dc motor controllers 12 volt 24 volt variable speed hi low speed

Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor

Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor

Ngày tải lên : 23/04/2013, 14:48
... pháp hi u chỉnh PID thực nghiệm Phương pháp Zeigle – Nichols phương pháp thực nghiệm để thiết kế điều khiển P , PI PID cách dựa vào đáp ứng độ đối tượng điều khiển Bộ điều khiển PID cần thiết ... khối điều khiển công suất để điều khiển tốc độ đảo chiều động Mạch công suất nhận tín hi u điều khiển từ khối điều khiển trung tâm để điều khiển công suất cung cấp cho động thay đổi chiều quay ... thống điều khiển tự động ,nó hi u chỉnh sai lệch tín hi u vào sau đưa một tín hi u điều khiển để điều chỉnh trình cho phù hợp Bộ điều khiển PID (vi tích phân tỉ lệ) hay dùng hệ thống điều khiển Vì...
  • 58
  • 3K
  • 10
CAU HOI TN SINH 12 BAI 24,25,26 CB

CAU HOI TN SINH 12 BAI 24,25,26 CB

Ngày tải lên : 18/06/2013, 01:26
... d củng cố ngẫu nhiên biến dị trung tính không liên quan tới tác dụng chọn lọc tự nhiên 12/ Vai trò của trình ngẫu phối tiến hoá a làm thay đổi giá trị thích nghi kiểu gen b tạo nguồn ... biến có hại vì: a Thường làm nhiều gen tổ hợp gen b Phá vỡ mối quan hệ hoàn thiện thể, thể môi trường c Thường biểu ngẫu nhiên, không định hướng d Thường làm tăng nhiều tổ hợp gen thể 18/ Có tượng ... có hại tác động chọn lọc tự nhiên d Trên sở biến dị , di truyền , chọn lọc dạng thích nghi bị đào thải , lại dạng thích nghi 35/ Tồn học thuyết Lamac là: a Chưa hi u chế tác dụng ngoại cảnh ,...
  • 4
  • 7.6K
  • 141
 Đề kiểm tra tiếng anh lớp 12 số 24

Đề kiểm tra tiếng anh lớp 12 số 24

Ngày tải lên : 05/09/2013, 08:09
... everything because she wanted us to remember it a She repeated everything so that she would remember it b She repeated everything so that she wanted us to remember it c She repeated everything ... guard the United States and Canada 24 hours a day against (36) missiles and airplanes Patrol planes and ships (37) the oceans with radar for hostile ships and aircraft Airports use radar ... (32) _ locate missiles, aircraft, ships, cities, rainstorms, and mountains Radar uses radio waves (33) light waves, which the human eye uses in seeing This makes it (34) for radar to...
  • 2
  • 406
  • 4
Tuần 12-tiết 24-VL9

Tuần 12-tiết 24-VL9

Ngày tải lên : 09/10/2013, 09:00
... NỘI DUNG GHI BẢNG I.Lực từ 1.Thí nghiệm: ( SGK) C1 2.Kết luận: (SGK) II.Từ trường 1.Thí nghiệm: ( SGK) C2,C3 2.Kết luận: (SGK) 3.Cách nhận biết từ trường III.Vận dụng C4,C5,C6 IV.Ghi nhớ: ( SGK) ... gian có từ trøng -Tại vò trí từ trường nam châm dòng điện kim nam châm hướng đònh Hoạt động : Tìm hi u cách nhận biết từ trường a)Mô tả cách dùng kim nam châm đểe * GV gợi ý : Hãy nhớ lại TN làm ... từ * Nêu câu hỏi : trường -Cần cú vào đặc tính từ trường để phát àCách nhận biết từ trường : Nơi hiiện từ trường ? không gian có lực từ tác dụng lên nam châm - Thông thường dụng cụ đơn giản để...
  • 3
  • 283
  • 0
Tuần 12 - Tiết 24. Nhôm

Tuần 12 - Tiết 24. Nhôm

Ngày tải lên : 09/10/2013, 18:11
... ứng với nhiều phi kim khác S, Cl2… tạo thành muối -GV: Giải thích nhôm không tác dụng đựơc với nước điều kiện thường -GV giơí thiệu : Nhôm tác -HS: Nghe giảng viết PTHH dụng với nhiều phi kim sảy ... Hướng dẩn thí nghiệm: Đốt nhôm không khí Trường THCS Đạ M’rông -HS: Quan sát thí nghiệm, nhận xét, viết PTHH: t 4Al + 3O2  2Al2O3 → -HS: Nghe ghi nhớ kim loại không? a Tác dụng với phi kim: t 4Al ... hoá học không? -HS: Lắng nghe ghi nhớ khác? -GV: Ta không nên sử dụng đồ Al phản ứng với dung dịch dùng nhôm để đựng nước kiềm vôi, dung dịch kiềm Hoạt động Tìm hi u ứng dụng nhôm(3’) -GV: Gọi...
  • 2
  • 408
  • 2
Tuần 12 - Tiết 24 - Luyện tập

Tuần 12 - Tiết 24 - Luyện tập

Ngày tải lên : 09/10/2013, 18:11
... = 40 kg 3 Nhận xét - Dặn dò (2’): Bài tập 2,3,4,5 SGK/ 60 , 61 Học kiểm tra tiết IV RÚT KINH NGHIỆM: ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………...
  • 2
  • 395
  • 0
Tuần 12-tiết 24-CN8

Tuần 12-tiết 24-CN8

Ngày tải lên : 09/10/2013, 21:11
... -Mặt tiếp xúc thường mặt trụ tròn b Ứng dụng -Dùng nhiều thiết bò, máy như: lề, xe máy, xe đạp, quạt điện, III.Ghi nhớ: ( SGK) IV.Rút kinh nghiệm: ……………………………………………………………………………………………………………… Nội ... động HS Hoạt động GV cho hs q/s H27.1 GV cho hs thảo luận: -Chiếc ghế gồm chi tiết ghép với ntn? -Khi gập mở ghế mối ghép A, B, C, D chi tiết có cđ ntn? GV rút KL mối ghép động Hoạt động GV cho ... DUNG GHI BẢNG I.Thế mối ghép động? -Là mối ghép mà chi tiết ghép có c/đ tương II.Các loại khớp động 1.Khớp tònh tiến a Cấu tạo b Đặc điểm c Ứng dụng 2.Khớp quay a Cấu tạo -Trong khớp quay, chi tiết...
  • 7
  • 273
  • 0
giao an 12 tiết 24

giao an 12 tiết 24

Ngày tải lên : 28/10/2013, 04:11
... lÉn èng nghiƯm dd thu ®ỵc sau ®un ®Ĩ cã kÕt qu¶ chÝnh s¸c lµm thÝ nghiƯm ThÝ nghiƯm 4:Ph¶n øng cđa vµi vËt liƯu polime víi kiỊm TiÕn hµnh (SGK) Hi n tỵng: ThÝ nghiƯm 1,2 t¸c dơng AgNO3 Hi n tỵng ... hµnh: (SGK) Hi n tỵng: Lßng tr¾ng trøng bÞ ®«ng tơ Gi¶i thÝch hi n tỵng: Protit ®«ng tơ 2.ThÝ nghiƯm 2: Ph¶n øng mµu biure TiÕn hµnh (SGK) Hi n tỵng: Lóc ®Çu cã kÕt tđa mµu xanh sau xt hi n mµu ... dung tường trình: Thí nghiệm Dụng cụ Hóa chất Tiến hành Hi n tượng Giải thích, viết phương trình Thí nghiệm Thí nghiệm Thí nghiệm Thí nghiệm ...
  • 4
  • 355
  • 1
DC Motor - Content

DC Motor - Content

Ngày tải lên : 28/10/2013, 05:15
... DC Motor - Motor for robot CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Động chiều chia làm số loại bản: - Động chiều, kích từ độc lập - Động chiều kích từ nối tiếp - Động chiều kích từ song song - Động chiều, ... vào phần ứng, để đảo chiều cần đảo chiều điện áp phần ứng By Lê Anh Tuấn 12/ 2002 DC Motor - Brushless DC Động chiều không chổi than không cấp liên tục điện áp chiều Rotor động nam châm vĩnh cửu ... Tuấn 12/ 2002 DC Motor - Practical2 PWM SỬ DỤNG IC 555 Mạch dùng điều khiển động 6V, 0.5 A với đầu vào Vin=9V U1: tạo nhịp, tần số làm việc U2: Chu kỳ làm việc By Lê Anh Tuấn 12/ 2002 DC Motor...
  • 12
  • 591
  • 2
Tài liệu tuần 12 tiết 24

Tài liệu tuần 12 tiết 24

Ngày tải lên : 28/11/2013, 19:11
... thước, hìng + Gai dài hơn: IX dạng * Tiểu kết 1: I/ HI N TƯNG DỊ BỘI THỂ - Hi n tượng dò bội thể : đột biến thêm nhiễm sắc thể cặp nhiễm sắc thể - Các dạng : 2n + 1; 2n – Hoạt động : Sự Phát ... nhiễm sắc thể; Các giao tử nói tham gia thụ tinh →  giao tử nhiễm sắc thể hợp tử có số lượng nhiễm sắc thể → Hợp tử nhiễm sắc thể có nhiễm sắc nào? thể cặp tương đồng - GV treo tranh hình 23.2 ... cặp nhiễm sắc thể hình ý kiến → nêu thành giao tử + Bình thường : Mỗi giao tử có nhiễm sắc thể + Trường hợp bình thường? + Bò rối loạn : + Trường hợp bò rối loạn phân bào?  giao tử có nhiễm...
  • 2
  • 386
  • 0
Gián án tuần 12 tiết 24

Gián án tuần 12 tiết 24

Ngày tải lên : 28/11/2013, 19:11
... thước, hìng + Gai dài hơn: IX dạng * Tiểu kết 1: I/ HI N TƯNG DỊ BỘI THỂ - Hi n tượng dò bội thể : đột biến thêm nhiễm sắc thể cặp nhiễm sắc thể - Các dạng : 2n + 1; 2n – Hoạt động : Sự Phát ... nhiễm sắc thể; Các giao tử nói tham gia thụ tinh →  giao tử nhiễm sắc thể hợp tử có số lượng nhiễm sắc thể → Hợp tử nhiễm sắc thể có nhiễm sắc nào? thể cặp tương đồng - GV treo tranh hình 23.2 ... cặp nhiễm sắc thể hình ý kiến → nêu thành giao tử + Bình thường : Mỗi giao tử có nhiễm sắc thể + Trường hợp bình thường? + Bò rối loạn : + Trường hợp bò rối loạn phân bào?  giao tử có nhiễm...
  • 2
  • 258
  • 0
Bài giảng tuần 12 tiết 24

Bài giảng tuần 12 tiết 24

Ngày tải lên : 28/11/2013, 19:11
... thước, hìng + Gai dài hơn: IX dạng * Tiểu kết 1: I/ HI N TƯNG DỊ BỘI THỂ - Hi n tượng dò bội thể : đột biến thêm nhiễm sắc thể cặp nhiễm sắc thể - Các dạng : 2n + 1; 2n – Hoạt động : Sự Phát ... nhiễm sắc thể; Các giao tử nói tham gia thụ tinh →  giao tử nhiễm sắc thể hợp tử có số lượng nhiễm sắc thể → Hợp tử nhiễm sắc thể có nhiễm sắc nào? thể cặp tương đồng - GV treo tranh hình 23.2 ... cặp nhiễm sắc thể hình ý kiến → nêu thành giao tử + Bình thường : Mỗi giao tử có nhiễm sắc thể + Trường hợp bình thường? + Bò rối loạn : + Trường hợp bò rối loạn phân bào?  giao tử có nhiễm...
  • 2
  • 272
  • 0
Tài liệu FPL 1 RU Fiber Panels 12- or 24- Position Termination Only or Termination/Splice pptx

Tài liệu FPL 1 RU Fiber Panels 12- or 24- Position Termination Only or Termination/Splice pptx

Ngày tải lên : 21/12/2013, 07:17
... Mechanical Ports Loaded or Number of Pigtail Terminations 12 12 24 24 48 48 (LC only) * Other configurations available on request Web Site: www.adc.com From North America, Call Toll Free: 1-800-366-3891 ... (1.72") Width: 51.41 cm (20 .24" ) (includes cable guide) Depth: 29.16 cm (11.48") Ordering Information Catalog Number FPL - R - Nominal Capacity 12 12-position 1D 24- position SPEC SHEET Adapters ... America: +1-952-938-8080 Fax: +1-952-917-3237 • For a listing of ADC’s global sales office locations, please refer to our web site ADC Telecommunications, Inc., P.O Box 1101, Minneapolis, Minnesota...
  • 2
  • 232
  • 0
Tài liệu Brushed DC Motor Fundamentals doc

Tài liệu Brushed DC Motor Fundamentals doc

Ngày tải lên : 22/12/2013, 14:15
... Figure 5, CWDC motors employ both a series and a shunt field The performance of a CWDC motor is a combination of SWDC and SHWDC motors CWDC motors have higher torque than a SHWDC motor while offering ... to SWDC motors is that they not have precise speed control like PMDC and SHWDC motors have FIGURE 4: DC Voltage Supply SERIES-WOUND DC MOTORS Series Field Armature Brush PERMANENT MAGNET DC MOTORS ... the BDC motor The drive circuits discussed in this section allow the controller to pulse width modulate the voltage supplied to a BDC motor In terms of power consumption, this method of speed...
  • 10
  • 501
  • 0
DC bus control of variable speed wind turbine using a buck boost converter

DC bus control of variable speed wind turbine using a buck boost converter

Ngày tải lên : 03/01/2014, 19:15
... given wind speed and follow the path for maximum Cp operation From this, the relationship between Vdc, and line to line voltage VLL and phase voltage V, is shown as following, V dc = V dc = π π ... continuous [13] Pt = 3VI = V dc I dc (3) Where, Vdc, Idc are DC side voltage and current, respectively The mean value of DC voltage is shown like the following V dc = π ∫ π − π V L L m ax cos ... bat = dc (11) Rch Rdc Which Rch represent the electric load and that gives: ⎛1−α ⎞ Rdc = Rch ⎜ ⎟ ⎝ α ⎠ (12) From (7),(8) and (11), the following equation is obtained V dc 18 V = = R dc π I I dc...
  • 5
  • 574
  • 1
New control strategy for variable speed wind turbine with DC DC converters

New control strategy for variable speed wind turbine with DC DC converters

Ngày tải lên : 03/01/2014, 19:15
... 1.8 Time [s] Fig 10 Wind speed Fig Perturb and observe (P&O) algorithm 660 640 w 1/Z 620 P 1/Z DC voltage [V] 600 W* Non-inverting buck-boost DC voltage Diode rectifier DC voltage 580 560 540 Kt ... ⎟ ⎝ ⎠ This model is similar to the model of the buck-boost converter, but the output voltage polarity is not inverted The voltage ratio is defined as: VDCout = −u (1 − u ) VDCin Where VDCin is ... converter is controlled in boost mode, which is suitable for variable speed wind turbine operation The input and output converter voltages are shown in Fig 11, following lightly the changes of the...
  • 5
  • 462
  • 0
Direct torque control of brushless DC motor with non sinusoidal back EMF

Direct torque control of brushless DC motor with non sinusoidal back EMF

Ngày tải lên : 03/01/2014, 19:44
... (below base speed) when the phase-to-phase back-EMF voltage is smaller than the dc bus voltage there is no reason to change the amplitude of stator flux linkage Above base speed, however, the motor ... with sampling time, dc- link voltage, hysteresis bandwidth, motor parameters especially the phase inductance, motor speed, snubber circuit, and the amount of load torque If a BLDC motor has an ideal ... of the inverter voltage space vectors for a BLDC motor Usually the overall control system of a BLDC motor drive includes three hall-effect position sensors mounted on the stator 120 electrical...
  • 7
  • 455
  • 3
A park like transformation for the study and the control of a nonsinusoidal brushless DC motor

A park like transformation for the study and the control of a nonsinusoidal brushless DC motor

Ngày tải lên : 03/01/2014, 19:44
... errors are processed by PI controllers to provide a control signal for a PWM modulator Good performances can be obtained at low and medium speeds A high speed, the phase shift introduced by the t ... for the BDCM with any emf pattern With this new transformation a vector x is written as follows : 6.00 4.00 2.00 In the new "pseudo-dg" frame, the voltage equations are written as follows : 0.00 ... errors are expected then and low- gain controllers can be used For sinusoidal synchronous motors, "dq" frame vector control is usually performed with linear controllers [121 In the non-sinusoidal...
  • 8
  • 517
  • 1
Direct torque and indirect flux control of brushless DC motor with non sinusoidal back EMF without position sensor

Direct torque and indirect flux control of brushless DC motor with non sinusoidal back EMF without position sensor

Ngày tải lên : 03/01/2014, 19:45
... BLDC motor explained in [9] was extended to a direct torque and indirect flux control technique for six-switch inverter BLDC motor in [7] which is suitable for field-weakening operations In this ... numbers DC link voltage (V) Rated speed (rad/sec) Conclusion This study has successfully demonstrated application of the proposed three-phase conduction direct torque control (DTC) scheme for BLDC motor ... equation (6) eliminates the speed term in the denominator which causes problem at zero and near zero speeds 2.3 Control of Stator Flux Linkage Amplitude Since BLDC motor does not have sinusoidal...
  • 5
  • 617
  • 2