cơ sở lý thuyết tổng hợp hệ điều khiển bền vững dựa trên phương trình đa thức
CƠ SỞ LÝ THUYẾT TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG DỰA TRÊN PHƯƠNG TRÌNH ĐA THỨC
Ngày tải lên :
26/06/2014, 01:57
... đa thức - Thực phép tính thừa số phổ, thừa số nguyên tố đa thức ma trận đa thức - Phân tích hệ thống điều khiển bền vững phơng pháp đa thức - Tổng hợp hệ thống điều khiển bền vững phơng pháp đa ... việc tổng hợp chúng dựa phơng pháp phơng trình đa thức Trên sở tổng hợp điều khiển bền vững dựa phơng pháp đa thức, sử dụng th viện công cụ có sẵn MATLAB, chơng luận văn đa chức cần thiết th ... toán tổng hợp điều khiển tối u H2 làm sở cho việc tổng hợp chơng nhằm đa đánh giá hiệu hai dạng điều khiển nói Bên cạnh việc mô tả cấu trúc chơng trình khảo sát hệ thống điều khiển bền vững máy...
- 74
- 587
- 2
Cơ sở lý thuyết về công tác theo dõi đánh giá dựa trên kết quả thực hiện KH 5 năm ở địa phương
Ngày tải lên :
14/12/2012, 11:18
... Oanh ` Chương I: Cơ sở lý thuyết công tác theo dõi đánh giá dựa kết thực KH năm địa phương IV.Các khái niệm theo dõi đánh giá Khái niệm Theo dõi Theo dõi trình thu thập liệu cách có hệ thống số cụ ... giá theo phương pháp mớiphương pháp theo dõi đánh giá dựa vào kết Với lợi ích hệ thống theo dõi đánh giá dựa vào kết nêu phần chương ta thấy hệ thống TDĐG dựa vào kết sử dụng công cụ quản lý thiết ... kết số tác động Bảng 2: Sự khác theo dõi đánh giá theo phương pháp truyền thống phương pháp dựa kết PHƯƠNG PHÁP TRUYỀN THỐNG PHƯƠNG PHÁP DỰA TRÊN KẾT QUẢ - Quan tâm nhiều đến tiêu đầu trung nhiều...
- 52
- 1.8K
- 4
Cơ sở lý thuyết tập hợp
Ngày tải lên :
24/08/2012, 16:31
... lược đồ Ven hợp hai tập hợp − Nắm vững tính chất phép lấy hợp tập hợp − Nắm vững quan hệ phép lấy hợp lấy giao tập hợp Nhiệm vụ 3: Formatted: Heading03 − Nắm vững định nghĩa hiệu hai tập hợp có kĩ ... quan hệ bắc cầu 3.4 Quan hệ ngược – Hợp hai quan hệ a) Quan hệ ngược quan hệ cho trước Formatted: Heading04 Cho hai tập hợp X, Y quan hệ hai R X x Y Quan hệ ngược quan hệ R, kí hiệu R , quan hệ ... tập hợp N* số nguyên dương 17 Quan hệ R tập hợp X, quan hệ R tập hợp Y quan hệ R tập hợp Z biểu diễn lược đồ hình tên sau đây: Hình 22 Trong ba quan hệ đó, quan hệ phản xạ 18 Quan hệ R tập hợp...
- 123
- 10.6K
- 29
a study on the meaning and structure of a geography text a systemic functional analysis = nghiên cứu về nghĩa và cấu trúc của một văn bản địa lý phân tích trên cơ sở lý thuyết chức năng hệ thống
Ngày tải lên :
02/03/2015, 14:22
... Press Inc Vân, Hoàng Văn (2002), Ngữ Pháp Kinh Nghiệm Cú tiếng Việt: Mô tả theo quan điểm chức hệ thống, Nhà xuất Khoa học Xã hội Vân, Hoàng Văn (2004), Dẫn luận Ngữ pháp Chức (dịch), Nhà xuất...
- 52
- 911
- 0
a study on the meaning and structure of a geography text a systemic functional analysis = nghiên cứu về nghĩa và cấu trúc của một văn bản địa lý phân tích trên cơ sở lý thuyết chức năng hệ thống
Ngày tải lên :
02/03/2015, 14:22
... FUNCTIONAL ANALYSIS (NGHIÊN CỨU VỀ NGHĨA VÀ CẤU TRÚC CỦA MỘT VĂN BẢN ĐỊA LÝ: PHÂN TÍCH TRÊN CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHỨC NĂNG HỆ THỐNG) MINOR M.A THESIS Field : English Linguistics Code : 602215 Supervisor:...
- 4
- 503
- 0
Giáo trình cơ sở lý thuyết tập hợp và logic toán phần 2 nguyễn tiến trung
Ngày tải lên :
07/12/2015, 12:24
... ảnh tập hợp đa thức có bậc ≤ tập hợp đa thức có bậc đa thức bậc hai có dạng P(x) = ã + b b) Tạo ảnh tập hợp đa thức có bậc tập hợp đa thức có bậc Tạo ảnh tập hợp có phần tử đa thức x + tập hợp có ... hợp đa thức với hệ số thực Rn[x] tập hợp đa thức có bậc nhỏ n, với hệ số thực g: Rn[x] → R[x] ánh xạ xác định g(P) = P(x + 1) a) Tìm ảnh tập hợp đa thức có bậc ≤ b) Tìm tạo ảnh tập hợp đa thức ... hợp có phần tử đa thức x + tập hợp có phần tử đa thức Q(x) = x CHỦ ĐỀ CƠ SỞ LÔGIC TOÁN I Mục tiêu Kiến thức : Người học nắm đươc kiến thức : Cơ sở lôgic mệnh đề Các phép suy luận thường gặp...
- 109
- 1.8K
- 1
Tổng hợp hệ điều khiển tay máy có khớp đàn hồi ứng dụng cảm biến vi cơ quán tính
Ngày tải lên :
22/08/2016, 14:38
... vẫ ứ giải điều khiển ựng hệ tượng truyền động có yếu tố phi tuyến Tổng hợp hệ điều khiển tay máy có khớp đàn hồi ứng dụ “ : Kết nghiên cứu luận án sở khoa họ ựng phần mềm cho hệ thống điều khiể ... tự hành dạng Nonholonomic tổng hợp điều khiển bám quỹ đạo đề tài luậ ải vấn đề đo lường điều khiển tương ứng với lý thuyết, kỹ thuật công nghệ năm tương ứng , tron điều khiển : ng dụng [19]; mạng ... 3.1.2 Hàm điều khiển Lyapunov 57 3.2 Hệ thống phản hồ 58 61 3.4 Tổng hợp điều khiển cho tay rô bốt 65 3.4.1 Mô hình đối tượng 65 3.4.2 Thiết kế điều khiển...
- 128
- 401
- 0
VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP
Ngày tải lên :
26/04/2013, 14:49
... phức tạp trên, lý thuyết điều khiển bền vững thích nghi xem công cụ hữu hiệu Thực tế điều khiển thích nghi áp dụng thành công nhiều lĩnh vực điều khiển rôbốt, máy công cụ, CNC, điều khiển trình ... Trong đó, DCS để hệ điều khiển có thành phần điều khiển nằm phân tán (không tập trung) toàn hệ thống, hệ điều khiển nhiều thành phần điều khiển Trong công nghiệp hệ DCS giám sát điều khiển thiết bị ... hệ thống điều khiển mờ thực đưa vào ứng dụng đời sống sản xuất Hệ mờ chứng tỏ tính ưu việt so với hệ điều khiển dùng trước giải toán điều khiển trình sản xuất dựa kinh nghiệm vận hành, điều khiển...
- 166
- 841
- 2
luận văn: VỀ MỘT PHƢƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP ppt
Ngày tải lên :
09/03/2014, 08:20
... phức tạp trên, lý thuyết điều khiển bền vững thích nghi xem công cụ hữu hiệu Thực tế điều khiển thích nghi áp dụng thành công nhiều lĩnh vực điều khiển rôbốt, máy công cụ, CNC, điều khiển trình ... Trong đó, DCS để hệ điều khiển có thành phần điều khiển nằm phân tán (không tập trung) toàn hệ thống, hệ điều khiển nhiều thành phần điều khiển Trong công nghiệp hệ DCS giám sát điều khiển thiết bị ... hệ thống điều khiển mờ thực đưa vào ứng dụng đời sống sản xuất Hệ mờ chứng tỏ tính ưu việt so với hệ điều khiển dùng trước giải toán điều khiển trình sản xuất dựa kinh nghiệm vận hành, điều khiển...
- 166
- 468
- 1
tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí
Ngày tải lên :
15/04/2014, 21:35
... điều khiển mà không cần hiểu biết nhiều thông số hệ thống ý tởng hệ điều khiển logic mờ tích hợp kinh nghiêm chuyên gia thao tác vào điều khiển trình điều khiển, quan hệ đầu vào đầu hệ điều khiển ... bền vững, chất lợng, trình độ nh trình ảnh hởng nhiễu cho điều khiển mờ nguyên lý tối u điều khiển phơng diện lý thuyết Nhng cha vội kết luận lý thuyết điều khiển thực hoàn thiện, điểm yếu lý ... khâu chủ yếu hệ thống tổng hợp điều khiển dòng điện, điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Trong chơng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh điều khiển vị trí phi tuyến vấn đề áp dụng điều khiển mờ để...
- 88
- 575
- 2
PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN TRÊN MÁY TÍNH
Ngày tải lên :
26/06/2014, 10:10
... trữ pha:15,4 Từ tiêu chất lợng hệ thống xác định hệ thống ban đầu ta tháy hệ thống ban đầu không ổn định Nhiệm vụ toán phải thiét kế hệ thống với đối tợng điều khiển ban đầu cho đảm bảo tiêu ... Để đạt đợc điều ta sử dụng phơng pháp quĩ đạo nghiệm để thiế kế hệ thống Các bớc tiến hành nh sau: - Với đối tợng điều khiển cho để tăng tính ổn định hệ thống ta mắc nối tiếp với hệ thống khâu ... tiêu chất lợng hệ thống đảm bảo theo yêu cầu Câu 2: Thiết kế hệ thống với đối tợng điều khiển có hàm truyền cho nh sau phơng pha quĩ đạo nghiệm 200 (1 + 0,5s)(1 + 0,04s ) Với điều kiện ts
- 8
- 630
- 1
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT - ĐỀ TÀI :VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP pot
Ngày tải lên :
29/06/2014, 11:20
... phức tạp trên, lý thuyết điều khiển bền vững thích nghi xem công cụ hữu hiệu Thực tế điều khiển thích nghi áp dụng thành công nhiều lĩnh vực điều khiển rôbốt, máy công cụ, CNC, điều khiển trình ... Trong đó, DCS để hệ điều khiển có thành phần điều khiển nằm phân tán (không tập trung) toàn hệ thống, hệ điều khiển nhiều thành phần điều khiển Trong công nghiệp hệ DCS giám sát điều khiển thiết bị ... hệ thống điều khiển mờ thực đưa vào ứng dụng đời sống sản xuất Hệ mờ chứng tỏ tính ưu việt so với hệ điều khiển dùng trước giải toán điều khiển trình sản xuất dựa kinh nghiệm vận hành, điều khiển...
- 166
- 728
- 0
Luận văn: VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP pdf
Ngày tải lên :
29/06/2014, 18:20
... phức tạp trên, lý thuyết điều khiển bền vững thích nghi xem công cụ hữu hiệu Thực tế điều khiển thích nghi áp dụng thành công nhiều lĩnh vực điều khiển rôbốt, máy công cụ, CNC, điều khiển trình ... Trong đó, DCS để hệ điều khiển có thành phần điều khiển nằm phân tán (không tập trung) toàn hệ thống, hệ điều khiển nhiều thành phần điều khiển Trong công nghiệp hệ DCS giám sát điều khiển thiết bị ... hệ thống điều khiển mờ thực đưa vào ứng dụng đời sống sản xuất Hệ mờ chứng tỏ tính ưu việt so với hệ điều khiển dùng trước giải toán điều khiển trình sản xuất dựa kinh nghiệm vận hành, điều khiển...
- 166
- 463
- 0
slike bài giảng cơ sở lý thuyết truyền tin - hà quốc trung chương 2xác suât và quá trình ngẫu nhiên
Ngày tải lên :
24/10/2014, 14:41
... Xác suất lý thuyết nhánh toán học nghiên cứu tượng ngẫu nhiên, cung cấp công cụ hình thức để suy luận trường hợp thông tin không đầy đủ Xác suất, giống toán học, dựa số tiên đề, dùng phương pháp ... phương trình y = g(x) Chương 2: Xác suất trình ngẫu nhiên Biến ngẫu nhiên 29/ 80 2.3.Hàm biến ngẫu nhiên (Tiếp) Có thể tổng quát hóa n pY (y) = i=1 pX (xi ) |g (xi )| Trong xi nghiệm phương trình ... xác suất xuất A gọi xác suất có điều kiện, với điều kiện B xuất Ví dụ Sự kiện B: M học thi Sự kiện A: M thi qua Xác suất có điều kiện: xác suất M thi qua với điều kiện M học thi Định nghĩa: P(A|B)...
- 80
- 393
- 0
Thiết kế các bộ điều khiển IMC PID dựa trên phương pháp khử nhiễu cho các quá trình bậc một có thời gian trễ
Ngày tải lên :
22/08/2015, 10:20
... Hệ thống điều khiển bền vững, không nhạy cảm với thay đổi trình không xác mô hình trình 4.1.Ph ng pháp t ng h p tr c ti p Phương pháp tổng hợp trực tiếp thiết kế điều khiển dựa mô hình trình hàm ... pháp IMω Phương pháp điều chỉnh điều khiển theo mối quan hệ Phương pháp đáp ứng tần số Phương pháp mô máy tính Phương pháp điều chỉnh on-line sau hệ thống điều khiển lắp đặt ψất phương pháp phải ... 4.1 Phương pháp tổng hợp trực tiếp .31 4.2 Phương pháp IMω .35 4.3 Phương pháp điều chỉnh theo mối quan hệ 38 4.4 Phương pháp điều chỉnh on-line sau lắp đặt điều khiển...
- 80
- 1.7K
- 6
Phân tích cơ sở lý thuyết và mô phỏng đặc điểm, nguyên lý làm việc, quy trình tháo lắp, kiểm tra, điều chỉnh, sửa chữa hệ thống nhiên liệu, hệ thống khởi động động cơ
Ngày tải lên :
26/04/2013, 12:17
... piston bm t mm n 40 mm, khong hnh trỡnh ca piston cũn th t mm n 35 mm 2.3.2.3 Nguyờn lý lm vic ca bm n hiu rừ nguyờn lý lm vic ca bm PF, ta tm chia ba giai on: np nhiờn liu, bt u bm v kt thỳc bm Np ... vũi phun úng kớn nhanh chúng v kt thỳc, trỏnh c tỡnh trng phun rt Nguyờn lý thay i lu lng nhiờn liu bm i hỡnh.2.7.c Nguyờn lý thay i lu lng nhiờn liu bm i l xờ dch rng xoay piston bm cho rónh xiờn ... 2.3.3 Bm cao ỏp kiu piston ngn kộo loi cm Cu to v nguyờn lý hot ng Bm cao ỏp Bosch loi P.E hay cũn gi l bm cao ỏp piston ngn kộo Nguyờn lý hot ng ca bm cao ỏp loi cm cng tng t nh bm loi n Ch cú...
- 127
- 6.5K
- 15
Phân tích cơ sở lý thuyết và mô phỏng đặc điểm, nguyên lý làm việc, quy trình tháo lắp, kiểm tra, điều chỉnh, sửa chữa hệ thống trao đổi khí, hệ thống bôi trơn, hệ thống làm mát động cơ Diesel
Ngày tải lên :
02/05/2013, 14:43
... QUY TRÌNH THÁO LẮP, KIỂM TRA, ĐIỀU CHỈNH, SỬA CHỮA HỆ THỐNG BÔI TR ƠN ĐỘNG CƠ DIESEl 3.1 Tổng quan hệ thống động diesel 3.1.1 Nhiệm vụ, yêu cầu hệ thống bôi trơn động diesel 3.1.1.1 Nhiệm vụ Hệ ... động động - Hệ thống điều khiển 1.4 Đối tượng phạm vi nghiên cứu + Đối tượng nghiên cứu: động diesel + Phạm vi nghiên cứu: gồm hệ thống - Hệ thống trao đổi khí - Hệ thống bôi trơn - Hệ thống làm ... nguyên lý làm việc, quy trình tháo lắp phận hệ thống nói -8- CHƯƠNG ĐẶC ĐIỂM CẤU TẠO, NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC, QUY TRÌNH THÁO LẮP, KIỂM TRA, ĐIỀU CHỈNH, SỬA CHỮA H THỐNG TRAO ĐỔI KHÍ Ệ ĐỘNG CƠ DIESEL...
- 126
- 6.9K
- 18