...
http://www.embestdks.com
1
Chương 1: Giớithiệu chung vềviđiềukhiển
I. Giớithiệu chung
- Lịch sử viđiềukhiển
Ngày nay, các bộ viđiềukhiển đang có ứng dụng ngày càng rộng rãi ...
Chương 2: Viđiềukhiển PIC
Giới thiệu chung
Trong chương này chúng ta sẽ đi tìm hiểu vềViđiềukhiển PIC, mà cụ thể là dòng Vi
điều khiển PIC18F4331. Tại sao lại chọn PIC18F4331, điều này ... năng cơ bản trong Viđiềukhiển PIC
2.1 Khối tạo xung dao động
Mạch tạo dao động được sử dụng để cung cấp xung đồng hồ cho Viđiều khiển.
Xung đồng hồ là cần thiết để Viđiềukhiển có thể thực...
... lượng Flash của viđiều khiển,
ví dụ : ATUC30512 có 512 kB Flash).
Dòng viđiềukhiển MEGA AVR.
Dòng Tiny AVR.
Dòng LCD AVR
Dòng USB AVR
Dòng CAN AVR.
2.2) Sơ bộ vềviđiềukhiển Atmega16
Atmega16 ... nguồn clock của AVR nhỏ hơn
một số loại viđiềukhiển khác (như PIC) nhưng thời gian thực thi vẫn nhanh hơn.
2.1.4) Một số họ vidiềukhiển AVR
Vi điềukhiển AVR rất phong phú và đa dạng, bao ... làm vi c: 8 MHz đối với Atmega16L, 16MHz đối với
Atmega16 tối đa .
28
thanh ghi điều khiển, trạng thái … của thiết bị ngoại vi đều nằm ở
đây.
RAM ngoại (External RAM) : các chip viđiều khiển...
...
http://www.embestdks.com
1
Chương 1: Giớithiệu chung vềviđiềukhiển
I. Giớithiệu chung
- Lịch sử viđiềukhiển
Ngày nay, các bộ viđiềukhiển đang có ứng dụng ngày càng rộng rãi ...
Chương 2: Viđiềukhiển PIC
Giới thiệu chung
Trong chương này chúng ta sẽ đi tìm hiểu vềViđiềukhiển PIC, mà cụ thể là dòng Vi
điều khiển PIC18F4331. Tại sao lại chọn PIC18F4331, điều này ... năng cơ bản trong Viđiềukhiển PIC
2.1 Khối tạo xung dao động
Mạch tạo dao động được sử dụng để cung cấp xung đồng hồ cho Viđiều khiển.
Xung đồng hồ là cần thiết để Viđiềukhiển có thể thực...
... vừa học xong 3 bài học cơ bản nhất của một con viđiều khiển: Điềukhiển port,
vi t hàm delay và vi t chương trình ngắt.
Phần thứ tư của bài vi t chương trình ngắt, sẽ đi chi tiết vào các ngắt ... – DiÔn dµn PICVIETNAM.COM
S−u tÇm vµ biªn so¹n:linhnc308@yhoo.com 27
Điện tử cơ bản
Giới thiệu
Đây là phần rất cơ bản về điện tử, mà các bạn khi bắt đầu làm vi c với viđiềukhiển cần
phải ... viđiềukhiển để làm thời gian trễ. Như các bạn đã biết (nếu
chưa biết thì bây giờ biết hihi), mỗi lệnh của viđiều khiển, khi thực hiện, cần phải tốn một
khoảng thời gian nào đó. Nếu một vi c...
... có thể đọc hay vi t thông tin lên nó. Hình bên dưới
mô tả file thanh ghi (register file) được ánh xạ vào PIC16F84.
PIC được chia làm 2 phần, Bank0 và
Bank1.
Bank1 dùng để điềukhiển các hoạt ... diễn
số Hex. Trước đây chúng ta hay vi t F9h với h có nghĩa là hexadecimal, bây giờ chúng
ta vi t lại là 0xF9, và cái này chính là dạng mà chúng ta sẽ vi t từ giờ trở đi.
Org 0x00 ;This ...
mà không bị bất kỳ điều gì ngăn cấm nó đếm tới FF và đến FF+1, vì vậy nó sẽ reset con
Pic làm cho chương trình phải khởi động lại từ đầu.
Để sử dụng WDT chúng ta cần làm 3 vi c.
Thứ nhất, cần...
... các quyền về an ninh được liệt trong ACE áp
dụng cho người dùng đó.
Hình 10.2: Ví dụ về danh sách an toàn (Access Control List).
3. Quản lý nhập / xuất (I/O Manager) :
Giới thiệuvề hệ điều hành ... hệ như vậy được gọi là hệ điều hành mạng. Mỗi tài nguyên của mạng
như tệp, đĩa, thiết bị ngoại vi được quản lý bởi một tiến trình nhất định và hệ điều hành
mạng điềukhiển sự tương tác giữa các ... dàng hơn mà không cần thay đổi các thành phần được thiết kế để chạy
dưới chế độ Kernel.
VI. Giớithiệuvề hoạt động của Windows NT Server
Khi chúng ta khởi động Windows NT Server hộp Begin logon...
... cầu người dùng phải có những hiểu biết khá
sâu về máy tính và Windows XP, nên trong phần này, chúng tôi chỉ tập trung
giới thiệu cho học vi n về nhiệm vụ quản lý ổ đĩa, tệp và thư mục trong ... chuột về gianh giới giữa các cột trên thước ngang hoặc ngay
trên bảng sao cho con trỏ chuột có dạng
- Rê chuột để điều chỉnh độ rộng của cột.
b. Thay đổi chiều cao dòng
- Đưa con trỏ chuột về ... thể sẽ phải chọn Tên người sử dụng và gõ vào mật khẩu
(password) để vào màn hình làm vi c.
4 Giớithiệuvề biểu tượng và cửa sổ
4.1 Biểu tượng
Biểu tượng (icon) là một hình nhỏ (picture) đại...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật:
bionics), điềukhiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điềukhiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điềukhiển học ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự động
GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG
Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa ... khiển bằng tay (manual).
3. Hệ thống điềukhiển tự động:
Một hệ thống điềukhiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điềukhiển (TBĐK).
- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo lường.
...
...
Chủ đề 1
Chủ đề 1
Giới thiệu hệ điều hành Windows
Giới thiệu hệ điều hành Windows
QTSC – CISCO Network Acadamy MS 2K-NT: Quản trị hệ điều hành Windows 2000-NT
Hall 7, Quang ... Network Acadamy MS 2K-NT: Quản trị hệ điều hành Windows 2000-NT
Hall 7, Quang Trung Software City
Giới thiệu hệ điều hành Windows
Giới thiệu hệ điều hành Windows
!"#$!#%&#'()*
#'()*+%+,-'%#.'+%+/
#'()*01#,2+(3**(#1/
QTSC ...
hệ điều hành Microsoft Windows. Giớithiệu Windows
2000 với các công nghệ mới được phát triển so với
các hệ điều hành trước. Tiếp theo là giớithiệu một số
đặc điểm chủ yếu của hai hệ điều...
... và xuất ra tín hiệu điều khiển.
1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN RỜI RẠC
Hệ thống điềukhiểnrờirạclàhệ thống điềukhiển trongHệ thống điềukhiển rời rạc là hệ thống điềukhiển trong
đó tín ... ĐIỀU KHIỂNSỐGIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN SỐ
1.1 Đạicương về hệ thống điều khiểnrờirạc
1.2 Hệ thống điều khiểnsố
1.3 Hệ thống điều khiểnrờirạc
và hệ thống điều khiểnsố
... thuyết điềukhiển rời rạc hoàn
toàn có thể áp dụng để phân tích và thiết kế hệ thống điềukhiển số.
1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN RỜI RẠC
Trong hệ thống rời rạc và hệ thống số, thông số điều...
... vi c thiết kế, các bộ
điều khiển như bộ điềukhiển mờ, bộ điềukhiển nơ ron , bộ điềukhiển bền vững thì
vi c kết hợp giữa các phương pháp điềukhiển hiện đại và bộ điềukhiển PID kinh
điển ... Cung cấp thông tin.
- Điềukhiển liện tục: nhiệt độ, áp suất
- Điềukhiển P.I.D.
- Điềukhiển động cơ chấp hành.
- Điềukhiển động cơ bước.
1.3.3 Điềukhiển mềm dẻo:
- Điềukhiển quá trình và báo ... LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐIỀUKHIỂN & GIÁM SÁT LÒ NHIỆT
CHƯƠNG 1 :
GIỚI THIỆU HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ
VÀ NHIỆM VỤ LUẬN VĂN
1.1. Giớithiệuvề nhiệt độ và phương pháp điềukhiển :
Nhiệt độ...
... m gi nguy
ên s
c m nh c a b vi x lý.
ÐH Công Ngh
-
ÐHQG Hà N
i
Khóa Lu
n T t Nghi p
Sinh Vi n :
Lê Tr n Tri u Tu n
B ng các ký hi u, ch vi t t t
VÐK
:
Vi di
u khi n
ADC
:
Chuy
n ... Lu
n T t Nghi p
Sinh Vi n :
Lê Tr n Tri u Tu n
42
4 bít du c ghép n i v i 4 d u ra RE0 RE3 c a vi di u khi n
dsPic30F4011
. Ð
di
u khi n b bi n d i DAC 4 bit này em vi t chuong trình cho ... -
ÐHQG Hà N
i
Khóa Lu
n T t Nghi p
Sinh Vi n :
Lê Tr n Tri u Tu n
1
M Ð u
V i s phát tri n m nh hi n nay c a
vi
c ng d ng các c m bi n thì vi c thi t k
nh
ng h do và kh o sát c m bi...
... user một máy tính mở rộng.
24
Mô hình client-server (tt)
Client
server
Yêu cầu
Hồi đáp
Giới thiệu Hệ Điều Hành
GV: Nguyễn Quốc Hùng
12
Cấu trúc HĐH (3)
•
Các hệ cấu trúc đơn giản (tt)
–
Khuyết ... for one level
5
Thành phần của HĐH (3)
•
Quản lý nhập/xuất
–
Vi c khiển thiết bị là nhiệm vụ chính của
HĐH.
–
Gởi lệnh khiển đến thiết bị, tiếp nhận ngắt và
xử lý lỗi
6
Thành phần của HĐH ... nó.
15
Cấu trúc HĐH (5)
•
Cấu trúc phân lớp (tt)
–
Ưu điểm:
•
đơn giản vi c tìm lỗi và kiểm chứng hệ thống
•
Đơn giản trong vi c thiết kế và cài đặt
–
Khuyết điểm:
•
Bao nhiêu lớp là đủ ?, thứ...