Đơngiản, tiền định, hiệuquả cao
–Ápdụng cho trao đổidữ liệutuần hoàn, thích...
... Kiếntrúcmở:
–Hỗ trợ nhiềucácchuẩngiaotiếp công nghiệp (COM, OPC,
Ethernet, ODBC, ActiveX, MMS, XML)
–Phương pháp lập trình theo chuẩn IEC 61131-3
–Cóthể tích hợpsảnphẩm hãng thứ 3 (PLC, I/O, ... thường có dự phòng 1-1
Các loạimạng công nghiệpthường đượcsử dụng:
– Ethernet và Industrial Ethernet (sử dụng Switches/Hub)
–Profibus-FMS
–ControlNet
– Data Highway
–Mạng đặcchủng của riêng ... (phầncứng, phầnmềm)
Bộđiềukhiển:
–Chuyêndụng, đặcchủng
–Chỉđiềukhiển các quá trình liên tụchoặctheomẻ
Giao diện quá trình:
– 4-20mA, HART
–Vào/ratập trung hoặctừ xa, không dùng bus chuẩn hóa
...
... phần
Giao diện quá trình: chủ yếu theo cách nối dây truyền
thống (vào/ra tậptrunghoặc vào/ra từ xa)
Cơ chế làm việc: chủ yếutheocơ chế vòng quét hoặc
theo sự kiện
–Thíchhợpvới điềukhiển logic, ... củakiếntrúcPLC/HMI
Kiếntrúchệ thống: linh hoạt, lỏng lẻo
– Theo chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầucho
cấutrúcđiềukhiển phân tán
– Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấp
điềukhiển ... trọng củaPLC
Tính năng thời gian thực
–Hiệunăng CPU, dung lượng bộ nhớ
–Xử lý đa nhiệm, theo sự kiệnvàtheothờigian
–Chukỳ vòng quét, chu kỳ task
Khả năng ghép nối vào/ra
–Cácloại tín hiệu vào/ra
–...