... dạng: Cơ khí, khí nén, thủy lực, Điện… do đó trong quá trình
điều khiển, tất yếu là nhiều hệ thống điều khiển được kết hợp với nhau, ví dụ: điều khiển
khí nén kết hợp với điện, thủy lực, điều ... như sau:
Hình 7.16 Sơ đồ mạch điều khiển khí nén.
105
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển
7.3.2. Viết phương trình điều khiển của hoạt động hệ thống
- ... chương trình PLC, máy tính…Để đơn
103
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển
7.3.1.3. Lưu đồ tiến trình
7.3.1.3.1. Kí hiệu
Lưu đồ tiến trình...
... vị
c. Tín hiệu tác động bằng khínén
Trực tiế
p
bằn
g
dòn
g
khínén vào
Trực tiế
p
bằn
g
dòn
g
khínén ra
Trực tiế
p
bằn
g
dòn
g
khínén vào với đờn
g
kính
2 đầu ... khiển khínén và điện
khí nén
8.1. hệ thống điều khiển khínén
8.1.1. Biểu đồ trạng thái
+/ Biểu đồ trạng thái biểu diễn trạng thái các phần tử trong mạch, mối liên giữa các
phần tử và trình ... nối với nguồn khí 1 P
Cửa nối làm việc 2, 4, 6, A, B, C,
Cửa xả khí 3, 5, 7, R, S, T,
Cửa nối với tín hiệu điều khiển 12, 14, X, Y,
Chơng 7: các phần tử khínén và điện khínén
7.1. cơ cấu...
... http://www.simpopdf.com
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khínén & Thủylực
1.2. ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY
LỰC
1.2.1. Khínén
a) Ưu điểm ... KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương 2 – Sản xuất & phân phối nguồn năng lượng
2.1. KHÍNÉN
2.1.1. Sản xuất khínén
Hệ thống điều khiển khínén hoạt động dựa vào nguồn cung cấp khí nén, ... http://www.simpopdf.com
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC
KHOA
Giáo Trình
Điều khiển
khí nén và
thủy lực
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương 2 – Sản xuất...
... động lựcthủylực và mạch điều khiển.
Trong đó: 1S1, 1S2, 2S1, 2S2 là các công tắc giới hành trình; S1 là nút nhấn khởi động hệ
thống.
115
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương ... “Hệ thống điều khiển bằng khínén
Nhà xuất bản giáo dục, 1999.
[4] Nguyễn Ngọc Phương – Huỳnh Nguyễn Hoàng, “Hệ thống điều khiển bằng thủy
lực
Nhà xuất bản giáo dục, 1999.
[5]. Trần ... vào công tắc hành
trình S2 thì bắt đầu gia nhiệt với thời gian t. Sau đó trở về vị trí ban đầu và chạm vào công
tắc hành trình S3 thì quá trình tiếp tục lại từ đầu. Trong quá trình thực hiện nếu...
... ống dẫn, ống nối
Tra ở hình 6.17
88
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương 6 – Tính toán truyền động khínén – thủylực
- Lực ma sát giữa sóng trượt sinh ra do tải bàn máy:
P
ms
... F
2
p
1
, F
1
Hình BT6.2
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương 6 – Tính toán truyền động khínén – thủylực
6.2.2.4.10. Tổn thất trong hệ thống thủylực (hình 6.16)
Côn
g
suất bơm
Côn
g
...
.16,1
7,0.612
25.20
612
.
0
kW
pQ
N
đ
===
η
92
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương 6 – Tính toán truyền động khínén – thủylực
BÀI TẬP CHƯƠNG 6
Bài 1:
Tính toán hệ thống dầu ép của...
... mạch thủylực sau.
73
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương 6 – Tính toán truyền động khínén – thủylực
6.2.2. Tổn thất trong hệ thống thủylực
Trong hệ thống thủylực có các ... Dạng tiết diện tròn
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương 6 – Tính toán truyền động khínén – thủylực
6.1. KHÁI NIỆM
Hệ thống truyền động khínén & thủylực hoạt động tốt trên cơ sở ...
δ
d
ia
q
mz
(6-9)
80
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương 6 – Tính toán truyền động khínén – thủylực
CHƯƠNG VI
TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG
HỆ THỐNG KHÍNÉN VÀ THỦYLỰC
...
...
Trong khoa học thuỷlực đã hình thành nhiều lĩnh vực nghiên cứu chuyên môn
khác nhau như: Thuỷlực đường ống, thuỷlực kênh hở, thuỷlực công trình, thuỷlực sông
ngòi, thuỷlực dòng thấm Những ... dòng thấm Những ngành cần áp dụng khoa học thuỷlực nhiều nhất là
ngành thuỷ lợi, giao thông đường thuỷ, cấp thoát nước, các ngành chế tạo máy thuỷ lực,
chế tạo vật nổi
1-1
Chương 1 - Mở đầu ... nghiên cứu của Thuỷlực là nước và những chất chảy được trong điều
kiện nhiệt độ và áp suất không đổi (chất lỏng) trong thực tế bao gồm dầu, các sản phẩm
của dầu, kim loại nóng chảy, khí hoá lỏng…...
... nào lưu tốc nhỏ thì áp lựcthuỷ động lớn,
nới nào có lưu tốc lớn thì áp lựcthuỷ động nhỏ.
3.6 Độ dốc thuỷlực và độ dốc đo áp
3.6.1. Độ dốc thuỷlực (J)
- Độ dốc thuỷlực là tỷ số hạ thấp ... trọng lực G và áp lựcthuỷ động P
(*) Công của lựcthuỷ động G :
A
1
= G.(z
1
- z
2
) = m.g(z
1
-z
2
)
dtdQ
g
m
γ
=
→
dtdQzzzzgdtdQ
g
A .)()(
21211
−=−=
γ
γ
(*) Công của áp lựcthuỷ ... : Cơ sở động lực học chất lỏng
Hình 3 - 6: Ý nghĩa hình học của phương trình Becnuli
H
g
uP
z =++
2
2
γ
→ Tổng cột nước (cột nước động lực)
Vậy ý nghĩa thuỷlực của phương trình Bécnuly...
...
Các lực tác dụng lên dòng chảy gồm có :
+ Lực khối lượng : là trọng lực G = γ.ω.l
.
Z
.
z2
L
P1
P2
G
τ
ο
1
1
2
2
Mp chuÈn
Hình 4 - 3: Sơ đồ xét phương trình cơ bản của dòng chảy đều.
+ Lực ...
JR=
γ
τ
0
(4-6)
(4-6): Phương trình cơ bản của dòng chảy đều.
4.3 Hai trạng thái chuyển động của chất lỏng
(*) Thí nghiệm Raynold : (trình bày theo giáo trình)
4.3.1. Trạng thái chảy tầng ... phương trình cơ bản của dòng chảy đều.
+ Lực mặt : có áp lựcthuỷ động P
1
= p
1
.ω và P
2
= p
2
.ω tác dụng thẳng góc với mặt
cắt ướt.
+ Lực ma sát ngược chiều dòng chảy ở mặt bên của đoạn dòng...
... hẹp, dòng chảy mở rộng dần ra và rơi xuống dưới tác dụng của
trọng lực.
Để xác định lưu lượng của dòng chảy ta viết phương trình Bécnuly cho 2 mặt cắt,
m/c 1-1 ở mặt tự do của thùng chứa và ...
Hình 5 - 1: Khái niệm về lỗ và vòi
- Lý thuyết tính toán về lỗ và vòi là cơ sở cho sự tính toán thuỷlực về cống cấp
tháo nước, âu tàu, thiết bị phun xói nước, vòi cứu hoả
- Tổn thất năng lượng ... C-C tại vị trí mặt cắt co hẹp. Chọn mặt
phẳng chuẩn là 0-0 đi qua trọng tâm lỗ.
Ta có phương trình Bécnuly nh
ư sau :
w
ccaa
h
g
vp
g
vp
H +++=++
2
.
0
2
.
22
01
α
γ
α
γ
(5-1)
Đặt
g
v
HH
2
2
01
0
α
+=
...