... phím điềukhiển bằng tay trên bảng điều khiển . – Được chuyển trực tiếp từ bộ nhớ của một máy tính bên ngoài đến hệ ĐKS của từng trạm gia công (điều khiển DNC). Các dữ liệu chươngtrình ... các máy gia công lỗ ( khoan , doa ) hoặc thực hiện các chuyển động định vị ở các thiết bị hàn điểm H1.2 : Các dạng điều khiển[ I]a) Điềukhiển điểm( mở rộng theo đường )b) Điềukhiển 2D c) Điều ... )b) Điềukhiển 2D c) Điềukhiển 21/2Dd) Điềukhiển 4De) Điềukhiển 5Dz Điều khiển điểm mở rộng theo đường (H1.2a ) tạo ra các đường chạy song song với các trục máy, và bề mặt gia công...
... mA. Giáo trình Vi điềukhiển Tổng quan về vi điềukhiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 33 Hình 1.20 – Chu kỳ ghi dữ liệu bộ nhớ ngoài Giáo trình Vi điềukhiển Tổng quan về vi điềukhiển ... P3.6 WR Tín hiệu điềukhiển ghi dữ liệu lên bộ nhớ ngoài. P3.7 RD Tín hiệu điềukhiển đọc từ bộ nhớ dữ liệu ngoài. Giáo trình Vi điềukhiển Tổng quan về vi điềukhiển MCS-51 Phạm Hùng ... Harvard: phân biệt bộ nhớ chươngtrình và dữ liệu. Chươngtrình và dữ liệu có thể chứa bên trong nhưng vẫn có thể kết nối với 64KB chươngtrình và 64KB dữ liệu. Bộ nhớ chươngtrình được truy xuất...
... Giáotrình Vi điềukhiển Lập trình hợp ngữ trên vi điềukhiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 35 Chương 2: LẬP TRÌNH HỢP NGỮ TRÊN VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51 Chương này giới thiệu ... nhớ chươngtrình tại địa chỉ A + DPTR 2 MOVC A, @A +PC Đọc nội dung bộ nhớ chươngtrình tại địa chỉ A + PC 2 (MOVC: Move Code) Giáo trình Vi điềukhiển Lập trình hợp ngữ trên vi điềukhiển ... MOV A,#3 Giáo trình Vi điềukhiển Lập trình hợp ngữ trên vi điềukhiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 40 … CALL Subname … ; Subname: … … RET END ; kết thúc chươngtrình Các lệnh...
... điềukhiển MCS-51 Hình 1.4 – Chu kỳ lệnh Giáo trình Vi điềukhiển Tổng quan về vi điềukhiển MCS-51 Bộ nhớ chươngtrình ngoài: Quá trình thực thi lệnh khi dùng bộ nhớ chươngtrình ... bộ nhớ chươngtrình ngoài Hình 1.19 – Chu kỳ đọc bộ nhớ dữ liệu ngoài Giáo trình Vi điềukhiển Tổng quan về vi điềukhiển MCS-51 Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51 Chương ... 62512D02D13D24D35D46D57D68D79LE11OE1Q019Q118Q217Q316Q415Q514Q613Q712U774HC573 Giáo trình Vi điềukhiển Tổng quan về vi điềukhiển MCS-51 Hình 1.14 – Sơ đồ mạch lập trình cho AT89C51 Xem bảng 1.9 Address 0000h – 0FFFh Giáo trình Vi điều khiển...
... 0010b (02h) T = 100 chu kỳ máy Trì hoãn 50 chu kỳ máy Giáo trình Vi điềukhiển Các hoạt động của vi điềukhiển MCS-51 BÀI TẬP CHƯƠNG 3 1. Viết đoạn chươngtrình theo yêu cầu: - Khởi ... ngắt tại Timer 2 thì chươngtrình sẽ chuyển đến chươngtrình phục vụ ngắt của Timer 2. EXF2 phải được xoá bằng phần mềm Giáo trình Vi điềukhiển Các hoạt động của vi điềukhiển MCS-51 2.1.2. ... kỳ (ITx = 1). Quá trìnhđiềukhiển ngắt ngoài mô tả như sau: - Xác định yêu cầu ngắt bằng cạnh âm hay bằng mức logic. Giáo trình Vi điềukhiển Các hoạt động của vi điềukhiển MCS-51 Theo...
... dùng phương pháp chốt Giáo trình vi điềukhiển Các ứng dụng dựa trên vi điềukhiển MCS-51 Giáo trình Vi điềukhiển Các ứng dụng dựa trên vi điềukhiển MCS-51 BÀI TẬP CHƯƠNG 4 1. Cho sơ đồ ... 4.22 – Sơ đồ kết nối 89C51 với 8255 Giáo trình vi điềukhiển Các ứng dụng dựa trên vi điềukhiển MCS-51 Giáo trình Vi điềukhiển Các ứng dụng dựa trên vi điềukhiển MCS-51 ... đồ kết nối ma trận Led với AT89C51 Giáo trình vi điềukhiển Các ứng dụng dựa trên vi điềukhiển MCS-51 Giáo trình Vi điềukhiển Các ứng dụng dựa trên vi điềukhiển MCS-51 RET ; BCDtoLed7: MOV...
... I. CÁC KHÁI NIỆM Vi điềukhiển hay vi xử lý là các IC lập trình, khi bạn đã thiết kế hệ thống điềukhiển có sử dụng vi xử lý hay vi điềukhiển ví dụ như hệ thống điềukhiển đèn giao thông cho ... cũng như đọc hiểu và gỡ rối chương trình. Khi viết chươngtrình bằng ngôn ngữ lập trình Assembly thì vi điềukhiển sẽ không thực hiện được mà phải dùng chươngtrình biên dịch Assembler để ... Người lập trình phải biết chức năng của tất cả các lệnh của vi điềukhiển để viết chương trình. Tất cả các lệnh có thể có của một ngôn ngữ lập trình còn gọi là tập lệnh. Họ vi điềukhiển MCS-51...
... lần ở đầu chươngtrình để thiết lập mode hoạt động phục vụ cho các ứng dụng điềukhiển liên quan đến định thời hay đếm xung ngoại. Tùy thuộc vào yêu cầu điềukhiển cụ thể mà ta điềukhiển các ... tần số xung bên ngoài lớn nhất là 500KHz nếu hệ thống vi điềukhiển sử dụng dao động thạch anh 12 MHz. VI. ĐIỀUKHIỂN CÁC TIMER: ĐẾM, NGỪNG ĐẾM : Bit TRx trong thanh ghi TCON được điềukhiển ... – ở chế độ timer vi điềukhiển thường đếm xung nội lấy từ mạch dao động bên trong vi điềukhiển có chu kỳ ổn định. Chế độ timer dùng để định thời gian chính xác để điều khiển các thiết bị theo...
... nối tiếp. Thanh ghi điềukhiển truyền dữ liệu SCON nằm ở địa chỉ 98H là thanh ghi cho phép truy suất bit bao gồm các bit trạng thái và các bit điều khiển. Các bit điềukhiển dùng để thiết lập ... vi điềukhiển ở kiểu 0 như sau : Hình 6-3. Giản đồ thời gian ở kiểu 0 . Chương 6: Truyền dữ liệu. Tốc độ baud Tần số thạch anh SMOD Giá trị nạp cho TH1 Tốc độ thực Sai số ... Chương 6 KHẢO SÁT TRUYỀN DỮ LIỆU CỦA VI ĐIỀU KHIỂN I. Giới thiệu. II. Thanh ghi điềukhiển truyền dữ liệu nối tiếp. III. Các kiểu...
... dẫn đến chươngtrình sẽ thực hiện sai. Một điều cần phải chú ý nữa là trong lập trình chúng ta không được nhảy từ chươngtrình con sang chươngtrình chính để thực hiện tiếp chươngtrình vì ... hiện chương trình chính, hoặc có một tín hiệu báo ngắt từ bên ngoài thì vi điềukhiển sẽ ngừng thực hiện chươngtrình chính để thực hiện chươngtrình ngắt rồi tiếp tục thực hiện chươngtrình ... Hình 7-1. Vi điềukhiển thực hiện chươngtrình chính trong 2 trường hợp không và có ngắt. Trong đó : Ký hiệu * cho biết vi điềukhiển ngừng chươngtrình chính để thực thi chươngtrình con phục...