... cc O, phng trình th ba là phng trình chuyn đng quay tng đi quanh
cc O ca thit din (S).
Chng IV Chuyn đng song phng ca vt rn Trang 33
GIÁOTRÌNH C HC LÝ THUYT PHN ...
Đ2. KHO ST CHUYN NG CA C VT RN
1. Phng trình chuyn đng ca vt :
Mun lp phng trình chuyn đng ca
vt, ta ch cn tìm phng trình chuyn đng ca
thit din (S).
Trong mt ... phng trình chuyn đng ca vt rn chuyn đng song
phng là:
S
Hình 4.3
O
ϕ
y
x
y
1
O
1
x
1
00
00
()
()
()
x xt
yyt
t
ϕϕ
=
⎧
⎪
=
⎨
⎪
=
⎩
(4.1)
Hai phng trình đu cho ta phng trình...
... máy,
động lực học máy, động lực học công trình, lýthuyết tính toán máy nông nghiệp,
lý thuyết ô tô máy kéo v.v
Cơ học đà có lịch sử lâu đời cùng với quá trình phát triển của khoa học tự
nhiên, ... thuần về mặt hình học. Động lực học
nghiên cứu các quy luật chuyển động của vật thể dới tác dụng của lực. Các
nguyên lýcơhọc là nội dung cơ bản nhất của cơhọc giải tích. Cơhọc giải tích
chính ... trong giáotrìnhcơhọc tơng đối
của Anhxtanh.
Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơhọc làm nền tảng cho các môn học
kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu, nguyên lý máy,...
... ∼ 0 j = 1 s là số bề mặt tiếp xúc
Để vật cân bằng phải có các phơng trình cân bằng nh đà xét ở chơng 2.
Ngoài các phơng trình cân bằng ra để đảm bảo vật không trợt phải có các điều
kiện:
F
nj
... ebook: bookilook.com
Bách Khoa Online: hutonline.net
Bách Khoa Online
Giao lưu - Học hỏi - Chia sẻ kinh nghiệm
của các thế hệ sinh viên Bách Khoa
hutonline.net
-38-
Bảng ... bằng km/h còn f
t
= 0,45 khi mặt tiếp xúc
khô và f
t
= 0,25 khi mặt tiếp xúc ớt.
Trong tĩnh học vì chỉ xét bài toán cân bằng nên ma sát phải là ma sát tĩnh.
Tỡm kim & download ebook:...
... lùc song song (F
r
1
,
2
F
r
,
n
F
r
) luôn có hợp lực R
r
song song với các lực
đà cho. Theo lýthuyết về hệ lực, hợp lực
R
r
đợc xác định bởi biểu thức:
R
r
= F
r
1
+
2
F
r
+
n
F
r
=
=
n
1i
F
r
i
...
r
r
r
r
'
2
A
2
r
r
1
C
r
r
'
1
A
1
Để xác định vị trí của tâm C
ta vận dụng định lý Va-ri-nhông.
Cho hợp lực
' nh hình vẽ ta có: R
r
x
M
y
(R') =
=
n
1i
m
y
(F
n
i
); ... trọng tâm của tam giác chính là giao điểm
của ba đờng trung tuyến của tam giác đó.
Trong hình học ta đà biết điểm đó đợc xác định theo biểu thức:
CE =
3
1
AE
Thí dụ 4-5 Tìm trọng tâm của...
... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và
động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần:
Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc ...
Phần 2
Động học
Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về
hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong
động học sẽ làm cơ sở cho việc ... là phơng trình qũi đạo.
-56-
Trong quá trình chuyển động, động điểm vạch ra một đờng gọi là quĩ đạo
chuyển động của động điểm. Phơng trình của đờng quĩ đạo cũng chính là
phơng trình chuyển...
...
Khi vật quay góc biến đổi liên tục theo thời
gian nghĩa là :
= (t) (6.2)
Phơng trình (6.2) chính là phơng trình
chuyển động của vật rắn quay quanh một trục cố định.
1
2
A
B
C
Z
H
ình ... t
0
) .
Với t
0
= 0 thì phơng trình chuyển ®éng cã thÓ viÕt :
ϕ = ϕ
0
+ t .
ở đây
0
là góc quay ban đầu øng víi t = t
0
= 0 .
NÕu chän
0
= 0 thì phơng trình còn lại là :
= t . ... là
cong.
Thí dụ : Pít tông trong động cơ ô tô,
máy kéo là vật rắn chuyển động tịnh tiến, mọi
điểm trên nó có quỹ đạo là thẳng.
C
2
BA
Khâu Ab trong cơ cấu hình bình hành
OABO
1
(hình 6.1)...
... phng trình trên ch còn li hai phng trình là :
Chng II Lý thuyt h lc Trang 35
1
F
f
2
F
f
n
F
f
Hình 47
y
x
Hình 46
O
z
y
n
F
f
2
F
f
1
F
f
x
GIÁOTRÌNH C HC LÝ ... ti A và B.
Chng II Lý thuyt h lc Trang 36
Hình 49
45
0
B
R
f
A
R
f
y
x
l
C
B
l
P
f
l
GIÁOTRÌNH C HC LÝ THUYT I PHN TNH HC
Ta thit lp h phng trình cân bng :
0sin)(
0cos
2
)(
0cos
2
)(
0cos
0
0sin
=+−−=
=−=
=++−=
=+−+=
=+=
=++=
∑
∑
∑
∑
∑
∑
aFbRbXFm
aRP
a
Fm
bRbZP
b
Fm
RPZZZ
FYY
RXXX
CBz
Cy
CBx
CBA
A
CBA
γ
γ
γ
γ
γ
f
f
f
... chiu ca chúng đu bng
không. Do đó, khi h lc cân bng ta có :
Chng II Lý thuyt h lc Trang 28
GIÁOTRÌNH C LÝ THUYT I PHN TNH HC
bình hành. Ta nhn thy ch có thành phn
1
F
f
...
... dịnh lý hợp gia tốc.
-87-
Phơng trình này giống phơng trình (7-2) nhng cần lu ý là mọi tham
số của phơng trình đều là các hàm của thời gian.
Đạo hàm bậc nhất theo thời gian phơng trình ...
động khi đó phơng trình chuyển động của M so với hệ cố định oxyz là phơng
trình chuyển động kéo theo. Ta có :
111111010
kzjyixrrrOMr
r
r
r
rr
r
r
+++=+==
(7-2).
Trong phơng trình (7.2) vì ta ... phơng trình (7.1) (phơng trình
chuyển động tơng đối ) do đó đợc thay thế bằng vận tốc tơng đối
r
v
r
.
Thay các kết quả vừa tìm đợc vào vận tốc tuyệt đối ta đựơc :
rea
vvv
r
r
r
+=
.
Định lý...
...
kỹ thời điểm nào. Các phơng trình (8.1) là phơng trình chuyển động của tiết
diện phẳng (S) trong mặt phẳng của nó (phơng trình chuyển động song phẳng ).
Từ phơng trình chuyển động (8.1) ta thấy ... định lý vận tốc của điểm
8.2.2.1. Các định lý vận tốc của điểm trên vật chuyển động song phẳng
Định lý 8-1: Vận tốc của một điểm bất kỳ trên tiết diện chuyển động song
phẳng bằng tổng hình học ... chọn trớc ( mặt phẳng cơ sở ). Nói cách khác chuyển động
song phẳng là chuyển động của vật khi mỗi điểm của nó trong quá trình chuyển
động có khoảng cách đến mặt phẳng cơ sở là không đổi .
Trong...
... góc gọi là
góc chơng động.
9.1.2.2. Phơng trình chuyển động
Trong qúa trình chuyển động của vật các góc ơle thay đổi theo thời gian vì
thế phơng trình chuyển động của vật rắn quay quanh một ... (chuyển động tự do
của vật rắn)
9.2.1. Phơng trình chuyển động
Khảo sát vật rắn chuyển động tự do trong hệ trục toạ độ cố định Oxyz. Để
thiết lập phơng trình chuyển động của vật ta chọn một điểm ... động đó là: chuyển động quau riêng quanh
trục Oz
1
với phơng trình = ( t); Chuyển động quay chơng động quanh trục
ON với phơng trình = ( t) và chuyển động quay tiến động quanh trục Oz với...
... ngợc chiều ra đợc chuyển
động vít nghịch.
v
A
a
M
h
v
M
Khảo sát 1 điểm trên vật trong quá trình
chuyển động quỹ đạo của nó nằm trên mặt trụ
có trục Aa bán kính bằng khoảng cách giữa
điểm ...
2
cùng chiều với
1
(hình 10.2).
2
1
b' a'
b
a
B
A
Ta có nhận xét rằng trong quá trình
chuyển động mặt phẳng của đĩa có phơng
không đổi nghĩa là chuyển động tổng hợp của
nó là ... động tịnh tiến. Vận tốc và gia tốc mọi điểm trong chuyển động tổng
hợp đợc tính bằng tổng hình học các véctơ vận tốc hoặc các vectơ gia tốc của
hai chuyển động thành phần.
(10.1)
21
VVV
rrr
+=
...
... -Tơn
Cơ sở lý luận của động lực học chủ yếu là các định luật của NIU - TON.
I-sác Niu Tơn (1643-1727) là nhà bác học lỗi lạc đà đặt nền móng cho cơ
học cổ điển và đà xây dựng lýthuyếtcơhọc ...
-135-
Phần 3
Động lực học
Chơng 11
Các định luật của niu-tơn và phơng trình vi phân
chuyển động
11.1. Các khái niệm cơ bản
Động lực là phần tổng quát của cơ học. Động lực học nghiên cứu chuyển ... cơhọc hoàn thiện cân đối. Vì thế cơhọccổ
điển còn gọi là cơhọc Niu - Tơn.
Sau đây giới thiệu các định luật của Niu - Tơn và xem nh là hệ tiền đề
của cơ học.
Định luật 1(Định luật quán...