download giáo trình cơ học lý thuyết

Tài liệu Giáo trình cơ học lý thuyết phần động học pptx

Tài liệu Giáo trình cơ học lý thuyết phần động học pptx

Ngày tải lên : 25/12/2013, 05:16
... cc O, phng trình th ba là phng trình chuyn đng quay tng đi quanh cc O ca thit din (S). Chng IV Chuyn đng song phng ca vt rn Trang 33 GIÁO TRÌNH C HC THUYT PHN ... 2 11 ωε = Chng II Chuyn đng c bn ca vt rn Trang 18 GIÁO TRÌNH C HC THUYT PHN NG HC §2. NH HP VN TC nh : Vn tc tuyt đi ca đim bng tng hình hc véct vn ... Trang 11 GIÁO TRÌNH C HC THUYT PHN NG HC qua hình v ta thy rng, đi vi b sông con thuyn qua sông chéo dòng nc vi vn tc là V a . §3. NH HP GIA TC 1. nh : ...
  • 43
  • 632
  • 2
Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 1 doc

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 1 doc

Ngày tải lên : 21/01/2014, 03:20
... bài toán khảo sát, chơng trìnhhọc giảng cho các trờng đại học kỹ thuật thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên học. Tĩnh học nghiên cứu các quy ... là nội dung bản nhất của học giải tích. học giải tích chính là phần động lực học của hệ đợc trình bày theo hớng giải tích hoá. Cơ học là khoa học tính hệ thống và đợc trình bày rất ... máy, động lực học máy, động lực học công trình, thuyết tính toán máy nông nghiệp, lý thuyết ô tô máy kéo v.v Cơ học đà lịch sử lâu đời cùng với quá trình phát triển của khoa học tự nhiên,...
  • 15
  • 1.1K
  • 12
Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 3 pptx

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 3 pptx

Ngày tải lên : 21/01/2014, 03:20
... thoả mÃn các phơng trình sau: X i = Q - Psin + F ms = 0; (1) Y i = - Pcos +N = 0; (2) m A = P.R.sin - Q.R - M ms = 0 (3) F ms f.N (4) M ms k.N (5) Tỡm kim & download ebook: bookilook.com Bỏch ... xúc khô và f t = 0,25 khi mặt tiếp xúc ớt. Trong tĩnh học vì chỉ xét bài toán cân bằng nên ma sát phải là ma sát tĩnh. Tỡm kim & download ebook: bookilook.com Bỏch Khoa Online: hutonline.net ... giá trên các điểm tựa ta phơng trình cân bằng nh sau: N- N' = 0; (1) F=f o N (4) F + F' -P = 0 (2) F' = f o N' (5) Tỡm kim & download ebook: bookilook.com Bỏch...
  • 10
  • 907
  • 2
Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 4 docx

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 4 docx

Ngày tải lên : 21/01/2014, 03:20
... lực song song (F r 1 , 2 F r , n F r ) luôn hợp lực R r song song với các lực đà cho. Theo thuyết về hệ lực, hợp lực R r đợc xác định bởi biểu thức: R r = F r 1 + 2 F r + n F r = = n 1i F r i ... r r r r ' 2 A 2 r r 1 C r r ' 1 A 1 Để xác định vị trí của tâm C ta vận dụng định Va-ri-nhông. Cho hợp lực ' nh hình vẽ ta có: R r x M y (R') = = n 1i m y (F n i ); ... trọng tâm của tam giác chính là giao điểm của ba đờng trung tuyến của tam giác đó. Trong hình học ta đà biết điểm đó đợc xác định theo biểu thức: CE = 3 1 AE Thí dụ 4-5 Tìm trọng tâm của...
  • 8
  • 577
  • 3
Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 5 pdf

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 5 pdf

Ngày tải lên : 21/01/2014, 03:20
... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc ... Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm sở cho việc ... là phơng trình qũi đạo. -56- Trong quá trình chuyển động, động điểm vạch ra một đờng gọi là quĩ đạo chuyển động của động điểm. Phơng trình của đờng quĩ đạo cũng chính là phơng trình chuyển...
  • 19
  • 664
  • 3
Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 6 pdf

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 6 pdf

Ngày tải lên : 21/01/2014, 03:20
... Khi vật quay góc biến đổi liên tục theo thời gian nghĩa là : = (t) (6.2) Phơng trình (6.2) chính là phơng trình chuyển động của vật rắn quay quanh một trục cố định. 1 2 A B C Z H ình ... t 0 ) . Với t 0 = 0 thì phơng trình chuyển động thể viết : = 0 + t . ở đây 0 là góc quay ban đầu ứng với t = t 0 = 0 . Nếu chọn 0 = 0 thì phơng trình còn lại là : = t . ở ... là cong. Thí dụ : Pít tông trong động ô tô, máy kéo là vật rắn chuyển động tịnh tiến, mọi điểm trên nó quỹ đạo là thẳng. C 2 BA Khâu Ab trong cấu hình bình hành OABO 1 (hình 6.1)...
  • 13
  • 407
  • 0
Tài liệu Giáo trình cơ học lý thuyết phần tĩnh học ppt

Tài liệu Giáo trình cơ học lý thuyết phần tĩnh học ppt

Ngày tải lên : 22/01/2014, 10:20
... phng trình trên ch còn li hai phng trình là : Chng II thuyt h lc Trang 35 1 F f 2 F f n F f Hình 47 y x Hình 46 O z y n F f 2 F f 1 F f x GIÁO TRÌNH C HC ... ti A và B. Chng II thuyt h lc Trang 36 Hình 49 45 0 B R f A R f y x l C B l P f l GIÁO TRÌNH C HC THUYT I PHN TNH HC Ta thit lp h phng trình cân bng : 0sin)( 0cos 2 )( 0cos 2 )( 0cos 0 0sin =+−−= =−= =++−= =+−+= =+= =++= ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ aFbRbXFm aRP a Fm bRbZP b Fm RPZZZ FYY RXXX CBz Cy CBx CBA A CBA γ γ γ γ γ f f f ... 17 z F f F f 2 F f 1 F f O A h  Hình 18 Hình 19 Chng I Các khái nim c GIÁO TRÌNH C THUYT I PHN TNH HC nh I : Mt h lc đng quy tác dng lên vt rn hp lc đt ti đim đng...
  • 61
  • 6K
  • 53
Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 7 ppt

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 7 ppt

Ngày tải lên : 26/01/2014, 05:20
... dụng dịnh hợp gia tốc. -87- Phơng trình này giống phơng trình (7-2) nhng cần lu ý là mọi tham số của phơng trình đều là các hàm của thời gian. Đạo hàm bậc nhất theo thời gian phơng trình ... động khi đó phơng trình chuyển động của M so với hệ cố định oxyz là phơng trình chuyển động kéo theo. Ta : 111111010 kzjyixrrrOMr r r r rr r r +++=+== (7-2). Trong phơng trình (7.2) vì ta ... phơng trình (7.1) (phơng trình chuyển động tơng đối ) do đó đợc thay thế bằng vận tốc tơng đối r v r . Thay các kết quả vừa tìm đợc vào vận tốc tuyệt đối ta đựơc : rea vvv r r r += . Định lý...
  • 14
  • 564
  • 0
Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 8 pptx

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 8 pptx

Ngày tải lên : 26/01/2014, 05:20
... kỹ thời điểm nào. Các phơng trình (8.1) là phơng trình chuyển động của tiết diện phẳng (S) trong mặt phẳng của nó (phơng trình chuyển động song phẳng ). Từ phơng trình chuyển động (8.1) ta thấy ... định vận tốc của điểm 8.2.2.1. Các định vận tốc của điểm trên vật chuyển động song phẳng Định 8-1: Vận tốc của một điểm bất kỳ trên tiết diện chuyển động song phẳng bằng tổng hình học ... chọn trớc ( mặt phẳng sở ). Nói cách khác chuyển động song phẳng là chuyển động của vật khi mỗi điểm của nó trong quá trình chuyển động khoảng cách đến mặt phẳng sở là không đổi . Trong...
  • 20
  • 569
  • 0
Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 9 pptx

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 9 pptx

Ngày tải lên : 26/01/2014, 05:20
... góc gọi là góc chơng động. 9.1.2.2. Phơng trình chuyển động Trong qúa trình chuyển động của vật các góc ơle thay đổi theo thời gian vì thế phơng trình chuyển động của vật rắn quay quanh một ... (chuyển động tự do của vật rắn) 9.2.1. Phơng trình chuyển động Khảo sát vật rắn chuyển động tự do trong hệ trục toạ độ cố định Oxyz. Để thiết lập phơng trình chuyển động của vật ta chọn một điểm ... động đó là: chuyển động quau riêng quanh trục Oz 1 với phơng trình = ( t); Chuyển động quay chơng động quanh trục ON với phơng trình = ( t) và chuyển động quay tiến động quanh trục Oz với...
  • 10
  • 442
  • 0
Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 10 pptx

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 10 pptx

Ngày tải lên : 26/01/2014, 05:20
... = 1 - 2 (10.4) Bách Khoa Online: hutonline.net Tìm kiếm & download ebook: bookilook.com -133- Bài toán thể gặp phải các trờng hợp sau: 10.3.1 Khi ... ngợc chiều ra đợc chuyển động vít nghịch. v A a M h v M Khảo sát 1 điểm trên vật trong quá trình chuyển động quỹ đạo của nó nằm trên mặt trụ có trục Aa bán kính bằng khoảng cách giữa điểm ... 2 cùng chiều với 1 (hình 10.2). 2 1 b' a' b a B A Ta nhận xét rằng trong quá trình chuyển động mặt phẳng của đĩa phơng không đổi nghĩa là chuyển động tổng hợp của nó là...
  • 8
  • 412
  • 0
Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 11 docx

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 11 docx

Ngày tải lên : 26/01/2014, 05:20
... -Tơn Cơ sở luận của động lực học chủ yếu là các định luật của NIU - TON. I-sác Niu Tơn (1643-1727) là nhà bác học lỗi lạc đà đặt nền móng cho học cổ điển và đà xây dựng thuyết học ... -135- Phần 3 Động lực học Chơng 11 Các định luật của niu-tơn và phơng trình vi phân chuyển động 11.1. Các khái niệm bản Động lực là phần tổng quát của học. Động lực học nghiên cứu chuyển ... học hoàn thiện cân đối. Vì thế học cổ điển còn gọi là học Niu - Tơn. Sau đây giới thiệu các định luật của Niu - Tơn và xem nh là hệ tiền đề của học. Định luật 1(Định luật quán...
  • 13
  • 395
  • 0

Xem thêm