dieu khien can bang dinh luong bang phuong phap ma tran trang thai
Tài liệu Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN" ppt
Ngày tải lên :
21/12/2013, 04:18
... K44 Trang
4
Đồ án môn học: Điều khiển logic
MỤC LỤC
Trang
Lời nói đầu 2
Chương I. Giới thiệu công nghệ 4
Chương II. Thiết kế sơ đồ nguyên lý 6
1. Giới thiệu 6
2. Phương pháp ma trận ... K44 Trang
8
Đồ án môn học: Điều khiển logic
Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang
Đồ án môn học: Điều khiển logic
=> Hàm cho biến ra C
+ +
là: f(C ) =
bcd
Ma trận ... Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang
6
Đồ án môn học: Điều khiển logic
Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang
Đồ án môn học: Điều khiển logic
...
- 24
- 3.8K
- 3
Tài liệu Đồ án " Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện " doc
Ngày tải lên :
21/12/2013, 04:18
... :
- Viết hàm đóng có tiếp điểm tự duy trì để nhớ
- Viết hàm cắt
Ta có sơ đồ mạch điều khiển trang sau
12
Đồ án điều khiển logic
2. Lựa chọn thiết bị
a. Phần ...
NHIỆM VỤ THIẾT KẾ
Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ
bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị
khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện. ... động chặt chẽ thống nhất của dây chuyền đồng thời cũng gợi ý cho
ta sự phân nhóm lôgic của automat trình tự bởi các tập hợp con của
máy móc và các thuật toán. Ta có sơ đồ khối :
Tín hiệu...
- 28
- 2.1K
- 8
thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện
Ngày tải lên :
15/04/2014, 21:58
... nªn :
- ViÕt hµm ®ãng cã tiÕp ®iÓm tù duy tr× ®Ó nhí
- ViÕt hµm c¾t
Ta cã s¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn trang sau
10
Đồ án điều khiển logic Triệu
Tuyên Hoàng
TĐH 3- K43
Chơng I: giới thiệu chung ... động chặt
chẽ thống nhất của dây chuyền đồng thời cũng gợi ý cho ta sự phân
nhóm lôgic của automat trình tự bởi các tập hợp con của máy móc và
các thuật toán. Ta có sơ đồ khối :
4
Quá trình
Cấu ... Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 1999.
7. Lewin, D. - Logical design of switching circuits
Nhà xuất bản MacMillan, 1986.
24
Đồ án điều khiển logic Triệu
Tuyên Hoàng
TĐH 3- K43
12 Nút ấn
g
1 ...
- 24
- 1.2K
- 2
Báo cáo khoa học " PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH CỦA THANH BẰNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN ĐỘ CỨNG ĐỘNG LỰC " docx
Ngày tải lên :
23/03/2014, 06:20
...
0coshcos2sinhsin2,
222
(14)
3.2. Phương pháp ma trận độ cứng động lực
Xem thanh là một phần tử, khử dạng suy biến của ma trận độ cứng động lực theo điều kiện biên
ngàm tại nút ...
0)(
ˆ
*
F
. Khử dạng suy biến của ma trận độ cứng
động lực theo điều kiện biên tại x=0:
0;0
21
UU
, ta có:
0)(
ˆ
),(
ˆ
**
UPK
(27)
trong đó
PK ,
ˆ
*
là ma trận độ cứng động lực rút ... lực tới hạn thì phải
dùng phương pháp MTĐCĐL. Đây chính là cơ sở để có thể áp dụng phương pháp ma trận độ cứng
động lực vào các bài toán ổn định hệ thanh phức tạp hơn được xử lý bằng các chương...
- 6
- 883
- 4
bảng vẽ thiết kế phương pháp xử lý nước thải giặt tẩy
Ngày tải lên :
25/04/2013, 08:28
... M14
500
50
70
50
70
70
50
70
50
Ø 250
Ø 160
Ø 114
4
0
160
100 100
114
250
638
638
60
90
4
5
°
MANCHON 90
MANCHON 90
MANCHON 90
THÉP TẤM 12mmTHÉP TẤM 12mm
THÉP TẤM 5mm
Ø
90
HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC THẢI CÔNG ... 700
125
250
Ø 90
Ø
60
250
160
114
850
60 60
724724 1689 1689
LAN CAN
THÉP THÀNH BỂ DÀY 5mm
CẦU THANG
Ø = 42
RỘNG 330, BƯỚC THANG 300
MANCHON 114
T114
125
63 125 125 100 25
SVTH: Lê Đình Tuấn PL- ... HOẠT TÍNH DÀY 0,6 M
HỆ THỐNG PHÂN PHỐI NƯỚC VÀO ỐNG VÀ MANCHON
Þ
60
BỂ LỌC ÁP LỰC
THÉP TẤM DÀY 5 MM.
HỆ THỐNG ỐNG DẪN
NƯỚC VÀO, XẢ NƯỚC BÙN.
MANCHON SẮT
VÀ ỐNG PVC
Þ
60
CHÂN ỐNG THÉP
Þ 60
DÀY...
- 8
- 774
- 11
Luận văn:Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng phương pháp phản hồi trạng thái potx
Ngày tải lên :
20/03/2014, 18:20
... ta tìm được ma trận quan sát L
−−
==
6867.0
4964.0
5969.3
3186.12
3425.0
2771.0
4322.3
2433.6
L
4.3.3.2. Thiết kề quan trạng thái sát trên phần mềm Matlab Simulink ...
4.3.4. Thiết kế bộ PHTT và quan sát trạng thái trên phần mềm
Matlab Simulink
Hình 4.8.
Mô hình phản hồi trạng thái có bộ quan sát trên Matlab
Simulink
Hình 4.7. Các kết mô phỏng quan sát i
sd
,i
sq
,
ψ
’
rd
, ... trí mới
Bước 3: Kiểm tra lại các thông số xem K có tổng hợp được, ma trận
hệ kín
A(k) - B(k).K
Phương pháp Roppenecker tìm ma trận K
Nhiệm vụ đặt ra là phải tìm bộ điều khiển phản hồi trạng...
- 13
- 552
- 0
Điều khiển bám hệ chuyển động theo phương pháp tuyến tính hóa chính xác thích nghi với khâu nhận dạng online dùng mạng nơron
Ngày tải lên :
20/04/2014, 01:01
... lặp bình phƣơng
cực tiểu, tuy nhiên kém chính xác hơn.
1.2.2.3 Phƣơng pháp lọc Kalman mở rộng.
Lọc Kalman là phƣơng pháp xử lý thông tin sử dụng đầy đủ thông tin
tiên nghiệm (cấu trúc, thông ... Xs là các véctơ trạng thái của mô hình mẫu và quá trình
Am, Bm là các ma trận hằng của mô hình mẫu
As(t), Bs(t) là các ma trận biến thiên theo thời gian do tác động của
nhiễu bên ngoài hoặc ... ra của mô hình và của hệ thống
Sai lệch tín hiệu ra là:
= Ym - Ys = C.e (1.3)
Với C là ma trận hằng
e = Xm - Xs: Là sai số tổng quát (1.4)
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái...
- 76
- 617
- 0
Tính công trình bên bề cọc cao mêm bằng phương pháp ma trận độ cứng
Ngày tải lên :
02/06/2014, 13:16
...
- Ma trận biến dạng, a
- Ma trận phản lực, R
op
- Ma trận nội lực, S
op
2. Chuyển trí ma trận a thành a
T
, có cấp [(2n+1)x(8n-2)]
3. Tính ma trận d=ka, có cấp [(8n-2)x(2n+1)]
4. Tính ma ...
V
~
SZ
~
P
TT
(b)
(1)
2
Ở đây:
P = ma trận ngoại lực,
S = ma trận nội lực,
Z
~
= ma trận chuyển vị,
V
~
= ma trận biến dạng khả dĩ,
T = ký hiệu chuyển trí của ma trận.
2. Phát biểu: “Nếu một ... phương pháp ma trận
độ cứng (đầu cọc ngàm cứng vào đáy bệ).
4.2 Giải
1. Sơ đồ tính toán: hình 3b và 3c.
2. Các ma trận xuất phát:
19
19
(3) Ma trận nội lực, S:
Ma trận Sz Ma trận S Nội...
- 23
- 591
- 1
Phân tích động học thuận Robot bằng phương pháp ma trận DenavitHartenberg
Ngày tải lên :
22/06/2014, 19:38
... ,
laplacian leastsqrs linsolve matadd matrix minor minpoly mulcol mulrow, , , , , , , , ,
multiply norm normalize nullspace orthog permanent pivot potential randmatrix, , , , , , , , ,
randvector ... libname:="C: /Dinh4 ",libname;
:= libname ,"C: /Dinh4 " "C:\\PROGRAM FILES\\MAPLE 7/lib"
> with(Robot);
[ ], ,DH giatoc vantoc
> T[1]:=DH(q[1],d[1],Pi/2,0);
" ;ma tran ... libname:="C: /Dinh4 ",libname;
:= libname ,"C: /Dinh4 " "C:\\PROGRAM FILES\\MAPLE 7/lib"
> with(Robot);
[ ], ,DH giatoc vantoc
> T[1]:=DH(q[1],0,0,a[1]);
" ;ma tran Denavit-Hartenberg...
- 29
- 1.6K
- 4
