de thi ly thuyet dieu khien tu dong co loi giai

Đề thi lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 03/03/2014, 23:09

... ph i áp d ng ph ng pháp thi l i môn Lý thuy t i u n t ng nâng cao ng t i ó u n u nhi u ó thi môn Lý thuy t KT nâng cao Ph n 1: i u n t i u Ngày thi: 12.1.2001 Th i gian thi: 60 phút (Ph i làm ... không làm thay i c b c t ng i c a i t ng Xác nh n c a B môn KT : thi môn Lý thuy t KT nâng cao Ngày thi: 29.1.2000 Th i gian thi: 90 phút è (Thí sinh a) 2 a b) Hãy xoay tr c t a 2 a b)( a b) ... p2 , i=1,2,3 c n a3 p3 a th c Hurwitz h n K3(p)= a0 nh a0 a th c thi môn Lý thuy t KT nâng cao Ngày thi: 29.1.2000 Th i gian thi: 90 phút i có ph ng trình c tính a3 p p nh c a h a0 30, 20 a1...

42
5.3K
8

Đề thi Lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 23/05/2014, 09:10

... Chú ý: Sinh viên nộp lại biểu đồ Bode kèm theo làm Hết H tên SV: Mã số SV: Bi u Bode dùng câu 3.1 3.2 60 -20dB/dec Biên (dB) 40 20 -20 -20dB/dec -40 -40dB/dec -60 -80 -100 B i tư ng i u n -120 ... kín vọt lố cặp cực hệ kín cặp cực thực POT = 0% Bài 3: Bi u Bode dùng câu 3.1 3.2 60 (dB) -20dB/dec 20 Biên 40 -20 -20dB/dec -40 -40dB/dec -60 -80 -100 B i tư ng i u n ) 45 Pha ( -120 90 -45 -90 ... chấp nhận, miễn xác đònh ΦM đồ thò) Thi t kế lại khâu hiệu chỉnh GC ( s) = Bi u αTs + Ts + (α>1) Bode dùng câu 3.3 60 40 -20dB/dec (dB) 20 Biên -20 -40 -40dB/dec -60 -80 -100 -120 90 Pha ( ) 45...

8
6.6K
130

đề thi lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 18/08/2015, 10:45

... nghệ tự động Đề thi môn: lý thuyết điều khiển tự động Thời gian: 75 phút; Đề số: 1; Lớp: D9H1B LT Ghi chỳ: Sinh viờn khụng c: s dng ti liu; vit v vo thi thi phi np cựng bi thi Câu 1( điểm):...

2
1K
4

Đề thi: Lí thuyết điều khiển tự động doc

Ngày tải lên : 27/07/2014, 17:20

... biểu đồ Bode biên độ hệ thống sau: G ( p) = 2( p + 1) p (0.1 p + 1)(0.25 p + 2) 2 Xác định hàm truyền đạt tương ứng với biểu đồ Bode L(ω) cho sau: 40 20 -0,301 L(ω) - 20dB/dec - 40dB/dec -20 lg(ω) ... với thông số cho hay không? Câu 2: Vẽ biểu đồ Bode theo biên độ (vẽ gần đúng) hàm truyền sau: G( p) = 40 p ( p + 2) 2 Tìm hàm truyền có biểu đồ Bode theo biên độ sau: ( ω: Rad/s) 20 L(ω) lg(ω) ... THUẬT HƯNG YÊN ***Khoa Điện - Điện Tử*** ĐỀ THI ( số 04) Môn: Lí thuyết điều khiển tự động Thời gian : 75 phút Câu 1: Cho hàm truyền hệ điều khiển tuyến tính: Y ( p) p +α = X ( p ) p + p + 14...

18
1.1K
14

Đề cương lý thuyết điều khiển tự động hiện đại potx

Ngày tải lên : 11/08/2014, 18:21

... động đại, Nguyễn Thị Phương Hà, NXB ĐHQG 2007 [2] Modern control system, Otaga, John Wiley & Sons , 1989 [3] Modern Control Systems Analysis and Design Using Matlab, Robert H Behop, Texas, 1998 ...  Tài liệu trực tuyến (khuyến khích sinh viên vào website để tìm tư liệu liên quan đến môn học): http://books.google.com.vn/books?id=3v3Bv1lA1EC&printsec=frontcover&dq=modern+control+system&source=bl&ots=_gLQJ ... rèn nghề,… cứu (2) (3) (4) (5) (6) Chương 1: Giới thi u 1.1 Giới thi u tổng quan môn học 2 15 1.2 Giới thi u công nghệ tính toán mềm 1.3 Giới thi u điều khiển tối ưu Chöông : Ñieàu khieån mờ 2.1...

6
703
1

Đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 09/09/2015, 08:51

1
3.1K
2

Đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 09/09/2015, 08:51

2
989
3

Đề cương ôn tập môn lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 12/08/2013, 20:17

1
9K
180

NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Ngày tải lên : 24/10/2013, 08:15

... W2 Với: W1 = (30 P + 200) ; W2 = 0.1 p (0.1 p + 1)(0.0002 p + 1) (0, 03 p + 1) (0,5 P + 2) Hãy thi t kế sơ đồ nguyên lý mạch hiệu chỉnh 10 Cho hệ có cấu trúc U(p) Y(p) W1 W2 (-) W3 100(0.8 p ... W1 (-) W2 Với: W1 = 200(0,15 P + 1) ; p (0.1 p + 1)(0.0002 p + 1) (0, 03 p + 1) (0, P + 5) Hãy thi t kế sơ đồ nguyên lý mạch hiệu chỉnh W2 = 16 Cho hệ có cấu trúc U(p) W1 Y(p) W2 (-) W3 Với:...

17
2.7K
47

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

Ngày tải lên : 22/12/2013, 15:15

... BÀI THÍ NGHIỆM SỐ KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN Khâu bão hòa a Vẽ sơ đồ khối b Cài đặt thông số Click chuột vào khối saturation Click chuột vào khối XY Graph c Mô dạng quan hệ ... Quan sát quĩ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động a Sơ đồ khối b Cài đặt thông số c Mô quĩ đạo pha 13 Nhận xét: Hệ ổn định Quan sát quĩ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc không ổn định a ... quĩ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc biên giới ổn định a Sơ đồ khối 16 b Cài đặt thông số c Mô quĩ đạo pha 17 Nhận xét: Hệ không ổn định Phần 2b Khảo sát quĩ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có sơ...

24
2K
17

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

Ngày tải lên : 25/01/2014, 07:20

... Response Amplitude 0.5 0 20 40 60 80 100 120 Tim (sec) e Imaginary Axis Nyquist Diagram 20 -20 -5 10 15 20 Real Axis Phase (deg) Magnitude (dB) Phase (deg) Magnitude (dB) Real Axis Bode Diagram ... 8000 Amplitude Amplitude 7000 6000 5.5 5000 4000 3000 Nyquist Diagram 2000 Bode Diagram 4.5 1000 0 500 1000 1500 0.5 1.5 Time (sec) 20 Magnitude (dB) Imaginary Axis 10 10 -10 Phase (deg) -20 -89 ... bậc hai %với d=0 Am plitude -1 -2 Nyquis t Diagram 50 100 150 200 250 Time (sec) Im aginary Ax is x 10 -8 -5 -3 Bode Diagram -2 -1 Real A x is x 10 Phas e (deg) M agnitude (dB) 200 -200 -90 -180...

21
1.9K
38

Tài liệu NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ppt

Ngày tải lên : 25/01/2014, 08:20

... (-) W2 Với: W1 = (30 P + 200) ; W2 = p (0.1 p + 1)(0.0002 p + 1) (0, 03 p + 1) (0,5 P + 2) Hãy thi t kế sơ đồ nguyên lý mạch hiệu chỉnh 10 Cho hệ có cấu trúc U(p) Y(p) W1 W2 (-) W3 100(0.8 p ... 0,1 ; Với: W1 = 200(0,15P + 1) ; p (0.1 p + 1)(0.0002 p + 1) (0, 03 p + 1) (0, P + 5) W2 = Hãy thi t kế sơ đồ nguyên lý mạch hiệu chỉnh 16 Cho hệ có cấu trúc U(p) W1 W2 Y(p) (-) W3 Với: W = 10...

17
2K
33

các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 21/04/2014, 13:32

... bin ScopeData Chỳ ý nu sau khai bỏo m khụng tin hnh chy mụ phng li thỡ tớn hiu s khụng lu vo bin ScopeData mc dự trờn ca s Scope cú hỡnh v Sau ú, vo ca s Command Window nhp lnh sau: >> plot(ScopeData.time, ... Kho sỏt c tớnh thi gian ca h thng >>num=[K]; >>den=[a0 a1 a2 a3 ]; >>[A,B,C,D]=tf2ss(num,den) > >co= ctrb(A,B) >>ob=obsv(A,C) >>step(A,B,C,D) >>impulse(A,B,C,D) >>nyquist(A,B,C,D) >>bode(A,B,C,D) ... time : thi im bt u mụ phng Mc nh chn bng _ Stop time : thi im kt thỳc mụ phng Giỏ tr ny chn theo c tớnh ca h thng Nu h thng cú thi hng ln thỡ giỏ tr Stop time cng phi ln quan sỏt ht thi gian...

14
1.8K
1

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 27/05/2014, 17:08

... 11911009 DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PID 20 18 16 14 12 10 0 10 10 DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PID 25 20 15 10 0 P a g e 10 | 24 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 DIEU KHIEN ... trường hợp: DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PID 30 25 20 15 10 0 10 P a g e 12 | 24 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PID 30 25 20 15 10 0 10 DIEU KHIEN ... 11911009 DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PID 35 30 25 20 15 10 0 10 10 DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PID 30 25 20 15 10 0 P a g e 15 | 24 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 DIEU KHIEN...

24
1.4K
0

NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

Ngày tải lên : 27/06/2014, 21:20

17
1.1K
5

Báo cáo thí nghiệm - Lý thuyết điều khiển tự động pot

Ngày tải lên : 05/07/2014, 19:20

... 1]; >> den=conv(conv(conv(conv(conv(p,a),p),p),p),p) den = 0.0001 0.0035 0.0705 0.7100 3.6000 7.5000 -Xét khâu quán tính chưa có điều khiển : 1.0000 Hinh5.1 : Hệ chưa có điều khiển Trong den(s)= ... num1=[1 1]; >> den1=[2 5]; >> sys1=tf(num1,den1) Transfer function: s^4 + s^3 + s^2 + s + s^5 + s^4 + s^3 + s^2 + s + >> num2=[3 1]; >> den2=[6 6 2 5]; >> sys2=tf(num2,den2) Transfer ... Và ta kết : >> [num,den]=ss2tf(A,B,C,D,1) num = 3.0000 78.0000 91.0000 156.0000 -24.0000 1.0000 47.0000 23.0000 111.0000 -30.0000 4.0000 -9.0000 11.0000 -29.0000 -12.0000 den = 1.0000 -11.0000...

14
1.2K
4

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 2 doc

Ngày tải lên : 06/07/2014, 05:20

... thống tuyến tính bậc biên giới ổn định Vậy hệ biên giới ổn định 3.a Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có khâu rơle vị trí Hệ biên giới ổn định 3.b Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến ... nghiệm số 2.a Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động Dựa vào đồ thị ta thấy hệ trạng thái ổn định 2.b Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc không ổn định Hệ trạng thái ... thái không ổn định 3.c Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có khâu rơle vị trí Hệ biên giới ổn định 3.d Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có khâu rơle vị trí có trễ Hệ trạng...

7
636
3

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 1 doc

Ngày tải lên : 06/07/2014, 05:20

... 19.56 Phase (deg) Magnitude (dB) >> ltiview({'bode','nyquist'},Gh) 200 -200 -180 -270 -360 -450 -1 10 10 10 10 10 x 10 -1 -2 -2 -1 x 10 III.4 >> num=[2] num = >> den=[0.04 0.54 1.5 3] den = 0.0400 ... >> bode(w) >> w=tf(20,[100 20 1]) Transfer function: 20 -100 s^2 + 20 s + 100 50 -50 -90 Phase (deg) >> bode(w) >> w=tf(20,[100 15 1]) Magnitude (dB) 150 -180 -270 -360 -3 >> bode(w) ... ltiview({'step','impulse','bode','nyquist'},w) 20 0.2 15 0.15 10 0.1 0.05 Phase (deg) Magnitude (dB) 0 200 400 600 50 600 -45 400 -50 200 10 0 -5 -90 -4 10 -2 10 10 -10 -5 10 15 20 III.2 >> G1=tf([1 1],conv([1 3],[1...

23
551
1

Bài thí nghiệm môn lý thuyết điều khiển tự động pdf

Ngày tải lên : 12/07/2014, 21:20

... >> ylabel('Amplitude'); >> title('y=sin(x)'); >> grid; 14 * V khụng gian hai chiu * V nhiu th khỏc trờn mt hỡnh: Bode Diagram Step Response 50 1.5 Amplitude Phase (deg) Magnitude (dB) h = tf([4 ... Chuyn t mụ hỡnh liờn tc sang dng ri rc theo thi gian d2c Chuyn t mụ hỡnh ri rc theo thi gian sang dng liờn tc d2d To mụ hỡnh ri rc theo thi gian vi thi gian ly mu mi Cỏc phộp toỏn khụng gian trng ... ỏp ng thi gian impulse Tớnh v v ỏp ng xung Lsim Mụ phng ỏp ng ca mụ hỡnh LTI vi cỏc u vo bt k Step Tớnh ỏp ng xung n v ỏp ng tn s Bode Tớnh v v ỏp ng Bode bodemag Tớnh v v biờn ca ỏp ng Bode nichols...

23
1.1K
11