cơ cấu điều khiển ly hợp
Nguyên lí hoạt động của cơ cấu điều khiển li hợp
Ngày tải lên :
02/11/2012, 17:25
... ngược về bình.
Hình 5: Điều khiển ly hợp bằng thủy lực
4. Cơ cấu điều khiển ly hợp bằng thủy lực có trợ lực khí nén :
Hệ thống này có cơ cấu điều khiển giống như cơ cấu điều khiển bằng thủy lực. ... lò xo, ly hợp đóng.
5: Cơ cấu điều khiển thủy lực trợ lực áp thấp:
Cơ cấu điều khiển giống như trợ lực khí nén nhưng nguyên lý dựa trên cơ sở sử dụng sự giảm áp ở
đường ống hút của động cơ hoặc ... xo qua phía bên phải
để điều khiển càng ngắt ly hợp.
Hình 6: Điều khiển ly hợp bằng thủy lực
Buông pedal áp lực dầu xylanh chính giảm bằng áp lực không khí, piston điều khiển đi xuống bởi các...
- 5
- 3.7K
- 101
Tài liệu NGHIÊN CỨU CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHÍ cô BAY ĐIỀU KHIỂN MỘT KÊNH TRÊN SƠ ĐỒ CẤU TRÚC doc
Ngày tải lên :
10/12/2013, 14:15
...
THAM SỐ CHUYỂN ĐỘNG CỦ
A KHÍ CỤ
BAY ĐIỀU KHIỂN MỘT KÊNH
Trên cơ sở sơ đồ cấu trúc (hình 2, mô
phỏng, khảo sát các tham sè ®Æc tr−ng cho
quá trình điều khiển: góc tấn α, góc trượt β
NGHIÊN ... dấu của tổng 3 tín hiệu điều
khiển cánh lái, ta có:
])()([)(
max ttdsdk
ututusignUtU ++=
(4)
Ở đây U
max
– biên độ tín hiệu điều khiển
và là hằng số. Lệnh điều khiển (4) có dạng như
... CHUYỂN ĐỘNG CỦA
KHÍ cô
BAY ĐIỀU KHIỂN MỘT
KÊNH TRÊN SƠ ĐỒ CẤU TRÚC
PGS.TS Tô Văn Dực
Ths Nguyễn Văn Sơn
Trung tâm KHKT & CNQS
TÓM TẮT
Sơ đồ cấu trúc mô tả qúa trình hoạt...
- 3
- 607
- 4
Cơ sở điều khiển tự động
Ngày tải lên :
06/09/2012, 11:33
... và điều
khiển trong mọi lĩnh v
ực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường Điều khiển học chia
ra làm nhiều lĩnh vực khác nhau gồm điều khiển học toán học, điều khiển học sinh học, điều ...
Đối tượng điều khiển là thành phần tồn tại khách quan có tín hiệu ra là
đại lượng cần được
điều khiển và nhiệm vụ cơ bản của điều khiển là phải tác động lên đầu vào của đối tượng điều
khiển sao ... quá trình
điều khiển được gọi là điều khiển tự động.
Chương này đề cậ
p đến các vấn đề sau:
+ Khái niệm chung về hệ thống điều khiển, phân tích sơ đồ khối của một hệ thống điều
khiển thông...
- 152
- 4.9K
- 15
Cơ sở điều khiển tự động 1
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
... lớn. Các nguyên tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ
thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn.
Nhìn chung, cơ sở điều khiển tự động là ... lượng cần điều chỉnh không được sử dụng trong quá trình tạo ra tác
động điều khiển. Hệ thống kín sử dụng phương pháp điều khiển theo sai l
ệch. Tín hiệu đo được
của đại lượng cần điều khiển được ...
CƠ SỞ
ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Biên soạn : Ths. ĐẶNG HOÀI BẮC
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
5
Trong kỹ thuật thường sử dụng phương thức điều khiển theo...
- 6
- 2K
- 15
Cơ sở điều khiển tự động 2
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
... đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu.
()
( )
{ }
()
{}
Lyt
Wp
Lut
=
(1.2)
với
L
là biến đổi Laplace.
Một hệ thống điều khiển tự động thường được biểu diễn dưới ...
()
yt
()
ut
y
y
Hình 1.6 Sơ đồ cấu trúc trạng thái của hệ
Hình 1.7 Sơ đồ hệ thống hở (a) và hệ thống kín (b)
(a)
( )
h
Wp
U
Y
(b)
( )
h
Wp
U
Y
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
...
()
yt
()
ut
( )
x t
( )
x t
Hình 1.2 Sơ đồ cấu trúc tổng quát theo phương trình trạng thái của hệ liên tục
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
7
trong đó:
()
Yp
là tín...
- 6
- 1.6K
- 13
Cơ sở điều khiển tự động 3
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
16
*Xét hệ thống có phản hồi âm (hình 1.10a):
eU F=−
Y=
1
.
We
2
.
Z ... trước một khối
W
Y
1
U
2
U
(a)
1
W
Y
1
U
2
U
W
(b)
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
14
()
( )
() () ()
cos sin
k
A
Wj
Aj
ω
ω
ω ϕω ϕω
=
+−
(1.23)
Tách phần thực ... nối tiếp
1
W
2
W
n
W
12
.
n
WW W
U
Y
U
Y
1
U
2
U
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
17
Từ hình 1.12 (a) và (b) ta có:
12
YU WU
= +
Vậy tín hiệu
1
U
chuyển...
- 6
- 1.2K
- 10
Cơ sở điều khiển tự động 4
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
... thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển,
thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điều khiển mà ta xét ở đây đều sử dụng
phương thức điều khiển ... nghĩa là khi có
một tổ hợp tín hiệu tác động ở đầu vào của phần tử thì tín hiệu ra sẽ bằng tổ hợp tương ứng của
các tín hiệu ra thành phần.
+ Có thể mô tả một hệ thống điều khiển tự động bằng hàm ... toán học hệ thống điều khiển tự động
22
d. Hàm truyền đạt của hệ thống là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu
diễn theo biến đổi Laplace với các điều kiện đầu khác...
- 6
- 1.4K
- 10
Cơ sở điều khiển tự động 6
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
... tần số của phần tử
Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục
25
CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
NỘI DUNG
2.1 GIỚI THIỆU CHUNG
Để ... tử
Phần tử
Tín hiệu ra Tín hiệu vào
x
y
Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục
27
* Tín hiệu điều hòa:
( )
sin
t
ω ϕ
+
hay
j t
e
ωϕ
+
(2.9)
* Tín hiệu có dạng bất ... dao động dạng:
()
( )
jt
r
yt Ae
ωϕ
+
=
(2.20)
Ta có:
Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục
29
()
()
.
n
n
j t
v
n
dxt
Aj e
dt
ω
ω
=
(2.21)
()
()
()
.
n
jt
n
r
n
dyt
Aj...
- 6
- 1.2K
- 9
Cơ sở điều khiên tự động 5
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
... thuộc vào tính chất động
học của các phần tử hợp thành. Các phần tử hợp thành đó thường được phân tích thành những
khâu cơ bản.
Các khâu động học cơ bản là các phần tử của hệ thống
ĐKTĐ có ... gian của khâu quán tính bậc 1
0
t
( )
kt
k
α
0
t
()
ht
k
Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục
36
1
1
12
22
0
2
=
T
1
.ln
1
.
A
TA
T
T
π
α
β
ωαβ
ξα
⎧
⎪
⎪
⎪
=
⎪
⎨
⎪
⎪
= ... dB/dec
20.lg k
Hình 2.9 Đặc tính tần số của khâu dao động
Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục
35
()
() ()
22
.2 1. .Tp Tp Yp kXp
ξ
++ =
(2.34)
Vậy hàm truyền...
- 6
- 1.3K
- 8
Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
Ngày tải lên :
10/10/2012, 15:28
... thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào?
a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường
b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường
c Đối tượng điều khiển, ...
a Tính điều khiển được và quan sát được
b Tính điều khiển được, tính quan sát được và thời gian quá độ
c Tính điều khiển được, tính quan sát được và tính ổn định
d Tính điều khiển được, ... b Vì giá trị điều khiển
x
chỉ đạt được giá trị xác lập (quá trình điều khiển đã kết thúc)
khi
0e =
c Vì giá trị điều khiển
x
chỉ đạt được giá trị xác lập (quá trình điều khiển đã kết...
- 53
- 3.1K
- 11