...
Giao thức này giúp truyền các frame thông tin theo cả hai hớng một cách đồng thời và dùng
lợc đồ điềukhiểntruyền continuous RQ cho cả hai hớng. Giaothức hoạt động hiệu quả với cửa
sổ truyền ...
A
Giúp truyền các frame thông tin theo cả hai hớng một cách đồng thời và dùng lợc đồ điều
khiển truyền continuous RQ cho cả hai hớng
B
Giao thức hoạt động hiệu quả với cửa sổ truyền K=8 ... lại, có một số dải các giaothức liên kết số liệu, mỗi giaothức được thiết kế để dùng cho
một môi trường ứng dụng đặc biệt.
4.3.CÁC GIAOTHỨC THIÊN HƯỚNG KÝ TỰ.
Các giaothức thiên hướng ký...
... tin điều
khiển. Sự gửi, nhận, và nghe những gói tin điềukhiển cũng tiêu thụ năng lƣợng.
Khi những gói điềukhiển không trực tiếp chuyên chở dữ liệu, chúng cũng làm
giảm goodput.
Một giaothức ... giaothức T-MAC, mỗi nút truyền các thông điệp trong hàng đợi của
nó vào một cụm tại điểm bắt đầu của khung. Trong thời gian truyền cụm này,
đƣờng truyền là bão hòa: những thông điệp đƣợc truyền ... Vi điều khiển. 5
2.1.2 Sensor. 5
2.1.3 Bộ phát radio. 5
3. Ứng dụng của WSN. 9
4. Những thách thức của WSN. 13
CHƢƠNG II: MỘT SỐ GIAOTHỨC MAC TRONG MẠNG CẢM BIẾN
KHÔNG DÂY 14
I. Giao Thức...
... các mạng
truyền thông dữ liệu di động như GSM, GPRS và 3G.
II. Giaothức ZigBee
a. Giới thiệu
ZigBee là một giaothứctruyềnthông bậc cao được phát triển dựa trên chuẩn truyền
thông không ... nên hữu dụng cả ở tầng
giám sát và tầng điều khiển. q
f. ZigBee và các giaothứctruyền
thông khác
Bảng so sánh ZigBee với các giao
thức truyềnthông không dây phổ biến
như Wifi, Bluetooth ...
là những ưu điểm khiến ZigBee trở nên vượt trội so với các giaothứctruyềnthông phổ
biến khác, đặc biệt đối với một hệ thốngđiều khiển/ giám sát công nghiệp. Với những hệ
thống đòi hỏi thời...
... Ill.x,
y,
z, v.v )
va t~p T = {Ii Ii
:S
n} cac giao tac. M6i giao tac
T;
co th~
thirc
hi~n trong CSDL
&
thai di~m
Xi
khong xac dinh
truce.
Khi
thuc
hien, giao tac do co th~ d9C
V
Wi
m9t so doi
ttrong
dir ... m9t so Ian b&i giao tac T; ho~c khOng Ian nao.
rli,wli EO
+
Time
+
{0,1},
rl;(x)(t)
=
1,
neu giao tac T; giii' kh6a d9C tren x tai thai diifm t.
wl;(x)(t)
=
1,
neu giao tac T; giii: ... ph6ng voi moi giao
t
ac T;
e
'*
r
phi
1
n
r
-,phi
1·
M9t giao tac c6 thif & trong pha nhan chi khi n6 khOng iiy th ac ho~c hily b6
r
phi
1
'*
r
-,emi
1/\
r
-,abi
1·
M9t giao tac c6...
... giaothức T-MAC, mỗi nút truyền các thông điệp trong hàng đợi của
nó vào một cụm tại điểm bắt đầu của khung. Trong thời gian truyền cụm này,
đƣờng truyền là bão hòa: những thông điệp đƣợc truyền ... tin điều
khiển. Sự gửi, nhận, và nghe những gói tin điềukhiển cũng tiêu thụ năng lƣợng.
Khi những gói điềukhiển không trực tiếp chuyên chở dữ liệu, chúng cũng làm
giảm goodput.
Một giaothức ... Những thách thức của WSN. 13
CHƢƠNG II: MỘT SỐ GIAOTHỨC MAC TRONG MẠNG CẢM BIẾN
KHÔNG DÂY 14
I. GiaoThức Mac 14
2. Các nguyên nhân gây nên lãng phí năng lƣợng 17
3. Các giaothức MAC trong...
... các giaothức
truyền thông phổ biến khác, đặc biệt đối với một hệ thốngđiều khiển/ giám sát
f. ZigBee và các giaothứctruyền
thông khác
Bảng so sánh ZigBee với các giao
thức truyềnthông ... trạng thái hoạt động (active mode) để truyền
thông với các thành phần khác của mạng.
Hình 2 .Cấu trúc giao thức.
Giao thức ZigBee trong truyềnthông công nghiệp
thực cơ bản, mã ...
chặng), ZigBee trở nên hữu dụng cả ở tầng giám sát và tầng điềukhiển
c. Cấu trúc của giaothức ZigBee
Tương tự như các giaothứctruyền
thông khác, ZigBee cũng có một kiến trúc ngăn xếp nhiều...
... suất của động cơ truyền động chính: 55KW. Truyền động ăn dao được thực
hiện từ động cơ truyền động chính.
7.2.2.1 Mạch động lực
Truyền động chính được thực hiện từ hệ thống F-Đ. Điều chỉnh tốc ... chỉnh ϕ = 1,26. Hệ thốngtruyền động
chính cần phải hãm dừng nhanh.
b) Truyền động ăn dao: Phạm vi điều chỉnh của truyền động ăn dao là D = 1500/1.
Lượng ăn dao được điều chỉnh trong phạm vi ...
7.4.2 Đặc điểm về truyền động điện và trang bị điện
Đối với truyền động chính, thông thường máy không yêu cầu điều chỉnh tốc độ, nên
sử dụng động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc.
Truyền động ăn...
... hiểu về marketing,
thương hiệu, truyềnthông marketing và truyềnthông sáng tạo ( creative
communications). Thông thường ở các công ty cỡ trung thì giám đốc điều hành sẽ giữ
luôn vai trò này.
... nghiệp.
Giao tiếp được với các thiết bị thông minh khác như : máy tính, nối mạng, các
Modul mở rộng.
Thiết bị điềukhiển logic khả trình PLC hiện nay có ứng dụng rất rộng rãi.
Thiết bị điềukhiển ... trương trình điềukhiển thì PLC phải có tính năng như một máy
tính, hay phải có bộ vi xử lý( CPU ), một hệ điều hành, bộ nhớ lưu chương trình điều
khiển, dữ liệu và các cổng vào/ra để giao tiếp...
...
quán tính của so sánh tín hiệu.
Trong hệ thốngđiềukhiển kín còn chia ra 2 loại điều khiển: Điều khi
ển
điểm-điểm và điềukhiển theo đường.
o Điềukhiển điểm-điểm, phần công tác dịch chuyển từ ... tuyến tính.
• Hệ thống điề
u khiển phi tuyến.
• Hệ thốngđiềukhiển liên tục.
• Hệ thốngđiềukhiển số hay còn gọi là hệ thốngđiềukhiển
xung-số: Tín hiệu điềukhiển là các tín hiệu rời rạc. ... nghiệp
44
Bộ điềukhiển được sử dụng để điềukhiển chuẩn thời gian của các phép
toán.
Bus
Bus là các đường dẫn dùng để truyềnthông bên trong PLC. Thông tin
được truyền theo dạng nhị...
... quán
tính của so sánh tín hiệu.
Trong hệ thốngđiềukhiển kín còn chia ra 2 loại điều khiển: Điều khiển
điểm-điểm và điềukhiển theo đờng.
o Điềukhiển điểm-điểm, phần công tác dịch chuyển từ ... điềukhiển số hay còn gọi là hệ thốngđiềukhiển
xung-số: Tín hiệu điềukhiển là các tín hiệu rời rạc.
ã Hệ thống ngẫu nhiên.
ã Hệ thốngđiềukhiển tối u: Hệ mà trong đó các thiết bị điềukhiển ... điềukhiển khác
nhau:
a. Tay máy điềukhiển bằng tay: 4%
b. Robot đợc điềukhiển theo chu kỳ cứng ( máy tự động ): 5%
c. Robot đợc điềukhiển dùng chơng trình dạy học: 29%
d. Robot điều khiển...
... PHÁP ĐIỀUKHIỂN
PHƯƠNG PHÁP PID SỐ
1. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN
Hệ thốngđiềukhiển lò nhiệt có đường đặc tuyến như hình vẽ. Do
điều kiện môi trường, yêu cầu hệ thống thiết kế, ta cần điều ... đời sống sinh hoạt, thu thập các thông số và điều
khiển nhiệt độ là điều rất cần thiết.
Trong các lò nhiệt, máy điều hoà, máy lạnh hay cả trong lò viba,
điều khiển nhiệt độ là tính chất quyết ... để điềukhiển lò nhiệt độ. Mỗi phương
pháp đều mang đến 1 kết quả khác nhau thông qua những phương
pháp điềukhiển khác nhau đó. Trong nội dung luận văn này, sẽ cho ta
phương pháp điều khiển...