giao trinh robot cong nghiệp
Giáo trình Robot công nghiệp.
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:20
... dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có
Cách phân loại này dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có
robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học,
robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên ...
1.1.2. Robot công nghiệp:
Mặc dù lĩnh vực ứng dụng của robot rất rộng và ngày càng được mở
rộng thêm, song theo thống kê về các ứng dụng robot sau đây chúng
đựoc sử dụng chủ yếu trong công nghiệp, ... công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học,
robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng trong quân sự…
robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng trong quân sự…
•
Ngoài những kiểu...
- 244
- 2.4K
- 48
Giao trinh Robot công nghiệp
Ngày tải lên :
05/03/2013, 17:04
... cấu robot.
2. Điều khiển robot.
3. Ứng dụng robot.
Tài liệu tham khảo:
1. Modernling and control robotic.
2. Robotic control.
3. Robot và hệ thống công nghệ robot hoá.
4. Kỹ thuật robot.
5. Robot ... dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có
Cách phân loại này dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có
robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học,
robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên ... Trong kĩ thuật robot sử dụng phổ biến hai loại khớp thấp
là quay và tịnh tiến, khớp cầu được tổ hợp từ ba khớp quay
có đường trục quay giao nhau tại một điểm.
Robot công nghiệp là một lĩnh...
- 244
- 487
- 2
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 1
Ngày tải lên :
15/10/2012, 15:07
...
Máy cắt kim loại theo số lượng và chủng loại chiếm vị trí hàng đầu trong
tất cả các máy công nghiệp.
1.1.1. Phân loại máy cắt kim loại
Máy cắt kim loại gồm nhiều chủng loại và rất đa dạng...
- 23
- 1.3K
- 10
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 2
Ngày tải lên :
15/10/2012, 15:07
... trì tốc độ cắt phụ thuộc vào những yếu tố: Đặc tính phi
tuyến của đattric X32 và phát tốc, đường cong từ trễ của phát tốc.
36
5. Chiều quay đã được chọn: chọn động cơ quay thuận → CTC1(37) =...
- 21
- 728
- 8
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 11
Ngày tải lên :
15/10/2012, 15:07
... liệu thành phẩm và
bán thành phẩm, thường được lắp đặt trong các phân xưởng, các nhà xưởng,
xí nghiệp sản xuất theo dây chuyền. Với cơ cấu chuyển là móc treo, giá treo
và thùng hàng.
3. Băng...
- 12
- 629
- 7
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 6
Ngày tải lên :
15/10/2012, 15:07
... cán
o
1
o
2
V
1
A
1
α
1
H
1
H
2
α
2
A
2
a
2
a
1
Phương pháp STHNL được tính
dựa trên đường cong STHNL
được xây dựng từ thực nghiệm.
Đường cong này biểu thị độ tiêu
hao năng lượng trên một đơn vị
khối lượng sản ... phôi (
λ) hoặc theo chiều dày
(H) của phôi sau mỗi một lần cán.
Đường cong STHNL được biểu diễn trên hình 6-9.
Đường cong STHNL
biểu diễn quan hệ
W=f(λ) suất tiêu hao
năng lượng theo độ ... còn đường
cong STHNL biểu diễn quan hệ giữa STHNL theo độ dày của phôi được
ứng dụng đối vớ
i các máy cán nguội liên tục.
W
kW h/tấn
W
0
λ
0
λ
n-1
λ
n
λ
W
H(mm)
∆ W
Hình 6-9 Đường cong STHNL...
- 16
- 557
- 5
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 7
Ngày tải lên :
15/10/2012, 15:07
... trong các xí nghiệp
công nghiệp, trong các nhà ở cao tầng, trong các toà thị chính, siêu thị, trong
các nhà ga của tàu điện ngầm để vận chuyển hàng hoá và hành khách.
Trong nông nghiệp, các ... hàng hoá và hành khách.
Trong nông nghiệp, các máy nâng - vận chuyển trong công nghiệp cũng
như trong nông nghiệp như một phương tiện để cơ giới hóa và tự động hoá
các quá trình sản xuất là ... mỏ, trên các công trình thuỷ lợi, trên các công trình
xây dựng nhà máy thuỷ điện, xây dựng công nghiệp, xây dựng dândụng v.v
phần lớn các công việc nặng nề như bốc, xúc, đào, khai thác quặng...
- 6
- 527
- 5
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 8
Ngày tải lên :
15/10/2012, 15:07
... nhau. Trong các xí nghiệp luyện kim, trong các xí nghiệp công
nghiệp thường lắp đặt các loại cầu trục để vận chuyển nguyên vật liệu, thành
phẩm và bán thành phẩm. Trong các xí nghiệp tuyển than, ... nh
ậ
t; d) B
à
n t
ừ
d
ạ
ng x
à
(x
à
nam ch
â
m)
Cầu trục từ thường được dùng trong các xú nghiệp luyện kim dùng để vận
chuyển các nguyên vật liệu nhiễm từ như sắt thép v.v…Nó khác với các ... lắp đặt cầu trụ
c xếp dỡ
(cầu trục vận chuyển). Trên các công trường xây dựng dân dụng và công
nghiệp thường lắp đặt các loại cổng trục và cần cẩu tháp v.v…
Ngoài các loại cầu trục lắp đặt...
- 21
- 605
- 6
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 9
Ngày tải lên :
15/10/2012, 15:07
... bé (d
àng ăn uống để vận chuyển sách, hoặc thực phẩm.
4. Máy nâng trọng tải lớn dùng trong công nghiệp
140
3
10.
.).(
−
+
=
gvGG
P
bt
C
[kW] (9-4)
η
- khối lượng của hàn
bt
- khối lượng ... khách. Số lần dừng
của buồng thang (tính theo xác suất) m
d
được tính chọn dựa trên các đường
cong trên hình 9-2.
133
Năng suất của thang máy chính là số lượng hành khách mà thang máy vận ... xét: trị số tốc độ di chuyển buồng thang
quyết định năng suất của thang máy, trị số tốc độ
ng cong: quãng đường đi của thang máy s,
hàm thời gian t.
ghĩa quan trọng đối với thang máy trong...
- 24
- 585
- 5
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 10
Ngày tải lên :
15/10/2012, 15:07
... Máy xúc xây
dựng; 2. Máy xúc bốc đất đá; 3. Máy
xúc gàu treo trên dây
xúc t
ck
theo các đường cong
tr
ủa một chu trình làm việc
c
n đào, giả thiết rằng tốc độ
tr
ên hình 10- 8
Khi máy...
- 26
- 580
- 4
Giáo trình điện công nghiệp
Ngày tải lên :
23/10/2012, 13:44
...
Máy cắt kim loại theo số lượng và chủng loại chiếm vị trí hàng đầu trong
tất cả các máy công nghiệp.
1.1.1. Phân loại máy cắt kim loại
Máy cắt kim loại gồm nhiều chủng loại và rất đa dạng...
- 23
- 382
- 0
Giáo trình khu công nghiệp sinh thái
Ngày tải lên :
21/01/2013, 16:34
... máy công nghiệp, khu trồng trọt, nguồn nước mặt,…) có
khả năng tái sử dụng vật liệu và năng lượng thải .
Khu công nghiệp Kalundborg_Đan Mạch
Thành phần chính trong hệ sinh thái công nghiệp này ... chọn các loại doanh nghiệp hơn là đơn chọn các công ty lớn như các
KCN châu á thường làm
• Tạo lập một doanh nghiệp “mũi nhọn” làm động lực chính để triển thành công Doanh
nghiệp này chính là ... Dieu, 2003).
- Tạo chu trình sản xuất tuần hoàn giữa các doanh nghiệp trong KCN cũng như giữa doanh
nghiệp trong KCN với các doanh nghiệp hay các khu vực chức năng khác ở bên ngoài
- Giảm thiểu...
- 15
- 2K
- 15
