... ưu Với điều kiện Uư = const, It = const từ thộng động không đổi, quan hệ tuyến tính đường đặc tínhđộng đường thẳng Thường dạng đặc tính đường thằng mà giao điểm với trục tung ứng với mômen ngắn ... thép ta có Mtt = Mdc = M (1.4) φ Iư Mtt = k (1.5) ω= U u Ru + R f − M kφ (kφ ) (1.6) Giả sử φ = const ta có đồ thị đặc tínhcó dạng hình 1.3 ω ω0 ω®m Μ®m Μnm M Hình 1.3 Khi ω =0 ta có : U = I ... pha điều khiển quay máy phát xác định hai đặc tính : Đặc tínhtừ hóa đặc tính tải Trong tính toán tuyến tính hóa đặc tính : EF = KF φ F ω F = KF ω F.C.iKF (1.13) Trong : KF : hệ số kết cấu máy phát...
... U [cosα − cos(θ + α )] X td U [cosα − cos(θ − α )] X td ( ) ( 10 ) Quá trình chuyển mạch kết thúc i1 = 0, i2 = Id Do đó, ta rút quan hệ góc chuyển mạch γ với thông số hệ thống: γ = arccos(cosα ... max cos α = 2U f Sin ( ) π m Trong đó: - Ud0: Điện áp chỉnh lưu thời điểm α = - m: Số pha chỉnh lưu ( m = ) - U2f: Điện áp pha thứ cấp máy biến áp * Khi α ≠ 0: Ud = Udmaxcosα m π Ud = 2U f sin cosα ... 2U sin θdθ = U cos α 2π ( 3 ) Điện áp ngược đặt lên tiristor hiệu số điện anốt katốt tiristor đó: Khi T2 dẫn: U ngT = U b − U a = 6U cos(θ − Khi T3 dẫn: U ngT = U c − U a = 6U cos(θ − π ) (...
... U [cosα − cos(θ + α )] X td U [cosα − cos(θ − α )] X td ( ) ( 10 ) Quá trình chuyển mạch kết thúc i1 = 0, i2 = Id Do đó, ta rút quan hệ góc chuyển mạch γ với thông số hệ thống: γ = arccos(cosα ... max cos α = 2U f Sin ( ) π m Trong đó: - Ud0: Điện áp chỉnh lưu thời điểm α = - m: Số pha chỉnh lưu ( m = ) - U2f: Điện áp pha thứ cấp máy biến áp * Khi α ≠ 0: Ud = Udmaxcosα m π Ud = 2U f sin cos ... 2U sin θdθ = U cos α 2π ( 3 ) Điện áp ngược đặt lên tiristor hiệu số điện anốt katốt tiristor đó: Khi T2 dẫn: U ngT = U b − U a = 6U cos(θ − Khi T3 dẫn: U ngT = U c − U a = 6U cos(θ − π ) (...
... cấu trúc phi tuyến, tính toán ứng dụng thường dùng mô hình tuyến tính hóa quanh điểm làm việc Chọn điểm làm việc ổn định tuyến tính hóa đoạn đăc tínhtừ hóa đặ tính mômen tải sau : Tuyến tính hóa ... điện kíchtừ + Φ _ từ thông máy phụ thuộc phi tuyến đường cong từ hóa lõi sắt 17 Nk: số vòng dây cuộn kíchtừ Rk: điện trở cuộn dây kíchtừ ⇒ biến đổi Laplace ta : (1-4) Mạch phần ứng : NN: số vòng ... điểm Simulink Simulink phân biệt (không phụ thuộc vào thư viện con) hai loại khối chức năng: khối ảo ( virtual) khối thực (notvirtual) Các khối thực đóng vai trò định chạy mô mô hình Simulink...