... vị
c. Tín hiệu tác động bằng khínén
Trực tiế
p
bằn
g
dòn
g
khínén vào
Trực tiế
p
bằn
g
dòn
g
khínén ra
Trực tiế
p
bằn
g
dòn
g
khínén vào với đờn
g
kính
2 đầu ... khiển khínén và điện
khí nén
8.1. hệ thống điều khiển khínén
8.1.1. Biểu đồ trạng thái
+/ Biểu đồ trạng thái biểu diễn trạng thái các phần tử trong mạch, mối liên giữa các
phần tử và trình ... nối với nguồn khí 1 P
Cửa nối làm việc 2, 4, 6, A, B, C,
Cửa xả khí 3, 5, 7, R, S, T,
Cửa nối với tín hiệu điều khiển 12, 14, X, Y,
Chơng 7: các phần tử khínén và điện khínén
7.1. cơ cấu...
... http://www.simpopdf.com
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khínén & Thủylực
1.2. ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY
LỰC
1.2.1. Khínén
a) Ưu điểm ... KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương 2 – Sản xuất & phân phối nguồn năng lượng
2.1. KHÍNÉN
2.1.1. Sản xuất khínén
Hệ thống điều khiển khínén hoạt động dựa vào nguồn cung cấp khí nén, ... http://www.simpopdf.com
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khínén & Thủylực
1.1. SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN VÀ THỦYLỰC
1.1.1. Hệ thống điều...
... động lựcthủylực và mạch điều khiển.
Trong đó: 1S1, 1S2, 2S1, 2S2 là các công tắc giới hành trình; S1 là nút nhấn khởi động hệ
thống.
115
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương ... ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển
B
T7.2b
2A
1
0
1
0
1A
Biểu đồ trạng thái
1S2
1S1
2S2
1S2
S1
B
T7.2a
B
T7.2c
Bài 6:
Cơ cấu ép thủylực mô tả ... Mpa
b) Biểu đồ trạng thái
a) Cơ cấu ép thủy lực
BT7.5
117
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển...
... dạng: Cơ khí, khí nén, thủy lực, Điện… do đó trong quá trình
điều khiển, tất yếu là nhiều hệ thống điều khiển được kết hợp với nhau, ví dụ: điều khiển
khí nén kết hợp với điện, thủy lực, điều ... như sau:
Hình 7.16 Sơ đồ mạch điều khiển khí nén.
105
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển
7.3.2. Viết phương trình điều khiển của hoạt động hệ thống
- ... chương trình PLC, máy tính…Để đơn
103
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển
7.3.1.3. Lưu đồ tiến trình
7.3.1.3.1. Kí hiệu
Lưu đồ tiến trình...
...
Trong khoa học thuỷlực đã hình thành nhiều lĩnh vực nghiên cứu chuyên môn
khác nhau như: Thuỷlực đường ống, thuỷlực kênh hở, thuỷlực công trình, thuỷlực sông
ngòi, thuỷlực dòng thấm Những ... trong
môn th
ủy lực là đặc tính có khối lượng, có trọng lượng và có tính nhớt.
1-4
Chương 1 - Mở đầu
Chương 1
MỞ ĐẦU
1.1. Khái niệm chung
1.1.1. Định nghĩa môn học
- Thủylực là môn khoa ... Tính nhớt của chất lỏng đặc trưng bởi hệ số nhớt động lực µ (Ns/m
2
hoặc kg/ms)
hoặc hệ số nhớt động học :
ρ
µ
ν
=
(m
2
/s) (1-5)
* Thủylực học nghiên cứu chất lỏng tuân theo định luật ma...
... : Cơ sở động lực học chất lỏng
Hình 3 - 6: Ý nghĩa hình học của phương trình Becnuli
H
g
uP
z =++
2
2
γ
→ Tổng cột nước (cột nước động lực)
Vậy ý nghĩa thuỷlực của phương trình Bécnuly ... nào lưu tốc nhỏ thì áp lựcthuỷ động lớn,
nới nào có lưu tốc lớn thì áp lựcthuỷ động nhỏ.
3.6 Độ dốc thuỷlực và độ dốc đo áp
3.6.1. Độ dốc thuỷlực (J)
- Độ dốc thuỷlực là tỷ số hạ thấp ... trọng lực G và áp lựcthuỷ động P
(*) Công của lựcthuỷ động G :
A
1
= G.(z
1
- z
2
) = m.g(z
1
-z
2
)
dtdQ
g
m
γ
=
→
dtdQzzzzgdtdQ
g
A .)()(
21211
−=−=
γ
γ
(*) Công của áp lực thuỷ...
...
Các lực tác dụng lên dòng chảy gồm có :
+ Lực khối lượng : là trọng lực G = γ.ω.l
.
Z
.
z2
L
P1
P2
G
τ
ο
1
1
2
2
Mp chuÈn
Hình 4 - 3: Sơ đồ xét phương trình cơ bản của dòng chảy đều.
+ Lực ...
JR=
γ
τ
0
(4-6)
(4-6): Phương trình cơ bản của dòng chảy đều.
4.3 Hai trạng thái chuyển động của chất lỏng
(*) Thí nghiệm Raynold : (trình bày theo giáo trình)
4.3.1. Trạng thái chảy tầng ... phương trình cơ bản của dòng chảy đều.
+ Lực mặt : có áp lựcthuỷ động P
1
= p
1
.ω và P
2
= p
2
.ω tác dụng thẳng góc với mặt
cắt ướt.
+ Lực ma sát ngược chiều dòng chảy ở mặt bên của đoạn dòng...
... hẹp, dòng chảy mở rộng dần ra và rơi xuống dưới tác dụng của
trọng lực.
Để xác định lưu lượng của dòng chảy ta viết phương trình Bécnuly cho 2 mặt cắt,
m/c 1-1 ở mặt tự do của thùng chứa và ... dòng chảy ra khỏi lỗ khi cột nước tác dụng H không đổi, là một dòng ổn định,
nghĩa là lưu tốc, áp lực đều không đổi theo thời gian.
Khi chất lỏng chảy ra khỏi lỗ các đường dòng ở ngay trên mặt ... C-C tại vị trí mặt cắt co hẹp. Chọn mặt
phẳng chuẩn là 0-0 đi qua trọng tâm lỗ.
Ta có phương trình Bécnuly nh
ư sau :
w
ccaa
h
g
vp
g
vp
H +++=++
2
.
0
2
.
22
01
α
γ
α
γ
(5-1)
Đặt
g
v
HH
2
2
01
0
α
+=
...
... toán thuỷlực đường ống dài
6.2.1. Đường ống đơn giản :
Là đường ống có đường kính không đổi, không có ống nhánh, do đó lưu lượng dọc
đường không đổi.
6.2.1.1. Đường ống chảy ra ngoài khí trời ... Dòng chảy ổn định trong ống có áp
Viết phương trình Bécnuly cho 2 mặt cắt 1-1 và 2-2. Chọn mặt phẳng chuẩn đi qua
trọng tâm mặt cắt 2-2.
Phương trình Bécnuly như sau :
d
a
h
g
v
P
z
g
vP
z ... lưu lượng Q khi biết cột nước H, đường kính d, chiều dài ống l:
+ Cách giải :
- Tính độ dốc thủylực :
l
H
J =
6-3
Chương 6 : Dòng chảy ổn định trong ống có áp
Chương 6
DÒNG CHẢY ỔN ĐỊNH...
... của mặt cắt có lợi nhất về thủylực :
Mặt cắt có lợi nhất về thủylực là mặt cắt cho qua Q lớn nhất khi ω, i, n không đổi.
Điều đó có nghĩa là khi bán kính thủylực lớn nhất. (Hay chu vi ướt ... 0.2 và lập thành bảng tính.
7.4.4. Xác định bán kính thủylực có lợi nhất R
ln
- Viết phương trình cơ bản cho mặt cắt có lợi nhất về thủylực :
( )
iRCRmiRCQ
1
2
0
2
σ
σ
ω
+
==
Với σ = ... mặt cắt có lợi nhất về thủylực và mặt cắt bất kỳ :
Mặt cắt có lợi nhất về thủylực có σ = 1
Mặt cắt bất kỳ có σ
1
≠
Đề xét quan hệ giữa 2 mặt cắt, ta viết phương trình cơ bản :
iRCQ
ω
=
...