cấu trúc bộ điều khiển cnc
Cấu trúc lệnh điều khiển
Ngày tải lên :
01/09/2012, 09:09
... giảng
Cấu trúc lệnh điều khiển
3 Select Case
Nhằm gii quyết trường hợp quá nhiều ElseIf lồng
nhau, giúp cho chương trỡnh sáng sủa dễ đọc. Biểu thức
logic được so sánh một lần vào đầu cấu trúc. ... str(S)
I. CÊu tróc chän
1. If Then
CÊu trúc một dòng lệnh:
If < ;điều kiện> Then <dòng lệnh>
Cấu trúc nhiều dòng lệnh:
If < ;điều kiện> Then
<Các dòng lệnh>
End ... biểu thức điều kiện dùng để
so sánh và quyết định vòng lặp có tiếp tục n a
không.
Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do.
Kiểu 1: Lặp trong khi điều kiện là True.
Do While < ;điều kiện>
...
- 21
- 931
- 1
Bài giảng cấu trúc lệnh điều khiển
Ngày tải lên :
04/09/2012, 09:27
...
Bài giảng
Cấu trúc lệnh điều khiển
2. If Then Else
Cú pháp :
If < điều kiện1> Then
[ Khối lệnh 1]
[ ElseIf < ;điều kiện 2> Then
[khối lệnh 2]
... Wend
I. CÊu tróc chän
1. If Then
CÊu trúc một dòng lệnh:
If < ;điều kiện> Then <dòng lệnh>
Cấu trúc nhiều dòng lệnh:
If < ;điều kiện> Then
<Các dòng lệnh>
End ... lần
thi hành khối lệnh
Do
<khối lệnh>
Loop While < ;điều kiện>
ã Kiểu 3: Lặp trong khi điều kiện là False
Do Until < ;điều kiện>
<khối lệnh>
[Exit Do ]
Loop
2....
- 21
- 792
- 3
Tài liệu Thiết kế sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển. ppt
Ngày tải lên :
21/12/2013, 04:18
... Thiết kế sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển.
1. Yêu cầu công nghệ:
a.Sơ đồ công nghệ:
2 .Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của cân định lượng:
Cân định lượng là một laọi cân được điều khiển tự động ...
-Graph trạng thái:
III. Thiết kế mạch mạch điều khiển cho hệ thống truyền động.
a/ Yêu cầu của mạch điều khiển:
Với một sơ đồ cấu trúc đơn giản như trên mạch chỉ đủ đảm bảo cho
việc ... xuất hiện tiến hành 2 việc: khoá van điều
khiển cửa A lại, mở van điều khiển cửa D ra cho vật liệu được trút
xuống phễu trộn G. Đòng thời với việc van điều khiển cửa D được
mở ra sẽ xuất hiện...
- 14
- 933
- 2
Tài liệu Bài 1. Cấu trúc vi điều khiển doc
Ngày tải lên :
22/12/2013, 11:16
... tháo chip vi điều khiển sang mạch khác để nạp chương trình và nhiều tính năng cải tiến
khác.
1.1.4.CÁC LOẠI VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC
Vi điều khiển AVR
Vi điều khiển PIC
Vi điều khiển MCUs của ... Vi điều khiển được sử
dụng rộng rãi trên thế giới cũng như ở Việt Nam hiện nay là Vi điều khiển của hãng Atmel với
nhiều chủng loại vi điều khiển khác nhau.
Hãng Atmel có các chip Vi điều khiển ...
Các loại vi điều khiển chuyên dụng của các hãng sản xuất khác: Các loại vi điều khiển này
được sử dụng chuyên dụng theo chức năng cần điều khiển.
II.SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG VI ĐIỀU KHIỂN-GIAO TIẾP...
- 16
- 735
- 4
Tài liệu Chương 1: CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN doc
Ngày tải lên :
23/12/2013, 14:15
... tháo chip vi điều khiển sang mạch khác để
nạp chương trình và nhiều tính năng cải tiến khác.
1.1.4.CÁC LOẠI VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC
Vi điều khiển AVR
Vi điều khiển PIC
Vi điều khiển MCUs của ... Vi điều khiển được sử dụng rộng
rãi trên thế giới cũng như ở Việt Nam hiện nay là Vi điều khiển của hãng
Atmel v
ới nhiều chủng loại vi điều khiển khác nhau.
Hãng Atmel có các chip Vi điều khiển ... Các loại vi điều khiển chuyên dụng của các hãng sản xuất khác: Các
loại vi điều khiển này được sử dụng chuyên dụng theo chức năng cần điều
khiển.
II.SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG VI ĐIỀU KHIỂN
-GIAO TIẾP...
- 5
- 560
- 3
Tài liệu CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN Chương 2: SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG VI ĐIỀU KHIỂN-GIAO TIẾP pdf
Ngày tải lên :
20/01/2014, 20:20
... 0
P3.5 T1 Ngõ vào của Timer/Counter thứ 1
P3.6 WR
Ngõ
điều khiển ghi dữ liệu lên bộ nhớ
ngoài
P3.7 RD
Ngõ
điều khiển đọc dữ liệu từ bộ nhớ bên
ngoài
P1.0 T2 Ngõ vào của Timer/Counter thứ ... EA nối với logic 1(+5V) thì Vi điều khiển thực hiện
chương trình lấy từ bộ nhớ nội
Khi EA nối với logic 0(0V) thì Vi điều khiển thực hiện
chương
trình lấy từ bộ nhớ ngoại
... tín hi
ệu điều khiển để giải đa hợp các đường địa chỉ và các
đường dữ liệu khi kết nối chúng với IC chốt.
Các xung tín hiệu ALE có tốc độ bằng 1/6 lần tần số dao động
đưa vào Vi điều khiển, ...
- 5
- 514
- 5
Tài liệu CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN Chương 3: pdf
Ngày tải lên :
20/01/2014, 20:20
... Vi điều khiển theo cách sau:
NC: để trống, chân XTAL2 để trống
Do đó khi kết nối với led hoặc các
thiết bị khác Vi điều khiển sẽ gặp trở ngại
là nếu tác động làm led sáng khi Vi điều
khiển ... được cải
tiến từ 74HC244 nên việc sử dụng 74HC245 dễ dàng hơn trong thiết kế
mạch.
CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN
Chương 3: KẾT NỐI PHẦN CỨNG
1.1.Kết nối trên hai chân XTAL1 và XTAL2.
Mạch dao ... điều khiển ở mức 0:
Px.x thay cho các chân xuất của các Port. Ví dụ: Chân P1.1, P2.0, v.v
Khi Px.x ở mức 1 led không sáng
Khi Px.x ở mức 0 led sáng
Hình 1.2.5
b. Cho led sáng khi Vi điều khiển...
- 5
- 366
- 1
Tài liệu CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN Chương 4 docx
Ngày tải lên :
20/01/2014, 20:20
... CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN
Chương 5: CẤU TRÚC BÊN TRONG CỦA VI ĐIỀU KHIỂN
.BỘ NHỚ CHƯƠNG TRÌNH- BỘ NHỚ ROM
Bộ nhớ ROM dùng để lưu chương trình do người ... hiện).
Bộ nhớ ROM được tích hợp trong chip Vi điều khiển với dung lượng tùy
vào ch
ủng loại cần dùng, chẳng hạn đối với 89S52 là 8KByte, với 89S53 là
12KByte.
B
ộ nhớ bên trong Vi điều khiển ... khiển còn có khả năng mở rộng bộ nhớ ROM với việc
giao tiếp với bộ nhớ ROM bên ngoài lên đến 64KByte(địa chỉ từ 0000H đến
FFFFH).
1 BỘ NHỚ DỮ LIỆU- BỘ NHỚ RAM
Bộ nhớ RAM dùng làm môi trường...
- 7
- 349
- 2
Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc
Ngày tải lên :
26/12/2013, 01:16
... 11/2009
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO CƠ CẤU NÂNG CỦA CẦU TRỤC
DESIGN OPTIMAL CONTROL FOR LIFTING MECHANISM OF BRIDGE CRANE
HOÀNG VĂN NAM
Trường Đại học Hàng hải
Tóm tắt:
Cơ cấu nâng của cầu ...
trọng đến tính tối ưu về tiêu tốn năng lượng của cơ cấu. Bài báo này giới thiệu về một phương pháp
thiết kế bộ điều khiển tối ưu (BĐKTU) cho cơ cấu nâng cầu trục, trên cơ sở phương trình RICCATI ...
University Press 2004.
[2]. Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005.
[3]. Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008.
[4]....
- 5
- 629
- 3
ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ỨNG DỤNG DSP DS1104
Ngày tải lên :
26/04/2013, 08:26
... góc
nén nhỏ sẽ đặc tr$ng cho một trạng thái bề
mặt thuần pha hơn. Khi quan sát hình ảnh vi
cấu trúc của hợp kim Fe-Si không chứa Mn
(hình 4) cho thấy, chủ yếu dạng phân bố hạt
nhỏ hay còn ... lại, ở hợp kim Fe-Si có
biến tính Mn v ở thnh phần tối $u
Fe0,5C5Cr14Si0,7Mn, nhận đ$ợc một vi cấu
trúc (hình 5b) gồm các hạt to ferit với bề mặt
tinh thể lớn (mu sáng) lm thnh pha nền
chiếm ... so với hợp kim Fe-Si thấp v
không chứa Mn. Giá trị CPE cng lớn thì góc
nén cng nhỏ. CPE lớn (ở điều kiện hệ số n
0,5 ữ 0,7) có nghĩa l điện dung lớn mắc song
song với R
p
nhỏ, có tác dụng góp...
- 7
- 949
- 5
